Si të bëni një robot bretkosë kartoni: 15 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Më vjen mirë që më në fund kam marrë kohë për të krijuar këtë udhëzues për të bërë një robot bretkosë! Ka shumë video udhëzues në YouTube tani që tregojnë se si të bëni një model të ngjashëm me atë që kam krijuar këtu. Pra, ky është ndryshimi im në temën e robotit bretkosë. Unë shpresoj se ky udhëzues do të sigurojë detajet e nevojshme për këdo që ta bëjë me lehtësi një nga këto. Kam bërë katër nga këta robotë para se të punoja në të vërtetë, dhe ky udhëzues është një dokumentacion i modelit tim të punës.

Ky udhëzues kryesisht organizohet sipas detyrës (matja, prerja, lyerja, shpimi, ngjitja, montimi, etj.), Por mos ngurroni të hidheni përreth dhe të krijoni pjesët në çdo rend që dëshironi. Unë gjithashtu krijova një video udhëzues në YouTube për këtë projekt në https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Unë lidhem me segmente të ndryshme të udhëzuesit të videos gjatë këtij udhëzimi.

Kam krijuar një version PDF të këtij udhëzuesi (shkarkoni më poshtë) dhe gjithashtu kam siguruar modelin e skedarit SVG (shkarkoni më poshtë) për të komplotuar shpejt vrimat në trekëndëshat.

Rreth një vit më parë, pasi e bëra këtë robot, shoku im Justin, tani në klasën e 4 -të, më tregoi se si ky robot bretkosë punon po aq mirë, dhe lëviz edhe më shpejt, kur vendoset në kokën e tij. Kjo tani më bën të imagjinoj një model pinguini me anët dhe bazën e lyer me ngjyrë të zezë; dhe një rrotull kartoni të bardhë për një bark. Më duhet të gjej krahët dhe sqepin. (Frymëzim për një projekt tjetër!)

Hapi 1: Lista e Furnizimeve

Karton (kam përdorur një dërrasë me ekran të trefishtë të Elmer me madhësi 22 "W x 14" H)

Mini shkopinj artizanale

Gatim me hell ose shkopinj (me diametër 1/8 )

Mini shirit ngjitës (kam përdorur Ducklings Brand Ducklings Mini Duct Tape, Pink)

Shirit maskues (opsional)

Shirit elektrik

Sytë googly (23 mm)

Rruaza Pony (opsionale)

Shirita gome (1.75 "ose 1.5" diametër w/ 7mm Pulley Motor. 1 "gome brez w/ 16mm rrotull motorike)

Motor DC me shpejtësi të ulët, me çift rrotullues të lartë Kam përdorur motorin e mëposhtëm nga Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Rrotull i vogël me motor Kam përdorur rrotullën me një diametër të jashtëm 6-7mm nga

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Një tjetër opsion i rrotullës së motorit mat 16-17mm në diametër:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini çelës çelës Kam përdorur çelësin e mëposhtëm On & Off të C&K:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Lidhës baterie 9v me priza Kam përdorur lidhës kabllo të gjatë Pangda I Type Hard Shell Black Red 9v

Bateri 9v

Bojë akrilike (jeshile)

Kupa ose tas i vogël për të mbajtur bojën

Super ngjites

Shkopinj ngjitës për armë zam

Lidhës (opsional). Lidhni telat me kasetë elektrike si alternativë.

Doreza gome (opsionale) (Përdorni heqësin e manikyrit nëse i ngjisni gishtat së bashku)

Hapi 2: Lista e veglave

Sundimtar (me centimetra dhe inç, plastikë të qartë)

Laps

Shënuesi (opsional)

Busull

Tremujori amerikan (monedhë 25)

Armë ngjitëse

Stërviteni me madhësitë e mëposhtme të bitit: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 dhe 5/32.

Gimlets (3mm, 4mm, dhe 5mm) (Kam përdorur Robert Larson Gimlets)

Gozhdë (për vrimat fillestare të vrimave në karton dhe tapa ngjitëse)

Çakëll gome ose çekiç (Opsionale) (Përdoret për krijimin e vrimës fillestare në tapat me ngjitës)

Bllok druri (Opsionale) (Kam përdorur një copë druri me përmasa 10 "L x 1.75" H x 3.5 "D)

Saldim (opsional). Lidhni telat me kasetë elektrike si alternativë.

Gërshërë të shërbimeve (për prerjen e kartonit)

Prerës kuti ose thikë shërbimi (për prerjen ose prerjen e kartonit)

Prerës i shërbimeve të dorës së prerë (Zejtar). Çdo lloj gërshërë kopshtarie/krasitjeje për prerjen e shkopinjve do të funksionojë.

Pincë Kobalt 8-in Home Repair Linesman (opsionale)

Nxjerrës dhe prerës i telave

Furçë e vogël bojë

Piskatore (Ndihmon për të hequr shiritin e gomës nëse bllokohet në rrotull kartoni gjatë heqjes/futjes)

Hapi 3: Përgatitni Pjesët e Robotit

Matni, vizatoni, prerë dhe ngjyrosni

a Vizatoni dhe prerë 4 trekëndësha nga kartoni me përmasa 14 cm të gjera dhe 7 cm të larta. (Anët & Këmbët) Kam prerë një trekëndësh dhe e kam përdorur si model për të gjurmuar/vizatuar 4 trekëndësha me madhësi dhe formë të barabartë. Gjithashtu, shënoni një "L" për "majtas" në anën e pasme të dy trekëndëshave, dhe një "R" për "të drejtë" në anën e pasme të dy trekëndëshave të tjerë. Kjo do të jetë e dobishme për t'i mbajtur gjërat në një linjë kur formoni vrima më vonë. Udhëzues video në

b Vizatoni dhe prerë 1 drejtkëndësh nga kartoni me përmasa 14 cm të gjatë dhe 7 cm të gjerë. (Baza)

c Duke përdorur një busull, vizatoni dhe prerë 2 qarqe nga kartoni me një diametër prej 6 cm secila. (Anët e jashtme për rrotull të madh) Video udhëzues në

d Duke përdorur busullën, vizatoni dhe prerë 1 rreth nga kartoni me një diametër prej 5.5 cm. (Brenda mesit të rrotullës së madhe) ** Mbuloni perimetrin e jashtëm të kësaj pjese të rrotullës së brendshme me një shirit mini kasetë. Shihni udhëzuesin e videos në

e Duke përdorur busullën, vizatoni dhe prerë 2 qarqe nga kartoni me një diametër prej 2.5 cm secila. Ose gjurmoni një tremujor amerikan: monedhë 25. (Mbështetës për sytë)

f [Opsionale] Vizatoni dhe prerë 6 rrathë të vegjël nga kartoni me diametër 1.5 cm. (Rondele/ndarëse të brendshme dhe të jashtme) ** Formoni vrima në qarqe para se t'i prishni ato ** Video udhëzues në

g Pritini 3 shkopinj (boshte) nga kafaze gatimi 1/8”/shkopinj me përmasa 11.5 cm secila. Pastaj, me një laps, vizatoni 2 shenja në secilën shkop në 2.1 cm nga të dy skajet. Këto shenja do të veprojnë si udhëzues për të ndihmuar në mbajtjen e gjërave në linjë kur montoni robotin. Udhëzues video në

h Pritini 6 shkopinj të shkurtër nga skarë gatimi/shkopinj me madhësi 2.5 cm secila.

i Duke filluar nga 2 cm nga njëra anë, shënoni 2 vrima me laps në mes të 6 mini shkopinjve të artizanatit/popsicle. Udhëzues video në

j Ngjyrosni çdo pjesë ku dëshironi të shihni ngjyrën. Unë pikturova pjesën e sipërme të bazës, pjesën e jashtme të secilit trekëndësh dhe pjesën e jashtme të mbështetësve të syrit. Udhëzues video:

Hapi 4: Bëni vrimat

Vrima të modës në trekëndësha, rrotull dhe shkopinj të vegjël artizanal

Vrimat e trekëndëshit

Filloni duke komplotuar vrima në vetëm një nga trekëndëshat e kartonit. Pasi të jenë shënuar dhe formuar vrimat, përdorni trekëndëshin e kartonit si model për të shënuar tre trekëndëshat e mbetur. Mënyra më e shpejtë për të vizatuar tre vrimat fillestare në një trekëndësh kartoni është të printoni skedarin e dhënë SVG që përmban një trekëndësh me vrima të shënuara. Pritini trekëndëshin nga skedari i printuar SVG për ta përdorur si model. Pasi të jetë rreshtuar në majë të një trekëndëshi kartoni, hapni vrimat fillestare duke përdorur një gozhdë përmes tre pikave të vizatuara në shabllon. Shihni udhëzuesin e videos në

Qëllimi është që madhësia e secilës vrimë të jetë pak më e madhe se diametri i shkopit të hellit. Kjo lejon që shkopi/boshti i mesëm i lartë të rrotullohet lirshëm brenda vrimave; dhe lejon që dy vrimat e poshtme të trekëndëshave të këmbëve të rrotullohen lirshëm rreth mini-akseve të përparme dhe të pasme. Më pëlqen të filloj nga e vogla dhe të rritem në madhësi kur formoj vrima në mënyrë që të mos shqyej asnjë prej kartonit. Fillova me një gozhdë, më pas me një gimlet 3 mm, dhe më në fund përdora gimletën 5 mm. Gimleti 5 mm do të sigurojë madhësinë perfekte për secilën vrimë në trekëndëshat.

Për të vizatuar vetë vrimat, pa përdorur skedarin SVG, matni 2.1 cm horizontalisht nga poshtë-majtas të trekëndëshit, dhe pastaj shkoni 1.2 cm vertikalisht për të vizatuar pikën e parë. Tjetra, matni 2.1 cm horizontalisht nga poshtë-djathtas të trekëndëshit, dhe pastaj shkoni 1.2 cm vertikalisht për të vizatuar pikën e dytë. Së fundi, matni 7 cm horizontalisht nga poshtë-majtas ose poshtë-djathtas të trekëndëshit (qendra), dhe pastaj shkoni 5.25 cm vertikalisht nga qendra e poshtme për të vizatuar pikën e tretë. Shihni udhëzuesin e videos në

Këshillë: Fillimisht komplotova dhe formova vrimat e mia në njërin nga trekëndëshat e shënuar me "L." E përdor atë trekëndësh si model për të vizatuar vrima në tre trekëndëshat e tjerë. Të dy trekëndëshat e shënuar me "L" ishin me fytyrë lart kur gjurmova me trekëndëshin e modelit "L". Të dy trekëndëshat e shënuar me "R" ishin me fytyrë poshtë kur gjurmova vrimat duke përdorur trekëndëshin e modelit "L" me fytyrë lart. Kjo ndihmon që vrimat të rreshtohen ngushtë në të dy anët në mënyrë që shkopinjtë/boshtet që kalojnë nëpër to të jenë sa më të drejtë. Shihni udhëzuesin e videos në

Vrima rrotull

Formoni vrimën fillestare me gozhdë dhe rriteni në madhësi duke përdorur gimletën 3 mm, e ndjekur nga hell, ose shkopin e kunjit. Shikoni udhëzuesin e videos për më shumë informacion:

Mini Artizanat Stick Voles

Filloni duke shpuar me stërvitjen më të vogël (1/16) dhe përparoni në madhësinë e bitit. Qëllimi është të krijoni një vrimë në madhësinë e stërvitjes 5/32. Vendosni shkopinjtë në majë të një blloku prej druri kur shponi. Provoni të shponi 3 shkopinj të ngjitur së bashku me shirit maskues. Difficultshtë e vështirë të shposh vrimën deri në madhësinë e dëshiruar pa e ndarë shkopin. Shpesh shpoj deri në madhësinë 1/8 bit dhe pastaj formoj butësisht një vrimë më të madhe me gimletën 4mm; e ndjekur nga vetëm maja e gimletës 5 mm. Asnjëherë mos e detyroni gimlet kur takon rezistencë në vrimë ose shkopi do të ndahet. Kthejeni butësisht gimlet mbrapa dhe me radhë, duke lëvizur djathtas dhe majtas sikur të keni kujdes të madh për të kyçur dhe zhbllokuar butësisht një derë. Mbani lëvizjen në drejtim të akrepave të orës të ndjeshme ndaj rezistencës, duke punuar pak në dru pak në të njëjtën kohë. Punoni në formimin e vrimës nga të dy anët e shkopit artizanal. Këto shkopinj artizanalë janë të brishtë me copa stërvitje, kështu që patjetër të keni shtesë në dispozicion sepse disa do të prishen. Shihni udhëzuesin e videos në

Hapi 5: Ngjiteni rrotullën e rrotullës së kartonit së bashku

Për të rreshtuar rrathët e kartonit kur ngjiteni së bashku, vendosini ato në skarë/kunj, por mos i ngjitni ato ende në shkopin e hellit. Filloni duke ngjitur pjesën e brendshme të rrotullës (5.5cm) në njërën nga pjesët e jashtme (6cm). Unë e vendos zam në copën e brendshme të rrotullës kur e ngjit në pjesët e jashtme. Shihni udhëzuesin e videos në

Hapi 6: Krijoni nyjet

Për të krijuar një nyje, ne duhet të lidhim një shkop 2.5 cm me një mini shkop artizanal. Duke përdorur armën e ngjitësit, vendosni një pikë zam në majë të një vrime në shkopin e artizanatit. Pastaj futni shkopin 2.5 cm në pjesën e poshtme të vrimës dhe hidhni zam. Vendoseni shkopin deri në vrimë, dhe pastaj ktheni përsëri poshtë me ngjitësin në vrimë në mënyrë që të jetë pothuajse e barabartë me buzën e sipërme të vrimës. Mundohuni t'i mbani të dy pjesët në një formë "L" ndërsa thahen duke i vendosur në buzë dhe anën e bllokut prej druri; ose në buzë dhe në anë të një tavoline. Sapo zamja fillestare të thahet, unë rekomandoj ngjitjen e anës tjetër të vendit ku shkopi takon vrimën për ta bërë lidhjen shtesë të sigurt. Shihni udhëzuesin e videos në

Tjetra, vizatoni një shenjë 8 mm larg nga skaji i jashtëm i secilës vrimë në mini shkopinjtë artizanal. Pastaj prerë shkopinjtë e artizanatit në shenjat 8 mm dhe kapni qoshet për t'i bërë ato më të rrumbullakosura. Shihni udhëzuesin e videos në

Hapi 7: Motori i saldimit (ose shiritit) çon në lidhësin dhe ndërprerësin e baterisë

Zhveshni skajet e secilit tel.

Lidhni telin pozitiv (+ të kuq) të lidhësit të baterisë me anën "O" (jashtë) të ndërprerësit mini-on-off.

Lidhni telin pozitiv (të kuq) të motorit me anën "I" (në) të ndërprerësit.

Së fundi, lidhni telin negativ (- të zi) të lidhësit të baterisë me tela negative (të zezë) të motorit për të përfunduar qarkun.

Siguroni lidhjet duke i bashkuar ose duke i ngjitur me shirit elektrik.

Shikoni udhëzuesin e videos për më shumë informacion:

Hapi 8: Ngjitini anët në bazë

Duke përdorur armën e ngjitësit, aplikoni zam në pjesën e poshtme të një trekëndëshi dhe vendoseni në majë të bazës në mënyrë që të ulet i barabartë në buzë të bazës. Mbajeni trekëndëshin në vend ndërsa zamja thahet.

Tjetra, aplikoni një vijë tjetër zam ku pjesa e poshtme e trekëndëshit takon bazën. Shihni udhëzuesin e videos në

Hapi 9: Poziciononi motorin, baterinë dhe çelsin

Vendosni boshtet e përparme dhe të pasme para se të poziciononi motorin, baterinë dhe çelësin. Motori është vendosur në pjesën e përparme-të majtë me ndërprerësin në anën e pasme-të majtë. Sigurohuni që motori të mos prekë boshtin e përparmë para se të ngjiteni në vend. Bateria do të ulet në anën e djathtë, midis boshtit të pasmë dhe rrotullës së motorit. Shtoni një pjesë të shëndetshme zam aty ku motori do të ulet. Vendoseni motorin në zam. Aplikoni presion dhe mbajeni në vend derisa zam të thahet. Shihni udhëzuesin e videos:

Ngjiteni baterinë në pozicion dhe shtoni një pjesë tjetër të shëndetshme zam në anën e poshtme të djathtë të motorit (ana e motorit përballë çelësit, ose pjesa e pasme e robotit). Udhëzues video:

Vendosni zam në anën e majtë të ndërprerësit. Vendoseni çelësin në anën e majtë të robotit në mënyrë që çelësi të jetë i barabartë me këndin. Sigurohuni që çelësi të jetë vendosur mjaftueshëm në mënyrë që të jetë i pastër nga rondelet e pasme të majtë. Aplikoni presion dhe mbajeni në vend derisa zam të thahet. Shihni udhëzuesin e videos në

Hapi 10: Drejtoni rrotullën e kartonit me rrotullën motorike

Në përgatitjen e ngjitjes së rrotullës së kartonit në boshtin e mesëm, mbështillni një brez gome rreth rrotullës së motorit dhe rrotullës së kartonit. Vendoseni rrotullën e kartonit në bosht në mënyrë që të jetë në përputhje me rrotullën e motorit. Sigurohuni që udhëzuesit e shënuar në bosht (Hapi 3, g.) Janë edhe në të dyja anët e robotit pasi rrotullat janë rreshtuar. Pasi rrotullat janë rreshtuar, vizatoni dy shenja në bosht për të vizatuar gjerësinë dhe pozicionin e rrotullës së kartonit. Shihni udhëzuesin e videos:

Shtoni shirita gome dhe rondele në bosht para se të ngjitni rrotull kartoni në bosht. Shtova tre shirita gome 1”, pesë 1.5” dhe pesë shirita 1.75”. Duket si shumë; megjithatë, brezat e gomës do të shtrihen dhe përfundimisht do të prishen.

Këshillë: Hiqni shiritin e gomës nga rrotullat kur roboti nuk është në përdorim. Kjo ndihmon për të zgjatur jetën e brezit të gomës.

Hapi 11: Ngjitëset e rondeleve dhe rrotullës së kartonit në boshte

Dy rondele janë vendosur në secilin bosht: një jashtë dhe një brenda robotit. Kjo ndihmon për të mbajtur të tre boshtet në shtrirje. Të dy boshtet e mesme dhe të pasme kanë rondele në anën e majtë. Boshti i përparmë ka rondele në anën e djathtë.

Vendosini dy rondele në bosht në mënyrë që të dyja të prekin pak pjesën e jashtme dhe të brendshme të trekëndëshit. Ata duhet të jenë në gjendje të rrotullohen pa u fërkuar shumë fort në anën trekëndore. Sigurohuni që boshti është në të dy anët e robotit para ngjitjes. Ngjiteni vetëm anën e rondele që shikon larg nga trekëndëshi.

Me boshtin edhe në të dy anët e robotit, filloni duke ngjitur rondele në boshtin e mesëm në anën e majtë të robotit.

Kontrolloni dy herë shtrirjen e rrotave para se të ngjitni rrotullën e kartonit në boshtin e mesëm. Rregulloni pozicionin nëse është e nevojshme. Ngjiteni rrotullën e kartonit në të dy anët ku boshti i rrotullës takon boshtin.

Rondele ngjitëse në boshtet e përparme dhe të pasme.

Shihni udhëzuesin e videos në

Hapi 12: Ngjitni nyjet në boshte

Lidhni lidhësin në boshtin e robotit me lidhësin pingul me robotin; dhe bosht mini-nyje të pozicionuar poshtë boshtit robot; përballë robotit. Lini pak hapësirë nga buza e boshtit për të aplikuar një pikë zam. Pasi të jetë aplikuar zam në bosht, rrotulloni nyjen; duke e lëvizur drejt buzës së boshtit. Lëreni nyjen të ulet pothuajse edhe me skajin e boshtit të robotit. Sigurohuni që zamja të thahet me nyje në pozicionin origjinal, pingul me robotin.

Pasi zamja fillestare të thahet, ngjiteni anën tjetër të nyjës ku boshti takon vrimën për ta bërë lidhjen ekstra të sigurt.

Përdorni një copë druri ose kuti të vogël si një ngritës në mënyrë që nyjet të mos prekin sipërfaqen kur ngjiten. Edhe lidhja e nyjeve nga buza e një tryeze do të funksionojë gjithashtu. Vetëm sigurohuni që të ngjitni të gjitha nyjet në të njëjtin pozicion në të dy anët e robotit.

Shihni udhëzuesin e videos në

Hapi 13: Ngjitini sytë

Shtoni 3-5 pika super zam në pjesën e poshtme të syrit googly. Vendoseni syrin googly me zam në qendër të mbështetësit të syve. Mbajeni dhe ushtroni presion ndërsa thahet.

Tjetra, ngjitni sytë në robot. Aplikoni super zam në pjesën e poshtme të mbështetësit të syrit, pak jashtë qendrës dhe vendoseni në perimetrin e përparmë të anës së trekëndëshit. Mbajeni në vend derisa zam të thahet.

Shihni udhëzuesin e videos në

Hapi 14: Krijoni 12 rondele/tapa nga ngjitësi

Pritini ose copëtoni 12 pjesë nga një shkop zam, afërsisht 1/2 cm e gjerë. Filloni një vrimë duke detyruar një gozhdë në qendër të fetë. Kthejeni gozhdën përmbys me pikën lart dhe shtyjeni fetë ngjitëse poshtë në gozhdë me gishtërinjtë tuaj të mëdhenj në skajet e jashtme të fetë.

Tjetra, kaloni një hell të drurit ose shkopin nëpër fetë të shkopit të zamit disa herë. Pastaj rrotulloni ose ktheni fetë mbi dhe përgjatë shkopit për të hequr pjesët e zamit nga qendra.

Shihni udhëzuesin e videos në

Hapi 15: Bashkoni këmbët në nyje

Shtoni një rondele ngjitëse në çdo bosht të vogël në nyje. Pastaj ngjitni këmbën e trekëndëshit, duke i vendosur boshtet e vogla të kyçjes nëpër secilën vrimë në trekëndësh. Shtoni një rondele të dytë ngjitëse në çdo bosht të vogël në pjesën e jashtme të trekëndëshit për ta mbajtur këmbën drejt dhe në vend. Lini vetëm pak hapësirë midis trekëndëshit dhe rondele. Shihni udhëzuesin e videos në

Rruaza Pony janë një alternativë për të bërë rondele nga shkopinj zam. Disa rruaza kalë i vogël i përshtaten shkopit të kunjit 1/8 në mënyrë perfekte, ndërsa disa janë shumë të lirshme. Nëse ato janë të përshtatshme, unë do të rekomandoja shumë përdorimin e rruazave të kalit si alternativë.

Bashkoni brezin e gomës në të dy rrotullat, rrokullisni çelësin dhe shikoni robotin të bëjë punën e tij

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s