Karrige me rrota automatike: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23

Në ditët e sotme, në shoqërinë tonë, po hasim shumë të moshuar dhe persona me aftësi të kufizuara fizike me problemet e tyre. Pra, ne do të donim t'i ndihmonim me gjithë përpjekjen tonë. Ne krijuam një dorë ndihme për ta e cila mund t’i çojë ku të duan dhe mund t’i menaxhojë pa ndihmën e askujt.

Karrige me rrota automatike është pajisja që doli nga këto ide. Kjo karrige me rrota mund të rregullohet në kënde të shumta shtyjëse prapa për t'i mbajtur ato në një pozitë të rehatshme. Karrige me rrota automatike vjen me aftësi kontrolluese shumë sipas situatës dhe personit që e përdor atë. Në diskutimin e mëtejshëm, ne mund të hyjmë më thellë në të. Në karrigen me rrota të automatizuar të zgjuar, qarku i harduerit përdoret kryesisht për të njohur, digjitalizuar dhe transmetuar sinjalin e kontrollit në L239D IC. Në këtë punim, ne po përdorim bordin e zhvillimit të bazuar në ATMEGA328. Bordi i zhvillimit është programuar duke përdorur gjuhën C të integruar në platformën e Zhvillimit të Integruar. Së pari, moduli Voice është trajnuar me 4 komanda. Pas kësaj, komanda zanore dërgohet nga përdoruesi. Mikrokontrolluesi përdoret për të kontrolluar sinjalin e lidhur me këtë komandë dhe për ta krahasuar atë me komandat e ruajtura dhe kryen detyrën në lidhje me këtë komandë. Këtu, në projektin tonë, ne kemi përdorur aplikacionin e zhvilluar vetë në smartphone Android dhe më pas e kemi lidhur me modulin Bluetooth.

Moduli Bluetooth i përdorur është HC-05 për të ndërlidhur karrigen me rrota me Android dhe për ta lundruar atë. Dhe së fundi, shtohen edhe veçoritë e telekomandës dhe funksioni i kontrolluar me levë me dorë në karrigen e mençur me rrota. Arsyeja kryesore pas shtimit të një moduli Bluetooth është se është mënyra më e lehtë për të kaluar pa tel në ndërlidhjen e njerëzve dhe kompjuterit.

Hapi 1: Sensorët dhe kontrollorët e kërkuar

elementët e kërkuar janë

1. Arduino UNO R3

2. Moduli Bluetooth

3. servo motor X 2

4. rrota

5. rrota e kopjuar

6. shoferi i motorit (l298)

7. shasi

8. levë

9. Aplikacioni Bluetooth

10. telefon android

BLUETOOTH (HC-05):

Si modalitetet e zërit ashtu edhe ato të telekomandës i përkasin komunikimit pa tel. ata kërkojnë një medium për të transferuar të dhëna midis karriges dhe ndërfaqes. Këtu, Bluetooth përdoret si një mjet për të lidhur karrigen me pajisjet pa tel. Në modalitetin e njohjes së të folurit, disa komanda fillimisht vendosen nga zhvilluesi në gjuhën e rehatshme të përdoruesit. Gjatë kontrollit të karriges, çdo komandë e dhënë nga përdoruesi do të deshifrohet në një grup unik të karaktereve të veçanta të cilat duhet të mbahen anonime. Të dhënat analoge të marra do të shndërrohen në të dhëna dixhitale dhe transferimi i të dhënave bëhet në mënyrën e komunikimit serik në shkallën 9600 baud. Të dhënat e marra nga Bluetooth janë në formë dixhitale, më vonë u shndërruan në formë analoge dhe u verifikuan me komandat të cilat ishin vendosur nga zhvilluesi. Nëse merr një ping, operacioni që korrespondon me udhëzimin e veçantë ekzekutohet.

Nga ana tjetër, telekomanda përdoret me të njëjtin medium. Kodimi dhe dekodimi i të dhënave është i ngjashëm me procedurën e mësipërme. Përmes një telekomande, numri i karrigeve mund të kontrollohet lehtësisht vetëm duke zgjedhur profilin e karriges së dëshiruar. Telekomanda lidhet automatikisht me mediumin individual Bluetooth pasi përdoruesi zgjedh profilin e preferuar përmes ndërfaqes.

JOYSTICK:

Në modalitetin e kontrollit manual, përdoruesi mund të drejtojë karrigen e tij duke përdorur një ndërfaqe të quajtur levë. Në thelb, levë është një pajisje komunikimi me tre kanale e cila mund të përdoret në pesë kombinime. Në përgjithësi, ai përmban dy boshte X & Y vlera e të cilëve varion nga 0 në 1024 dhe gjithashtu përmban një ndërprerës i cili jep hyrjen zero ose një. Algoritmi për karrigen është krijuar në atë mënyrë që çdo hyrje të korrespondojë me një funksion të veçantë.

SERVO MOTOR:

Në këtë projekt, këta motorë përdoren për rregullimin e shtytjes mbrapa dhe rregullimin e dërrasës së karriges. Gama e servo motorit është 0 deri në 180 gradë. Në këtë projekt, shtytja e pasme është futur me pesë kënde të rehatshme dhe gjithashtu mund të përfshihen më shumë kënde.

Në mënyrë të ngjashme, dërrasa gjithashtu mund të rregullohet në të njëjtën mënyrë, por ky projekt përdor vetëm dy kënde.

Hapi 2: Funksionaliteti i Kryetarit

ZER DHE KONTROLLUAR në distancë

Kjo karrige përshtatet në mënyrë të përkryer për të gjitha llojet e njerëzve. Le të marrim parasysh njerëzit e moshuar, ata nuk mund të lëvizin kudo në mënyrë të përsëritur si njerëzit e tjerë. Ata kanë nevojë për ndihmë për t'i çuar kudo dhe kurdo që ata duan. Personat me aftësi të kufizuara gjithashtu përballen me të njëjtin problem. Por, zëri i tyre mund të funksionojë akoma. Pra, duke marrë zërat e tyre si çelësin kryesor për drejtimin e karriges, ne instaluam sistemin e njohjes së të folurit. Sistemi i njohjes së të folurit ndërvepron me njerëzit dhe merr komandat në gjuhën e tyre të rehatshme. Njerëzit mund ta kontrollojnë karrigen e tyre me lehtësi dhe mund ta drejtojnë veten pa u mbështetur tek të tjerët.

Në rastin e njerëzve me probleme fizike dhe as nuk mund ta ngrenë zërin. Ne instaluam modalitetin e telekomandës në të cilën karrigia mund të kontrollohet lehtësisht nga një person i jashtëm ose mentorë. Përmes sistemit të telekomanduar, çdo funksion i karriges do të aksesohet. Për shembull, në shtëpitë e pleqërisë dhe spitalet, numri i njerëzve është i lartë. Pra, numri i karrigeve është gjithashtu i lartë. Problemi në këtë skenar është se mentorët ngatërrohen nga telekomanda që korrespondon me një karrige të veçantë. Për të kapërcyer këtë problem, ne prezantuam sistemin "një në shumë". Përmes kësaj, ajo ndërlidhet me mentorin dhe u siguron atyre një mundësi për të zgjedhur karrigen e dëshiruar.

DORACAK I KONTROLLUAR

Paralelisht me zërin dhe telekomandën, ne gjithashtu instaluam modalitetin e kontrollit manual. Pa ndonjë mbështetje të jashtme, mund të drejtoni me lehtësi karrigen tuaj thjesht duke përdorur një levë të bashkangjitur në të. Nuk ka nevojë që personi të arsimohet. Edhe një analfabet mund ta kontrollojë lehtë thjesht duke e përkulur levën. Joystick përmban 5 kanale përmes të cilave çdo funksion mund të kontrollohet lehtësisht.

Hapi 3: Modaliteti i Dërrasës dhe Modaliteti i Shtratit

RREGULLIM I SHUM AN K ANNDRVE

Karakteristika shtesë për karrigen është rregullimi i këndit të shumëfishtë. Duke u ulur në një pozicion vazhdimisht, njerëzit do të ndiejnë një shqetësim. Për të shmangur këtë, ne po ofrojmë pesë kënde të shumta, në të cilat ata mund të rregullojnë karrigen në pozicionin e tyre të rehatshëm. Këndi mund të rregullohet nga cilido nga tre mënyrat e mëposhtme.

MODE PLANI

Për të shkruar diçka, ose për të bërë ndonjë punë, ata kanë nevojë për një mbështetje e cila mund të mbajë mjete për ta. Pra, ne krijuam një mënyrë dërrasë në të cilën mund të sigurojë një dërrasë sa herë që ka nevojë dhe heq dërrasën thjesht duke shtypur një buton.