FLWR - Fusha e Lulëzimit. një Instalim Lule Futuristik .: 13 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23

Për kursin DH2400 në KTH, Instituti Mbretëror i Teknologjisë ne

vendosi të bëjë një lule të kontrollueshme duke përdorur një Arduino si sistem operativ.

Hapi 1: Materialet

Kube tela

• 200 metra tela bronzi, trashësi 0.5mm
• 2 metra tela bakri, trashësi 1.0mm
• Durimi

Lule

• Pëlhurë mëndafshi
• Durimi

Baza prej druri dhe një motor

• Kompensatë, trashësi 4mm
• Shkopinj me lule ⌀ 4mm
• Burime ⌀ ~ 4mm
• Kllapa qoshe
• Lart-poshtë + raft dhe majë
• Servo motor Arduino

Elektronikë

• Arduino + kabllo USB
• Kabllo Arduino
• 1 servomotor
• Photoresistor 5 - 10k
• Potenciometër
• Shirit LED
• Rezistenca 6, 8kΩ

Mjete të dobishme

• Kasetë
• Pincë
• Nippers
• Armë ngjitëse
• Kapëse
• Lazerprerës
• Letër zmerile
• Thikë/gërshërë
• Makinë shpuese + stërvitje të përshtatshme (~ 1, 5 mm)

Hapi 2: Prerja e pjesëve prej druri të llakut për motorin

Pritini të gjitha pjesët Up-Down + Rack dhe Pinion nga kompensatë me një prestar lazer (mundësisht dru thupre). Pjesët mund të modifikohen sipas modelit/madhësisë tuaj. Prerja me lazer gjithashtu:

• Një rreth me ⌀ 25cm
• Një rreth me vrimë cm 25cm dhe cm 10 cm në mes, dhe
• Një rreth ⌀ 8 cm
• Rrethi i jashtëm 79 cm x 7 cm me një printim fleksibël. Alternativa të ndryshme për një printim të mirë mund të gjeni këtu. Ose përdorni atë që kishim!

Hapi 3: Montoni motorin

Mblidhni pjesët e kompensatës sipas modelit më poshtë. Për një version më të gjatë, ju lutemi shikoni modelin origjinal. Bashkangjitni makinerinë në rrethin e kompensatës prej 26 cm with me një kllapa qoshe.

Hapi 4: Bordi i shkopinjve të luleve

Bashkangjitni shkopinj lulesh 6mm në rrethin e kompensatës cm 8cm me disa zam të nxehtë. Shkopinjtë tanë me lule përfunduan me një gjatësi pak më të ndryshme për shkak të vendosjeve të ndryshme të luleve, prandaj sigurohuni që së pari të matni gjatësinë e përshtatshme për modelin tuaj! Sigurohuni që të shponi vrima të vogla në mes pasi lulet do të ngjiten aty më vonë me zam dhe tela bakri.

Hapi 5: Kupola e bakrit

Përdorni tela bakri 1 mm për kornizën e kupolës. Sigurohuni që kupola të mbështetet siç duhet.

Hapi 6: Kone bronzi

Përdorni tela 0, 5 mm për kone të vogla bronzi për të mbështetur lulet ndërsa ato lëvizin lart-poshtë. Rrokullisni tela bakri rreth tyre derisa të merrni një rezultat mbështetës. Për këtë projekt, u formuan 6 kone. Rekomandohen mjete të mira dhe durim!

Hapi 7: Bashkimi i koneve në kornizën e bakrit

Bashkangjitni kone në kornizën e bakrit në përputhje me rrethanat

Hapi 8: Përfundoni Kupën tuaj

Mbuloni kupolën me 200 metra tela bakri 0.5 mm. Sa më shumë tela, aq më e bukur do të jetë kupola. Nëse lini 2 cm hapësirë poshtë, do t'ju ndihmojë të lidhni kupolën në bazën prej druri më vonë.

Hapi 9: Lule mëndafshi

Punoni lulet e mëndafshit. Kaseta mund të vijë në dorë nëse gjethet e luleve janë të lirshme, si dhe për ngjitjen e luleve në shkopin me lule. Ne ngjitëm disa shirit bakri në anën e pasme të gjetheve për t'i bërë ato më të rënda dhe për t'u hapur më mirë në lëvizje, por kjo opsionale!

Hapi 10: Mblidhni Bazën

Ngjitini pjesët së bashku! Ne printuam më shumë 2cm x 8cm copa druri në mënyrë që të mbështesim më mirë nivelin e sipërm.

Hapi 11: Bashkoni shiritin LED

Bashkangjitni shiritin LED në anët. Ne shtuam disa letra folio për të pasqyruar më mirë dritën! Ne gjithashtu krijuam një "derë" anash për të na ndihmuar të ndryshojmë baterinë herë pas here. Ngjitni gjithashtu sensorët e dritës në kabllot Arduino!

Hapi 12: Bashkojeni Kupolën me Rrethin e Sipërm

Bashkojeni kupolën në rrethin e sipërm me disa tela bakri. Ne shpuam vrima të vogla rreth rrethit prej druri dhe i bashkangjitëm copa telash bakri, të cilat siguruan që kupola të qëndrojë në vend.

Ne gjithashtu i bashkangjitëm disa tela bakri luleve dhe u siguruam që ato të jenë në vendin dhe lartësinë që ne duam të jenë. Forma V e telit të bakrit na ndihmon të sigurohemi që lulja të dalë bukur nga vrima e saj! Tani ngjiteni kupolën dhe rrethin e sipërm në rrethin e jashtëm dhe ngjitini lulet në shkopinjtë me lule!

Hapi 13: Arduino Set-up

1. Lidhni daljen 5V dhe kunjat e tokëzimit me D dhe E

rreshta përkatësisht në dërrasën e bukës.

2. Lidhni fuqinë me 3 sensorë të dritës, mos harroni t'i vendosni në tokë, mos harroni rezistorët (6, 8Kohm). Sensori i dritës do të dërgojë sinjalin e tyre në kunjat A0, A1 dhe A2. Këto do të përdoren për të matur ndërveprimin e përdoruesit.

3. Servo do të lidhet me pin 9.

4. Së fundmi, por jo më pak e rëndësishme, ne lidhim shiritin LED me pin nr 5. Kodi për Arduino që do të gjeni këtu!