Creative Robotix - Platforma Edukative - TimEE: 12 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23

Ky udhëzues ndërton një lëkurë alternative për Platformën tonë Edukative Creative Robotix. Së pari, ndërtoni platformën në hapin 23, pastaj vazhdoni ndërtimin nga hapi tjetër. Dizajni për TimEE u frymëzua duke përdorur një metodë krijuese të quajtur Prototipa Mikro-Shkencor, një metodë krijuese e bazuar në idetë e Prototipimit të Fiction Shkencës. Nëse dëshironi të shihni se si e krijuam idenë e TimEE dhe provoni këtë metodë vetë për të frymëzuar krijimet tuaja kokë e këmbë për të parë Robotixin tonë tjetër udhëzues Creative - Prototyping Science Fiction - TimEE të udhëzueshëm.

Hapi 1: Shtypni Dosjet e Dizajnit TimEE…

Shkarkoni skedarët e projektimit dhe shtypni ato. Ne i kemi testuar këto skedarë në një UP BOX, duke shtypur në PLA. Nëse nuk keni qasje në një printer 3D atëherë mund të dëshironi të provoni shërbimin e mëposhtëm online Hubs 3D.

Këshilla që funksionuan për ne:

• Ne jemi përpjekur të shtypim 'TimEE - front' në disa orientime, ai që duket se funksionon më mirë është printimi me kokë poshtë. Kjo do të minimizojë materialin mbështetës dhe do të japë një përfundim më të butë.
• Shtypja e fytyrës "TimEE - kokë" lart funksionon mirë.

Hapi 2: Montoni sensorin e ultrazërit dhe trupin e përparmë…

• Ekzistojnë disa lloje të bordit të Sensorit me ultratinguj, me madhësi të ndryshme të vrimave të montimit. Nëse gjeni se vidhat e kokës së rondele 6 mm nuk përshtaten, atëherë përdorni katër pika super zam në çdo cep dhe sigurojini në vend. Këtu kemi përdorur super zam. Përndryshe, buroni një grup vidash të përshtatshme.
• Lidhni telat e sensorit sipas hartës së kunjit në hapin e mëparshëm.
• Shtypni përshtateni pjesën e përparme në trupin kryesor. Përshtatja duhet të jetë shumë e rehatshme, kështu që shtypeni fort derisa pjesa e përparme të klikojë në vend.

Hapi 3: Mblidhni Armët…

Thumbs Up! Duke përdorur dy nga mbajtëset e krahut të gjatë servo nga Tower Pro, sigurojini ato në krahët e sipërm me dy vida 6 mm, prerë, pastaj montoni krahët siç tregohet me dy vida të tjera 6 mm të tjera në bërryla.

Hapi 4: Mblidhni kllapën e Kutisë së Kreut…

Montoni krahun e gjatë servo të mbetur në kllapa të montimit të kokës duke përdorur dy nga vidhat e vogla servo 4 mm.

Hapi 5: Rregulloni sytë dhe gojën…

Duke përdorur pincat me hundë të gjatë, vendosni montuesit plastikë LED 5 mm në secilën gropë të syrit dhe gojës, ato duhet të shtyjnë në mënyrë që kapëset e pasme të dalin në pjesën e pasme të zgavrës së kokës siç tregohet. Mbështillni këmbën e një rezistence 220 ohm rreth këmbës së mesme të secilës LED. Montimi i LED -ve arrihet më së miri duke përdorur pincë me hundë të gjatë përsëri, këtë herë për të mbajtur montuesit plastikë në vend ndërsa shtyni përmes LED -it nga pjesa e pasme, duhet të vini re një "klikim të fortë" të fortë kur ato janë montuar siç duhet. Sigurohuni që të dy LED janë të pajisur me të njëjtin orientim vertikal në këmbët e tyre. Këtu këmbët e shkurtra të jashtme ishin më së shumti.

Këshilla që funksionuan për ne:

Nëse kapëset LED janë pak të shtrënguara, ose nuk lejoni që sytë LED të futen lehtë, atëherë mund t'i zgjeroni sytë në pjesën e pasme duke hequr butësisht një pjesë të plastikës me vidë kokën Philips e cila është më e madhe se pjesa e pasme vrimat e syve

Hapi 6: Lidhni së bashku Kunjat LED të Katodit të Përbashkët…

Ktheni skajet e tjera të tre këmbëve rezistente 220 ohm së bashku. Shkurtoni pjesën e prapme të tepërt, të mjaftueshme që të vendoset një kabllo kërcimi femër.

Hapi 7: Ndërtoni tiparet e fytyrës…

Hiq një grup prej 7 telave patch nga grupi kryesor i kabllove të arnimit. Merrni dy dhe pritini përgjysmë, zhveshni thelbin në skajet dhe ktheni së bashku. Merrni edhe dy tela të tjera dhe hiqni lidhëset femra në fund. Bare thelbin dhe lidheni një me secilën nga çiftet e përdredhur. Përdorni shiritin e izolimit për të siguruar lidhjet. Lidhni telat, një palë për të formuar ngjyrë të gjelbër të përbashkët, një palë për të formuar të kuqe të zakonshme dhe një tel me rezistorët e kombinuar për të formuar një bazë të përbashkët.

Këshilla që funksionuan për ne:

Nëse konstatoni se lidhëset femra nuk janë të ngushta dhe lehtësisht "bien" atëherë përdorni pincat me hundë të gjatë për të ngritur majën e këmbëve LED në një kënd, kjo duhet të mbajë të sigurt lidhësit. Lidhja e kabllove në hapin tjetër do të ndihmojë gjithashtu

Hapi 8: Rregulloni kllapën e montimit të kokës…

Përdorni lidhësen e kabllit për të siguruar telat LED të syrit dhe gojës, siguroni gjatësi maksimale dhe të barabartë sa të jetë e mundur.

Hapi 9: Fiksoni altoparlantin në anën e djathtë të kokës…

Altoparlanti që ilustrojmë këtu kërkonte bashkim. Disa altoparlantë do të kenë 'etiketa veshi' ose 'etiketa me vrima', nëse është kështu, thjesht mbështilleni bërthamën e telit të zhveshur në mënyrë të sigurt rreth etiketave. Përndryshe, mund të blini altoparlantë me tela tashmë të ngjitur.

Hapi 10: Bashkoni kokën dhe lidhni sytë, gojën dhe altoparlantin…

Sigurohuni që boshti servo motor të jetë i përqendruar para se të lidhni kokën, ndiqni hartën e pinit për të lidhur altoparlantin dhe LED -të.

Këshilla që funksionuan për ne:

Ne përdorëm një krah servo rezervë për ta vendosur në gisht, duke u kthyer butësisht në çdo ekstrem për të matur dhe vendosur pikën qendrore. Nuk ka nevojë të jetë e saktë pasi mund të vendosni kompensimin në programin e shoferit për të rregulluar pozicionin e qendrës

Hapi 11: Bashkoni Armët…

Rollojeni boshtin servo prapa derisa të arrijë në fundin e tij, pastaj bashkojini krahët duke përdorur dy vida 4mm. Një kokë kaçavidë magnetike do ta bëjë më të lehtë drejtimin e vidhave poshtë gishtit të krahut.

Këshilla që funksionuan për ne:

Ne përgjithësisht i rregullojmë krahët në mënyrë që ato të ngrihen vertikalisht lart në ekstremin 'lart'

Hapi 12: Ndërtimi i kryer

Tani kthehuni në hapin 30 të Platformës Edukative Creative Robotix të mësueshme.