Hedhës automatik i topit për qentë: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Ne të dy kemi qen, dhe siç e dinë të gjithë, qentë mund të kalojnë gjithë ditën duke luajtur top. Kjo është arsyeja pse, ne menduam një mënyrë për të ndërtuar një top-hedhës automatik

Hapi 1: Materialet për qarkun

Para së gjithash, për të krijuar pjesën elektronike të projektit na duhen përbërësit e mëposhtëm:

Një pjatë arduino

Dy servo motorë

Një rezistencë prej 1 ohm

Një fotorezistues

Një bord PCB

Kërcyesit

Hapi 2: Krijimi i qarkut

Për të krijuar qarkun, komponentët duhet të lidhen, në këtë rast fotorezistori dhe dy servomotorët, në mënyrë të përshtatshme sipas kabllos së tokëzimit dhe kabllit që siguron mbylljen.

Hapi 3: Si funksionon produkti

Funksionimi i produktit është si më poshtë:

Kur qeni e lë topin në kovë, fotorezistuesi zbulon se ka më pak dritë në të, atëherë servomotori 1 lëshon "katapultën" dhe lëshon topin. Kur topi tashmë është hedhur, servomotori 2 e lëviz "katapultën" në pozicionin fillestar, dhe së fundi, servomotori1 e mban atë, në mënyrë që të jetë në gjendje të kryejë të njëjtën lëvizje në të ardhmen.

Hapi 4: Kodi

#përfshi

int photoresistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int fotoresistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

void setup () {

servo_9.shtoj (9); servo_8.shtoj (8); Serial.filloj (9600); }

lak void () {

int photoresistorvalue = analogRead (photoresistor); Serial.println (fotoresistorvalue); nëse (photoresistorvalue <150) {// për (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.shkruaj (90); vonesa (2000);

// për (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.shkruaj (100); vonesa (2000);

// për (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.shkruaj (0); vonesa (2000);

// për (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.shkruaj (0); vonesa (2000); }}

Hapi 5: Materialet për strukturën dhe krijimin e saj

Për krijimin e strukturës kemi përdorur tre fletë A4 PET, dhe e kemi prerë këtë vizatim me një makinë prerëse lazer për të marrë të gjitha pjesët e modulit tonë.

Dy nga fletët janë baza dhe mbështetja e strukturës. Pjesët me numrin 1 vendosen në bazë për të bërë një hapësirë midis fletës së parë dhe të dytës që do të lejojë vendosjen e të gjitha pajisjeve arduino dhe elektrike.

Për të krijuar katapultën na duhen pjesët 2, 3 dhe 4. Pjesët numër dy, ato ngjiten në bazë, dhe mbajnë dhe lejojnë rrotullimin e katapultës. Më e gjata është struktura kryesore e katapultës, pjesët numër 3 janë ngjitur në fund të katapultës, duke rrethuar hapësirën rrethore ku do të shkojë fotorezisteri, për ta mbajtur topin në atë vend.

Numri 5 copë janë për servot, në mënyrë që ata të arrijnë hapësirë të mëtejshme dhe ju lejon të kryeni më mirë funksionin e tij.

Tani që e kemi gati të gjithë strukturën gati të vendosim shiritat e gomës që do të prodhojnë tensionin e nevojshëm për goditje. (Importantshtë e rëndësishme të jeni të kujdesshëm me shiritat e gomës sepse nëse grepat nuk janë mjaft të fortë, dhe materiali është i brishtë, struktura mund të prishet.)

Hapi 6: Produkti Përfundimtar

Ky është produkti ynë përfundimtar.

Shpresoj që ju pëlqen!