Rrip transportieri apo Mini Linjë Asambleje ?: 24 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Hej djema, ky udhëzues do t'ju çojë përmes instalimit të rripit transportues. Nëse keni përvojë paraprake me uArm, është mirë të provoni këtë rrip transportieri. Nëse nuk keni përvojë paraprake, është plotësisht mirë dhe mund t'i njihni të dy tani! Kjo linjë e simuluar e montimit sjell më shumë argëtim, le të shohim se si funksionon procesi i zgjedhjes.

Hapi 1: Gjërat që na duhen

Hardware:

1. Rrip transportieri & Sensori i ngjyrave * 1

2. UArm 30P Pllaka e Zgjerimit në Fund * 2

3. Përshtatës energjie 12V * 1

4. Kordoni USB i tipit C * 2 & kordoni i energjisë uArm * 1

5. Objekti i synuar （Kubi i kuq & jeshil & i verdhë）* 1

6. Sensori tejzanor * 1

7. LCD * 1

8. Bordi i Kontrollit * 1

9. Material Slide * 1 & Line Finder * 1

10. Pllaka e lidhjes * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Softuer:

1. Arduino IDE

2. conveyor_belt.ino për Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex për uArm

Hapi 2: Instalimi i softuerit

1. Shkarkoni gjashtëkëndëshin.

2. Shkarkoni dhe ekstraktoni XLoader.

3. Hapni XLoader dhe zgjidhni portën COM të uArm tuaj nga menyja rënëse në të majtë poshtë.

4. Zgjidhni pajisjen e duhur nga lista zbritëse e titulluar "Pajisja".

5. Kontrolloni që Xloader të ketë vendosur normën e duhur të baudit për pajisjen: 115200 për Mega (ATMEGA2560).

6. Tani përdorni butonin e shfletimit në të djathtën e sipërme të formularit për të shfletuar skedarin tuaj gjashtëkëndësh.

7. Pasi të zgjidhet skedari juaj hex, klikoni "Ngarko" Procesi i ngarkimit në përgjithësi zgjat rreth 10 sekonda për të përfunduar. Pasi të përfundojë, një mesazh do të shfaqet në këndin e poshtëm të majtë të XLoader duke ju treguar se sa byte janë ngarkuar. Nëse do të kishte një gabim, do të shfaqet në vend të bajtëve total të ngarkuar. Hapat duhet të jenë të ngjashëm dhe mund të bëhen përmes komandës së shpejtë.

Hapi 3: Instaloni Rrëshqitjen e Materialit: Përdorni Pllakën e Lidhjes për të Lidhur Rrëshqitjen e Statorit dhe Materialit

Hapi 4: Instaloni UArm Stator (me Rrëshqitje Materiale): Fiksoni UArm Stator në Rripin Transportues

Hapi 5: Instaloni sensorin tejzanor: Fiksoni sensorin tejzanor në rripin transportues

Hapi 6: Instaloni Bordin Kryesor të Kontrollit: Fiksoni Bordin Kryesor të Kontrollit në Bazën e Rripit Transportues

Hapi 7: Instaloni UArm Stator: Fiksoni një Stator tjetër në Rripin Transportues

Hapi 8: Lidhni sensorin tejzanor: Futni kordonin e sensorit tejzanor në D10-D11 të bordit kryesor të kontrollit

Hapi 9: Lidhni Finder Line: Futni kordonin e Finder Line në D12-D13 të Bordit Kryesor të Kontrollit

Hapi 10: Lidhni sensorin e ngjyrave: Futni kordonin e sensorit të ngjyrave në IIC të bordit kryesor të kontrollit

Hapi 11: Lidhni LCD: Futni kordonin LCD në IIC të Bordit Kryesor të Kontrollit

Hapi 12: Lidhni rripin transportues: Futni kordonin e rripit transportues në motorin e bordit të kontrollit kryesor

Hapi 13: Instaloni UArm Swift Pro: Vendoseni UArm Swift Pro në Stator fort

Hapi 14: Lidhni COM të UArm Swift Pro: Përdorni kordonin TYPE-C për të lidhur UArm Swift Pro dhe Bordin e Kontrollit

Hapi 15: Lidhni Furnizimin me energji të UArm Swift Pro: Lidhni Two Swift Pro me Terminalin e Energjisë

Hapi 16: Vështrim i përgjithshëm

Hapi 17: Operacioni

1. Shtypni butonin e energjisë uArm.

2. Përdorni përshtatësin e energjisë 12V për të fuqizuar të gjithë sistemin.

3. Shtypni butonin e rivendosjes të panelit të kontrollit për të rivendosur sistemin.

4. Vendoseni kubin e ngjyrave në rrëshqitjen e materialit dhe prisni që uArm ta marrë atë.

Hapi 18: Rivendosja e firmuerit

Në hapin e parë, një firmware special për rripin transportues i shtohet uArm Swift Pro. uArm nuk mund të kontrollohet nga uArm Studio. Nëse dëshironi të kontrolloni uArm duke përdorur uArm Studio, ndiqni hapat e mëposhtëm për të rivendosur firmware -in.

1. Lidhni uArm Swift Pro me kompjuterin tuaj, hapni XLoader dhe ngarkoni swiftpro3.2.0.hex.

2. Klikoni butonin "ngarkim" për të ngarkuar gjashtëkëndëshin në uArm Swift Pro.

Hapi 19: Firmware i ri-shkruar

Firmware Arduino Mega2560 është vendosur para se të dërgohej. Nëse firmware duhet të rishkruhet, ju lutemi referojuni hapave të mëposhtëm.

Hapi 20: Firmware i Ri-shkruar-1: Shkarkoni Firmware

Shkarkoni conveyor_belt.ino për Arduino Mega 2560

Hapi 21: Firmware i Ri-shkruar-2: Lidheni Mega2560 me kompjuterin përmes kabllit USB

Hapi 22: Firmware i Ri-shkruar-3: Shkarkoni Bibliotekat e Jashtme dhe Importoni Bibliotekën

Shkarkoni bibliotekat e jashtme dhe importoni bibliotekën.

Hapi 23: Firmware i Ri-shkruar-4: Hapni firmuerin në Arduino IDE

Hapi 24: Firmware i Ri-shkruar-4: Dërgo Firmware në Arduino Mega2560 Me Parametrat

Ok, kështu funksionon. Faleminderit për interesat tuaja në leximin e udhëzimeve të mia se si të instaloni rripin transportues.

Shpresoj që të kënaqeni duke luajtur me uArm dhe Rripin Transportues! _

Krijuar nga Ekipi UFACTORY

Email: info@ Manufactory.cc

Facebook: @Ufactory2013

Uebfaqja zyrtare: www.ufactory.cc