Roboti i kontrolluar nga zëri: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com). Ky projekt është një robot që mund të kontrollohet duke i dhënë komandat zanore robotit. Roboti ka shumë veçori që do të shpjegohen në udhëzuesin. Të gjithë hapat se si të krijoni këtë robot do të shpjegohen në hapat e mëposhtëm.

Hapi 1: Përbërësit e nevojshëm

Komponentët elektronikë të nevojshëm në këtë projekt

1- Arduino uno

2-Moduli i njohjes së zërit

3-Arduino Servo

4- Dy motorë DC

5-Sensori i distancës Arduino

6- Dy Rezistorë dhe tela

Bateri 7-9v

8- Dy LEDS

Hapi 2: Regjistrimi i komandave zanore

Në këtë hap, ne duhet të regjistrojmë komandat zanore në modulin e njohjes së zërit në mënyrë që të komunikojmë me rindezjen. Moduli i njohjes së zërit mund të ruajë deri në 15 komanda zanore (5 në secilin grup) dhe komandat mund të ruhen duke përdorur softuer në dritaret e quajtur AccessPort.

Tani, ne duhet të lidhim arduino me modulin e njohjes së zërit si më poshtë:

-Modul Vcc në modul Arduino 5V

-GND në modulin Arduino GND

-RX në Arduino RX

-Moduli TX në Arduino TX

Pastaj duhet të lidhim arduino me laptopin dhe të hapim softuerin AccessPort për të filluar regjistrimin e komandave zanore duke dërguar komandat e mëposhtme heksadecimale:

Fshini Grupin 1 - dërgoni gjashtëkëndësh AA 01

Fshini Grupin 2 - dërgoni gjashtëkëndësh AA 02

Fshi Grupin 3 - dërgoni gjashtëkëndësh AA 03

Fshini të gjitha grupet - dërgoni gjashtëkëndësh AA 04

Regjistroni Grupin 1 - dërgoni gjashtëkëndësh AA 11

Regjistroni Grupin 2 - dërgoni gjashtëkëndësh AA 12

Regjistroni Grupin 3 - dërgoni gjashtëkëndësh AA 13

Grupi i Importit 1 - dërgoni gjashtëkëndësh AA 21

Grupi i Importit 2 - dërgoni gjashtëkëndësh AA 22

Grupi i Importit 3 - dërgoni gjashtëkëndësh AA 23

Në projektin tim, unë kam rikuperuar shumë komanda zanore si "përpara" "kthehu djathtas" "ndal"

Hapi 3: Skema e qarkut

Në këtë hap, ne duhet të lidhim të gjithë përbërësit elektronikë me arduino siç shpjegohet në skemën e qarkut të mësipërm

Hapi 4: Kodi

Ky është kodi që kam përdorur për të kontrolluar robotin tim. Në kodin tim kam përdorur 10 komanda zanore për të kontrolluar robotin tim duke përdorur një lak për të lëvizur nga grupi 1 në grupin 2 në modulin e njohjes së zërit. Të gjitha funksionet e përbërësve elektronikë komentohen dhe shpjegohen në kod.

Hapi 5: Dizajnimi dhe Printimi 3D

Për modelin 3d të projektit tim, kam përdorur softuerin Autodesk Inventor në dritare për të hartuar kutinë e jashtme dhe pjesët mekanike si krahu dhe kapësja. Pastaj i printova të gjitha pjesët duke përdorur një printer 3d dhe i bashkova

Hapi 6: Si funksionon Roboti:

Më në fund kjo është videoja që kam krijuar për të treguar veçoritë e secilit përbërës elektronik dhe si funksionon projekti im.