Ndiqni-Bot: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com)

Ky udhëzues do të mbulojë hapat për të rikrijuar projektin tim. Projekti im ishte një rover që mund të ndiqte një ngjyrë ose formë specifike duke përdorur një Pixy 2 dhe një Arduino Uno. Të gjitha aspektet e procesit do të mbulohen, përfshirë mjetet e nevojshme, montimin, sistemin e kontrollit dhe programimin.

Hapi 1: Mjetet dhe Komponentët

Komponentët elektrikë:

• Arduino Uno
• Pixy 2
• Breadboard
• 2 x motor DC
• Konvertuesi DC
• Servo Kit me pjerrësi të madhe
• Busbar
• 2 diodë 1 x 1N4001
• 2 x tranzistor 2N2222A
• 2 x 1k rezistencë

Mjetet/Komponentët

• Kornizë me alumin Alumini T
• Fletë plastike HDPE
• 2 x Goma Makinash RC
• Printer 3D
• Kaçavidë
• Kabllo USB 2.0
• Stërvitje elektrike/dremel
• Paketë Lipo Turnigy Multistar Multi-Rotor

*Shënim: Objektivi i këtij projekti ndryshoi gjatë gjithë semestrit, kështu që jo gjithçka u përdor siç ishte menduar fillimisht (bateria ishte jashtë bordit - mund të arrini të njëjtat rezultate me diçka shumë më të lirë).

Hapi 2: Montimi

Fatkeqësisht, nuk kam bërë shumë fotografi gjatë montimit të projektit, por nuk është shumë e vështirë. Montimet e motorit, si dhe pjesët që mbanin baterinë mbi binarë, u printuan 3D.

Alumini me vrima t u vidhos së bashku me kllapa në një formë drejtkëndëshe.

Fletët e zeza plastike u shpuan dhe u përdorën për të montuar: shiritin, konvertorin DC, dërrasën e bukës, Arduino Uno dhe Pixy 2. Pixy 2 ishte montuar në platformën e vet në mënyrë që t'i jepte një kënd më të mirë shikimi.

Hapi 3: Sistemi i Kontrollit

Sistemi i kontrollit ushqehet nga një bateri litium polimer 10000mAh që lidhet me një konvertues DC përmes një shiriti bus. Bateria është shumë më e madhe seç është e nevojshme, por është blerë me qëllimin për ta përdorur atë për disa projekte të ndryshme. Konvertuesi DC siguron rreth 5V dhe përmes tabelës së bukës, fuqizon dy motorët DC si dhe Arduino Uno i cili, nga ana tjetër, fuqizon Pixy 2.

Hapi 4: Skemat elektrike

Treguar më lart është prishja themelore e instalimeve elektrike dhe përbërësve elektrikë. Transistori, një NPN 2N 2222A, është një pajisje gjysmëpërçuese e përdorur për amplifikim me fuqi të ulët, si dhe ndërrim të aplikacioneve. Diodat përdoren për të mbajtur rrjedhjen e rrymës në një drejtim, kjo mbron Arduino Uno nga marrja aksidentale e rrymës dhe shpërthimi. Për shkak se ne po përdorim motorë DC, nëse për ndonjë arsye po shkon në drejtim të gabuar, gjithmonë mund të ndërroni kabllot e energjisë dhe tokës dhe do të rrotullohet në drejtim të kundërt. Kjo nuk mund të bëhet me motorët AC. Konfigurimi i kunjave në diagram nuk korrespondon me skicën Arduino, ai vetëm i jep përdoruesit një ide se si përbërësit janë të lidhur me njëri -tjetrin.

Hapi 5: Skica Arduino

Skica Arduino për këtë projekt përdor bibliotekën Pixy 2, që mund të gjendet në pixycam.com nën 'Mbështetje' dhe prej andej, 'Shkarkime'. Vetëm sigurohuni që të shkarkoni bibliotekën e duhur ose për Pixy ose Pixy 2, respektivisht. Ndërsa shkarkoni bibliotekën, është gjithashtu shumë e dobishme të shkarkoni PixyMon v2. Ndërsa Pixy është në gjendje të mësojë ngjyrat/objektet vetëm duke mbajtur butonin dhe duke pritur që LED të ndizet (së pari e bardhë, pastaj e kuqe) dhe të lëshohet kur të jetë e kuqe, është e dobishme ta mësoni atë përmes programit PixyMon. Ju gjithashtu mund të rregulloni të gjitha cilësimet e kamerës, duke përfshirë shkëlqimin dhe zonën minimale të bllokut (kjo është e dobishme nëse po përpiqeni të zbuloni nuanca më të vogla dhe të ndritshme). Skica krahason të dy zonat si dhe pozicionin x të objektit të zbuluar në mënyrë që të ndjekë cilindo nënshkrim që i është caktuar. Pixy 2 mund të mësojë deri në shtatë nënshkrime të ndryshme dhe është në gjendje të zbulojë qindra objekte në të njëjtën kohë.

Nga atje, është tepër e lehtë të programosh motorët DC duke përdorur funksionin analogWrite (), duke i mundësuar robotit të shkojë përpara, majtas ose djathtas.

Shënim: ngjyrat më të ndritshme dhe të dallueshme funksionojnë më së miri me Pixy

Hapi 6: Produkti Përfundimtar

Këtu, roboti u mësua të ndiqte një stoli të kuqe të pemës së Krishtlindjes.