Robot - Hokej De Mesa: 30 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:21

Një vazhdimësi e madhe e humbjeve të mundshme është të zgjedhësh një armë të robotëve që të luajnë në Hokein e Mesës.

Hapi 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Hapi 2:

Imprimir en 3D shiko siguiente:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULTEK
• Imprimir 2 karrota
• Disko Imprimir 1
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Motori Imprimir 1 soporte
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (kuitar material excedente de las impresiones)

Comprar los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 tornillos M3 de 40 mm
• 2 tornillos M3 de 10 mm
• 6 tornillos M3 de 6 mm
• 4 tornillos M3 de 20 mm
• 14 tuercas M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 baleros 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 tuba alumini nga 8mm në diametër prej 500mm
• 2 tuba alumini nga 8mm në diametër 450mm
• 6 pijas M3 de 25mm

Hapi 3:

Përdorni poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

Hapi 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Hapi 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Hapi 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Hapi 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disko.

Hapi 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Hapi 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm nga los baleros që janë në dispozicion në el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Hapi 10:

Colocar las 2 guas de 450 mm nga los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

Hapi 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm ose menor (esht necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Hapi 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros korrespondentes.

Hapi 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

Hapi 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

Hapi 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugjeron që të ketë një strukturë të fortë për krijimin e një baze në la cámara.

Hapi 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la cámara.

Hapi 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Hapi 18:

Kortal las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

Hapi 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Komponentët e Soldar Ambos hyjnë në një marrëveshje kabllore në terminalet e pavlefshme për përfundimin e qarkut.

Hapi 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

Hapi 21:

Colocar los módulos A4988 en el CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Hapi 22:

Montar el CNC Shield është më mirë në Arduino UNO.

Hapi 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Hapi 24:

Conectar los cables de alimentación del Shield.

Hapi 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Hapi 26:

Terminal de montar las placas para cerrar el gabinete.

Hapi 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Hapi 28:

Conectar los motores.

Hapi 29:

Acomodar los cables për evitar que cuelguen.