Eggy, (shkencore) Robot i Sinjalit Social: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:21

Nga Mr_MdRFollow More nga autori:

Rreth: Vetëm një djalë që i pëlqen të bëjë gjëra dhe e do çokollatën. Më shumë rreth Mr_MdR »

Përshëndetje krijues! Kam vënë shumë përpjekje dhe kohë për të bërë eggy dhe këtë të pathyeshme. Do të thotë bota për mua Nëse më votoni në konkursin ku unë jam duke marrë pjesë. (kliko në këndin e sipërm të djathtë të tim të pathyeshëm). Faleminderit! -Shenjë

Robotët do të bëhen më të integruar në jetën tonë të përditshme dhe dëshirohet që ata të jenë të mbështetur te vetja. Kjo gjithashtu do të thotë që njerëzit duhet të jenë në gjendje të kuptojnë qëllimin e një roboti. Ky hulumtim përpiqet t'i përgjigjet pyetjes nëse një robot duhet të shprehë emocione për t'i njoftuar njerëzit me qëllimet e tij. Për këtë qëllim u zhvillua një robot jo i ngjashëm me njeriun. Eksperimenti i kryer me këtë robot çon në përfundimin se vëzhguesit priren t'i atribuojnë më lehtë një qëllim një roboti që shpreh emocione sesa një roboti që nuk shpreh emocione.

Njihuni me Eggi! Një robot social me një bisht animatronik! Si bonus u testua (shkencërisht*) nëse sinjalet e përfshira sociale janë të qarta për respektimet (p = 23).

Eggie është një robot i thjeshtë drejtues i bazuar në Raspberry pi.

Meqenëse jam student, nuk mund të shpenzoja shumë para, kështu që disa zgjidhje të zgjuara të njerëzve të varfër aty ku duheshin:).

Ai sillet si një robot vakum; lëviz vërdallë derisa përplaset me diçka. Se ai lëviz prapa, ndez një rrotë kështu që kthehet 90 gradë dhe ec përpara përpara derisa të përplaset në diçka.

Ajo që e bën këtë robot të veçantë janë sinjalet e tij sociale (komunikimi jo verbal). Ajo ka sy magjistare janë një faqe në internet shfaqet nga një telefon i vjetër. Ka edhe bisht! Më shumë për këtë në hapat e mëposhtëm!

*Më e mira e aftësive të mia

Hapi 1: Sfondi

Imagjinoni që hyni në një dhomë dhe ka një foshnjë që përpiqet të ecë. Foshnja bie, provon metoda të ndryshme, kërkon gjëra që të mbahen. Ju i hidhni një sy foshnjës dhe shihni një shprehje të lumtur të fokusuar. Ju mund të gjykoni se foshnja është e lumtur dhe përpiqet të funksionojë në botën përreth. E lini të jetë sepse po zhvillohet vetë. Por çfarë ndodh nëse në të njëjtën situatë, foshnja po qan. Kjo ju sinjalizon që foshnja është në ankth, mund të ketë nevojë për ndonjë ndihmë ose ka diçka seriozisht të gabuar (p.sh. është e mbërthyer dhe nuk mund të lirohet).

Ky është një shembull ku shprehja emocionale ndihmon ndërveprimin midis njerëzve për të komunikuar synimet e njëri -tjetrit.

Siç thonë shumë, robotët do të integrohen më shumë në jetën tonë të përditshme. Disa do të përdoren më shumë si shërbëtor ose udhërrëfyes (si Pepper) të tjerët do të jenë më pak të ngjashëm me njerëzit (si Roomba). Të dy veprojnë në një mjedis njerëzor dhe janë të prirur për të bashkëvepruar me njerëzit. Siç u tha më parë, ky mjedis ndryshon shumë dhe prandaj është me rëndësi të madhe që roboti të vazhdojë të mësojë dhe zhvillohet [1]. Ky proces mësimor është provë dhe gabim.

Sigurisht që është e dëshirueshme që robotët të jenë të pavarur nga vetja. Por sa ka gjasa kjo? Ne mendojmë se shprehja emocionale është një domosdoshmëri që ndihmon për të kuptuar qëllimet e një roboti. Dhe ndonjëherë një njeri, ose ndoshta një robot, duhet të bëjë thirrje gjykimi (p.sh. të ndërhyjë) në lidhje me një robot tjetër. Ne do të donim të hetonim këtë supozim duke ndërtuar një robot (jo) të ngjashëm me njeriun që lëviz nëpër një dhomë. Sa herë që roboti përplaset me diçka, ndalet, shpreh një emocion dhe më pas zgjedh një drejtim tjetër për të vazhduar. Nëse përplaset në anën e tij të djathtë, ai lëviz majtas dhe anasjelltas. Moerland et al. [1] thotë se "emocionet janë të lidhura ngushtë me sjelljen adaptive". Janë përzgjedhur katër emocione në modelin e mësimit të përforcuar (gëzimi, shqetësimi, frika, shpresa) të cilat shprehen me një vlerë se sa ka gjasa që roboti të marrë shpërblimin në atë moment. Ne do të donim të përqëndroheshim në shprehjen e këtyre sinjaleve. Ne mendojmë se ato janë të rëndësishme për të kuptuar një robot të tillë mësimor (të përforcuar) në mënyrë që të komunikojë gjendjen dhe synimet e tij aktuale.

Në këtë projekt ne do të donim të hetonim nëse shprehja emocionale mbështet të kuptuarit e synimeve në një mjedis të Ndërveprimit Njeri-Robot (HRI). Me fjalë të tjera: a mund t'i kuptojnë njerëzit qëllimet e robotit me emocione më mirë sesa pa?

Hapi 2: Projektimi

"ngarkimi =" dembel"

Atëherë është çështje e ndezjes!

Emocionet e egërsisë u testuan me njerëzit në një 'arenë'. Ne testuam me dhe pa sinjale sociale. Ne i kërkuam vëzhguesit të vëzhgonin egërsinë kur ai/ajo po voziste përreth. Labirinti përbëhej nga një zonë me pengesa ku roboti përplaset me pengesa shumë shpesh dhe kështu do të arrijë në gjendjen e 'shqetësimit' shumë lehtë. Në anën tjetër të labirintit ishte një zonë ku roboti mund të lëvizte lirshëm dhe për këtë arsye mund të arrinte gjendjen e ‘gëzimit’. Pastaj atyre iu kërkua të plotësonin një pyetësor. Këto janë rezultatet:

(shiko imazhet)

• Synime më pak të dukshme kur nuk shfaqen emocione
• Synimet e ndryshme identifikohen kur nuk shfaqen emocione
• Ndryshimi i shpejtësisë do të ishte një sinjal i madh shoqëror

Për shkak se rezultatet nga ky hulumtim plotësojnë të dy hipotezat, mund të konkludohet se njerëzit i kuptojnë synimet e një roboti me emocione më mirë sesa pa të.

Përshëndetje krijues! Kam vënë shumë përpjekje dhe kohë për të bërë eggy dhe këtë të pathyeshme. Do të thotë bota për mua Nëse më votoni në konkursin ku unë jam duke marrë pjesë. (kliko në këndin e sipërm të djathtë të tim të pathyeshëm). Faleminderit! -Shenjë

Çmimi i Parë në Konkursin Raspberry Pi 2017