MR.D - Baterist robotik celular: 17 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:21

Ky montim i detajuar i udhëzueshëm dhe fillimi me versionin kit të MR. D - Mobile Robotic Drummer.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, aka "Sparky" roboti InSoc) është një robot muzikor i bazuar në Arduino, i zgjerueshëm dhe i hackueshëm. Ky robot energjik i vogël i ri-programueshëm përmban një pamje tërheqëse, rrota me motor ingranazhi DC, dy krahë goditës me servo, një sensor distancë, butona dhe një dritë treguese LED me shumë ngjyra. MR. D bën një projekt të madh të parë robotik për ata që duan të gropojnë, dhe është një lodër argëtuese dhe efektive edukative STEAM.

Jashtë kutisë, mund të luajë modele ritmike në dysheme, mure dhe çdo objekt të vendosur në arnimin e tij, të lëvizë duke shmangur objektet, të lundrojë nëpër kurse pengesash zanore, duke argëtuar fëmijë, kafshë shtëpiake dhe të rritur njësoj. Me një Arduino Nano në thelbin e tij, mund të riprogramohet lehtësisht përmes lidhjes USB me kompjuterin tuaj, Mac ose kompjuterin Linux. Duke u mbështetur në një mori shembujsh të kodit online të disponueshëm lirisht nga komuniteti global Arduino, përdoruesit mund të zgjerojnë në mënyrë krijuese aftësitë e robotit të baterisë mobile. Bordi i qarkut të printuar me porosi të MR. D ka lojëra elektronike për hyrje të mikrofonit, dalje të altoparlantëve, bord kontrollues pa tel (për kontroll përmes levës dhe/ose MIDI nga softueri juaj i preferuar si Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, etj.), Shtesë sensorë, dhe më shumë, të cilët mund të jenë të disponueshëm së shpejti si pako zgjerimi.

Ky robot u porosit fillimisht nga grupi Shoqëria e Informacionit për publikimin e albumit të tyre 2016 Orders of Magnitude. Gjatë diskutimeve të ideimit me vokalistin/shkrimtarin e këngëve Kurt Larson, u identifikua një admirim i ndërsjellë për "Little Yellow Drumming Machine" të Frits Lyneborg, dhe ideja për të prodhuar një grup prej 100 robotësh bazuar në një version të thjeshtuar të këtij koncepti u lançua.

Duke pasur parasysh nevojën për të prodhuar dhjetëra nga këta robotë në një kohë të shkurtër dhe me një buxhet të ngushtë në laboratorin tim të vogël të bodrumit, softueri i dizajnit CAD dhe PCB i personalizuar, si dhe printimi 3D dhe gdhendja me lazer në hapësirën time të krijuesit lokal u përdorën në krijimin e këtij roboti.

Që nga fillimi i prodhimit fillestar, MR. D dhe varianti i tij i palëvizshëm, DR. D, janë përdorur nga dhjetëra si një hyrje argëtuese në elektronikë, robotikë, kodim me platformën Arduino, muzikë algoritmike dhe më shumë. Prezantime të tilla shpesh ndodhin në punëtori për studentët e të gjitha moshave (i kam kryer këto në të gjithë SHBA dhe Evropë, dhe shpresoj ta bëj këtë në më shumë vende së shpejti). Për opsionet aktuale të kompletit, hidhini një sy dyqanit tim Etsy. Nëse jeni të interesuar të organizoni ose rezervoni një punëtori/shfaqje/bisedë muzikore robotike, kontaktoni!

Ky Instructable është aktualisht një punë në progres dhe i drejtohet atyre që kanë blerë një çantë MR. D ose çantë azhurnimi DR. D-> MR. D. Ju lutemi postoni çdo pyetje në komente. Kur të kem një shans, kam në plan të postoj skedarë dhe kod fabrikimi për ata që duan të burojnë, printojnë 3D dhe/ose lazer të prerë pjesët e tyre. Nëse kjo është me interes për ju, ju lutem më tregoni në komente!

Hapi 1: Mblidhni Pjesë dhe Mjete

Të gjitha pjesët e kërkuara duhet të përfshihen me kompletin tuaj (siç tregohet në imazhe).

Mblidhni mjetet e mëposhtme:

• Phillips dhe kaçavida të çara. Një mjet ose grup shumë-bitësh do të jetë i mjaftueshëm për shumicën e vidhave, së bashku me një kaçavidë të vogël të çarë për terminalet e vidave të telave.
• ngasës arrë, çelës i vogël ose pincë për të shtrënguar arrat për rrotullues të rrotullueshëm
• pincë të vogla të hundës me gjilpërë për të ndihmuar me instalime elektrike (opsionale por ndihmuese)

Nuk kërkohet bashkim për montimin standard të kompletit.

Hapi 2: Përgatitni bazën dhe pjesën e sipërme të shasisë

Së pari hiqni maskimin ngjitës nga të dy anët e pjesës së sipërme të shasisë akrilike. Ana e sipërme (mat) do të ketë pjesë të shumta të madhësive të formave të ndryshme të lëna nga procesi i gdhendjes me lazer të grafikut të sipërm. Gërvishtini dhe qëroni të gjitha këto me thoin tuaj ose me diçka të butë (mos përdorni mjete metalike ose me shumë mundësi do të gërvishtni sipërfaqen).

Shtypni 8 vida të zeza najloni M3 në pjesën e sipërme dhe të poshtme të shasisë siç tregohet, 4 në secilën, duke pasur kujdes të vëzhgoni vendosjen e duhur të vrimave. Ju po shtypni vidhat e sipërme poshtë në pjesën e sipërme të shasisë nga ana e sipërme (ana mat e akrilikut), dhe baza vidhet lart nga poshtë (ana e teksturuar) e bazës së zezë ABS të zezë.

Pasi pjesa e sipërme dhe e poshtme të jenë të mbushura me pjesë dhe të lidhura së bashku në hapat e mëvonshëm të montimit, këto vida do të përdoren për të lidhur bazën dhe pjesën e sipërme duke përdorur ngërçet në një hap të mëvonshëm.

Hapi 3: Vendoseni enën e kthyeshme në bazën e shasisë

Përdorni një drejtues arre, një çelës gjashtëkëndësh, çelës ose pincë për të shtrënguar vidhat me kokë të sheshtë + kapëset për të mbajtur fort enën në vend siç tregohet. Bëni ato të shtrënguara me dorë (por jo aq të forta sa të përkulin bazën).

Hapi 4: Montoni Mbajtësin e Baterisë

Duke përdorur dy vidhat mbyllëse të kokës 6-32, vendosni mbajtësen e baterisë në bazën siç tregohet.

Hapi 5: Bashkëngjitni Modulin e Kontrolluesit të Dy Motorëve L298N në Bazë

Duke përdorur katër nga vidat 4-40, lidhni kontrolluesin e motorit në bazën siç tregohet.

Hapi 6: Mbërtheni sensorin e distancës tejzanor HC-SR04 në bazë

Duke përdorur dy nga vidat 4-40, lidhni sensorin e distancës në bazë siç tregohet.

Hapi 7: Bashkoni krahët goditës të majtë dhe të djathtë

Duke respektuar dorën e duarve goditëse, bashkoni montimin goditës majtas dhe djathtas në bazë siç tregohet, duke përdorur dy vida 4-40 për secilën krah.

Hapi 8: Vidhosni pengesat në bazën e shasisë

Hapi 9: Montoni Asambletë Motorike të Majtas dhe të Djathtë në Bazë

Hapi 10: Lidhni Motorët Drive me Kontrolluesin e Motorit L298N

Hapi 11: Fut Arduino Nano në PCB dhe ngjit bordin e montuar në pjesën e sipërme të shasisë

Hapi 12: Ndërtoni Asamblenë LED RGB

Hapi 13: Vendosni dhe lidhni Asamblenë LED në pjesën e sipërme të shasisë dhe futni çelësin e energjisë

Hapi 14: Lidhni lidhjet e energjisë

Hapi 15: Lidhni servosët e krahut goditës në PCB

Hapi 16: Lidhni kordonin 10-përçues të Rainbow Wire From PCB të personalizuar në L298N dhe HC-SR04