Blinds Roller Motorized Arduino: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:21

Detajet e projektit: Qëllimi i projektit tim është të bëj një perde praktike të motorizuar, të cilat mund t'i përdor çdo ditë. Plani është që të bëhet një rul i verbër i kontrolluar përmes një motori stepper bipolar në të cilin, unë do të kontrolloj përmes një bordi arduino uno. Pasi blindat të punojnë në mënyrë funksionale përmes motorit, shpresoj ta lidh atë me një marrës Bluetooth në arduino në të cilin mund të kontrolloj me një telekomandë. Më vonë do t'i vendos blindat në një kohëmatës në të cilin hapet në mëngjes, por mbyllet gjatë natës. Kam ndërmend të mësoj se si të kontrolloj një motor përmes një bordi arduino dhe të mësoj softuerin e përfshirë me të.

Hapi 1: Materialet e nevojshme

• Motori stepper bipolar (byj48)
• Shoferi i motorit
• telat e bluzave fm
• telat e kërcyesit mm
• Arduino uno bord
• Pjesë të printuara 3D
• fletë vinyl për blinds
• 3/4 në tub PVC

Hapi 2: Si të montoni blindat

• Së pari prerë tubin PVC në gjatësinë e dëshiruar (unë e shkurtova timen në 2.5 këmbë në mënyrë që të përshtatet me madhësinë e dritares sime)
• Tjetra prerë tubin në vijën horizontale me një tavolinë sharre deri në fund të tubit
• Mbuloni pjesën e sipërme dhe të poshtme të fletës vinyl për të bërë një lak 1/2 inç
• Pastaj futa një kunj druri 3/8 inç për të mbajtur fletën vinyl lart, dhe rrëshqisja fletën përmes

Hapi 3: Materialet e Shtypura në 3D

• Unë printova 3D një kuti motorike dhe një çelës, për të lejuar që perdet të rrotulloheshin me motorin dhe për të përmirësuar tërheqjen estetike të projektit
• Unë bëra një çelës rrotullues për anën në të cilën do të ishte motori, por një futës tubi në anën tjetër në të cilën bashkova një mbajtëse me madhësinë e diametrit të tubit PVC.

Hapi 4: Konfigurimi i Arduino Hardware

Hapi 5: Softuer për Stepper Motor

• Shkarkoni programin arduino ide në desktopin tuaj
• Pastaj hapni softuerin dhe klikoni në skedën e skedarit, pastaj shembujt, dhe ndiqeni atë në shembullin e titulluar "stepper", dhe klikoni në stepper one revolucion.
• Për këtë kod të veçantë do t'ju duhet të ndryshoni hapat për revolucion për t'iu përshtatur motorit tuaj, dhe ju mund ta kuptoni këtë me këtë ekuacion të mëposhtëm

hapa = Numri i hapave në një revolucion * Raporti i ingranazheve. hapa = (360 °/5.625 °) * 64 "Raporti i ingranazheve" = 64 * 64 = 4096. kjo vlerë do ta zëvendësojë atë në The Arduino Sketch

• Ju gjithashtu do të duhet të ndryshoni sekuencën e hapave në softuer nga 1234 në 1324, përndryshe motori nuk do të funksionojë
• ju gjithashtu mund të luani me shpejtësitë nëse është e nevojshme për t'iu përshtatur nevojave tuaja

Hapi 6: Si ta vendosni motorin në një marrës Ir

• Pjesët që do t'ju nevojiten për këtë skicë, është një tabelë arduino, një furnizim me energji 5v, një marrës Ir dhe telekomandë
• Skema e përdorur e qarkut, dhe të gjitha instalimet elektrike erdhën nga copa tronditëse
• Kodi i nevojshëm për të drejtuar motorin përmes marrësit do të përdorë dy biblioteka në skicën arduino, telekomandë IR dhe stepper
• Biblioteka stepper do të jetë nën shembuj në skicën arduino, por do t'ju duhet të shkarkoni dhe nxjerrni telekomandën IR nga një faqe në internet siç është GitHub

Hapi 7: Kodi Përfundimtar për të Verbërit

Hapi 8: Mendimet përfundimtare

Në përgjithësi projekti nuk doli ashtu siç doja. Doja një perde plotësisht autonome që mund ta montoja në dhomën time në mënyrë praktike. Edhe pse kam mësuar shumë dhe nuk është një dështim i plotë, pasi pjesërisht funksionon, unë do të përpiqem të rregulloj gabimet që kam bërë. Unë do të zëvendësoj motorin stepper byj48, dhe shoferin stepper me një motor stepper më të fuqishëm nema 17 së bashku me një shofer stepper a4988. Shpresoj se me disa modifikime në harduer dhe softuer do të jem në gjendje të kem një perde të funksionimit të plotë me motor stepper të pajisur me perde.