Ushqyes automatik i kafshëve shtëpiake duke përdorur një orë të vjetër dixhitale: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Përshëndetje, në këtë udhëzues do t'ju tregoj se si kam bërë një ushqyes automatik të kafshëve duke përdorur një orë dixhitale të vjetër. Kam futur gjithashtu një video se si e bëra këtë ushqyes. Ky udhëzues do të futet në konkursin PCB dhe si favor do ta vlerësoja nëse votoni për këtë udhëzues më poshtë. Do të na ndihmonte të krijonim projekte më të mrekullueshme dhe t'i ndajmë me ju në udhëzime: D

Ka shumë metoda për të krijuar një ushqyes të kafshëve shtëpiake duke përdorur mikrokontrollues, por ka shumë njerëz atje që i konsiderojnë mikrokontrolluesit si një sherr. Kështu vendosa të bëj një ushqyes për kafshët duke përdorur një kohëmatës bazë (një orë dixhitale me një funksion alarmi), në mënyrë që njerëzit që nuk preferojnë mikrokontrolluesit të mos lihen jashtë hobit elektronik.

Dosjet e nevojshme të Eagle do të bashkëngjiten më poshtë.

SI funksionon ky qark, do të përshkruhet në fund të udhëzueses.

Mjetet që do t'ju nevojiten për këtë projekt janë:

1. Dora ndihmëse për saldim (Opsionale)
2. Fluksi
3. Saldator
4. Makine per ngjitjen e metalit
5. Vidhosës
6. Pincë hunde të përkulura
7. Zhveshës me tela
8. Armë me ngjitës të nxehtë

Mjete shtesë që do t'ju kërkohen nëse zgjidhni të bëni PCB tuaj në shtëpi:

1. Sfungjer i ashpër
2. Printer Laser
3. Hekuri ose Laminator
4. Kontejnerë
5. Klorur ferri
6. PCB Drill Bit
7. Stërvitje ose mjet rrotullues

Komponentët që do t'ju nevojiten janë:

1. Bordi i laminuar i veshur me bakër i njëanshëm (për PCB DIY)
2. Letër reviste (për DIB PCB)
3. Tiristor 2p4m - 2
4. LM7805 Rregullatori i Tensionit - 1
5. LM317 Rregullator i rregullueshëm - 1
6. PC817 Opto -bashkues - 2
7. Rezistenca 1k - 1
8. Rezistenca 820ohms - 2
9. Kondensator 47uf 50v - 1 (mund të rritet nëse është e nevojshme)
10. Tituj Femra
11. Tituj meshkuj
12. Servo (Tower Pro -Micro Servo SG90) - 1
13. Orë dixhitale me funksion Alarm (i cili nuk bien çdo orë) - 1
14. Ndërprerës i butonit mini (i gjatë) - 3
15. Bordi i pikave të bakrit - 1
16. Tela të hollë fleksibël
17. Potenciometër 10k - 1
18. Lidhës baterie 9 Volt - 1
19. Çelës rrëshqitës në miniaturë - 1
20. Doreza e potenciometrit - 1
21. Çelës mikro
22. Arra dhe bulona
23. Kontejner i vogël plastik (për të ruajtur ushqimin)
24. Bateri 9V

Hapi 1: Dizajnimi i PCB (duke përdorur Softuerin Eagle)

Ka shumë softuerë atje për të zgjedhur kur keni nevojë të hartoni një PCB. Por softueri Autodesk Eagle më ra në sy pasi është shumë profesional dhe ofron një bibliotekë të madhe përbërëse e cila mund të zgjerohet akoma nëse keni nevojë, dhe siguron një aftësi më të madhe për të personalizuar PCB -të.

Nëse nuk e keni përdorur kurrë Eagle më parë për të bërë PCB, shkarkojeni falas tani.

Unë do të bashkëngjit skedarët e nevojshëm të Eagle së bashku me pdf për të printuar PCB.

Mos harroni ta printoni në letër reviste duke përdorur një printer lazer. Nuk funksionoi aq mirë kur përdorja letër me shkëlqim.

Cilësimi duhet të vendoset në "Madhësia Aktuale" kur printoni, në mënyrë që printimi të mos tkurret ose zgjerohet në madhësi.

Hapi 2: DIB PCB në shtëpi

Vendosa të vazhdoj të gdhend PCB -në time në shtëpi për disa arsye. Edhe pse disa kompani ofrojnë të prodhojnë PCB për disa dollarë, tarifat e dorëzimit të tyre janë shumë herë më të larta se çmimi që ata ngarkojnë për PCB. Në fund, zbulova se ishte një shpenzim i panevojshëm dhe blerja e një ushqyesi aktual për kafshët shtëpiake do të kishte qenë më e lirë. Më pëlqen gjithashtu kënaqësia pasi bëj PCB -në time. Sigurisht që është pak e ndërlikuar, por sapo të mësoni, mundësitë janë të pafundme.

Hapat që mora për të përgatitur tabelën e bakrit për gdhendje janë:

1. Kam përdorur një sfungjer të ashpër për të pastruar çdo papastërti ose vajra (të bordit të petëzuar të bakrit) në mënyrë që toneri të ngjitet mirë në bakër.
2. Pasi e thava tabelën e bakrit, e vendosa në letrën e revistës, përballë anës së shtypur dhe e ngjita në një copë letër.
3. Më pas e palosa letrën në gjysmë dhe fillova të hekuros mbi të (Hekuri duhet të rritet në nxehtësinë maksimale dhe Avulli të fiket)
4. E vendosa hekurin në anën e letrës së revistës dhe e hekurosa për përafërsisht 5 minuta.
5. Më pas e hoqa butësisht tabelën e bakrit nga letra e palosur dhe e vendosa në ujë (kini kujdes, do të jetë shumë e nxehtë).
6. Pasi e lashë letrën e revistës të thithë ujin, fillova ta heq me butësi letrën e revistës nga tabela e bakrit (mos ngurroni, kur ta hiqni).
7. Më pas e fshiva atë të thatë.
8. Kam përdorur një shënues të përhershëm për të mbushur boshllëqet në gjurmët që mund të jenë formuar gjatë heqjes së letrës së revistës.

Hapat që kam ndërmarrë për të gdhendur bordin e bakrit:

1. Kam përdorur klorur hekuri për të gdhendur tabelën e bakrit. Ju lutemi tregoni kujdes kur merreni me klorur ferriku.
2. Bakri fillon të shpërndahet pak nga pak. Procesi i gdhendjes mund të zgjasë afërsisht 10 minuta.
3. Kur të jetë e plotë, e shpëlava me ujë dhe e fshiva. (MOS e lini në klorur hekuri edhe pasi bakri i padëshiruar të jetë tretur, përndryshe gjurmët do të hahen gjithashtu).

Përfundimi i PCB:

1. Kam përdorur një stërvitje për të shpuar vrimat e nevojshme në PCB.
2. Pasi kam shpuar të gjitha vrimat, kam përdorur lesh çeliku për të fshirë tonerin, duke zbuluar gjurmët e bakrit nën të.
3. Kam përdorur leshin e çelikut edhe në anën tjetër, pasi procesi i shpimit mund ta lërë atë të ashpër.
4. E fshiva dhe zbuloi një tabelë qarku të shtypur vërtet të bukur.

Hapi 3: Bashkimi i Komponentëve në PCB

Shumica e njerëzve e konsiderojnë bashkimin si një detyrë të lodhshme. Por nëse ndiqni procedurën e saktë, do të dashuroheni me saldimin dhe do të merrni lidhësin më të mirë të saldimit të mundshëm.

1. Sigurohuni që të keni gjithmonë një ventilator të shkarkimit pranë stolit tuaj të punës për të thithur tymrat nga djegia e fluksit (në të vërtetë është fluksi që shkakton tymrat, jo lidhës, dhe kjo është e dëmshme për mushkëritë tuaja).
2. MOS përdorni doreza (kjo mund të tingëllojë kundër-intuitive, por ju jeni duke punuar me një mjet i cili lëshon shumë nxehtësi, nëse prek dorezat tuaja, ju mund të mos e ndjeni djegien derisa dorezat të shkrihen në duart tuaja. Më besoni, ju po nuk doni të digjni gome ose latex në duart tuaja.
3. Gjithmonë pastroni majën tuaj para se të lidhni çdo përbërës. Një majë e oksiduar nuk do të krijojë një bashkim të përsosur të saldimit. Përdorni një sfungjer të lagur (ato të bëra posaçërisht për saldim, të cilat nuk shkrihen dhe janë mjaft të lira). MOS përdorni letër zmerile të ashpër për të pastruar majën tuaj të saldimit, veshja mbrojtëse do të zhduket dhe do të mbeteni me metal të zhveshur.
4. Përdorni fluksin (më besoni, kjo ndihmon shumë)

Komponentët që do t'ju duhet të bashkoni në këtë PCB janë:

1. Tiristor 2p4m - 2
2. LM7805 Rregullatori i Tensionit - 1
3. LM317 Rregullator i rregullueshëm - 1
4. PC817 Opto -bashkues - 2
5. Rezistenca 1k - 1
6. Rezistenca 820ohms - 2
7. Kondensator 47uf 50v - 1 (mund të rritet nëse është e nevojshme)
8. Tituj Femra
9. Tituj meshkuj

Hapi 4: Ndryshimi i shërbimit

Servo zakonisht nuk mund të kthehet vazhdimisht. Ato zakonisht përdoren me një mikrokontrollues për të rregulluar pozicionin.

Hapat që kam ndërmarrë për ta bërë atë të kthehet vazhdimisht janë:

1. Hoqa kapakun e Servo pasi hoqa vidhat e tij
2. I shkriva telat nga qarku brenda servo, dhe e lidhja drejtpërdrejt me motorin.
3. Unë hoqa kapakun e përparmë që mban ingranazhet, në mënyrë që të hiqja ndalesën përfundimtare e cila ndalon servo të rrotullohet vazhdimisht.
4. Por për disa arsye servo -ja ime nuk kishte një ndalesë përfundimtare, kështu që unë vendosa gjithçka përsëri në vend.

Arsyeja pse kam përdorur një Servo në vend të një motori normal është sepse servo mund të montohet lehtësisht në një shtresë, dhe gjithashtu fakti që ena e ushqimit mund të fiksohet në të duke përdorur vetëm një vidë.

Godet dy zogj me një gur.

Hapi 5: Ndryshimi i orës

Shumica e orëve të dorës kanë një funksion alarmi i cili përdor një zile Piezo për t'ju njoftuar kur të arrihet një kohë e caktuar. Për këtë projekt do t'ju duhet vetëm kjo, por nuk duhet të lëshojë bip çdo orë. Disa orë kanë alarmin për orë, i cili do të përfundonte duke aktivizuar Ushqyesin çdo orë. Ne nuk duam kafshë shtëpiake të trasha.

Këtu janë hapat që kam ndërmarrë:

1. Së pari testova funksionin e alarmit dhe më pas kontrollova se cili buton e fik alarmin. Duket se butoni për dritën fik alarmin në këtë orë specifike.
2. Më pas, kalova në çmontimin e orës.
3. Dy kontaktet që prekin zilen piezo janë ato që i dërgojnë sinjal, dhe ne do të kemi nevojë për këto terminale për të shkaktuar qarkun tonë.
4. Butonat punojnë duke prekur kontaktin e zakonshëm në terminalet në qarkun e orës.
5. Pas heqjes së pllakës së mbajtësit të baterisë, shkëputa kontaktet e zakonshme të cilat veprojnë si butona.
6. Unë u ngjita në një tel në pjatë në mënyrë që ta përdor atë si një kontakt të zakonshëm.
7. U ngjita në një tel tjetër në terminalin i cili lidhet me zilen piezo.
8. Më pas e ndava ekranin nga qarku, në mënyrë që të bashkoj me tela kontaktet e tij të butonave.

Si e bëra një bazë për të mbajtur butonat:

1. U bashkova në 3 çelsin e mini -butonave në një copë dërrasë, e cila do të përdoret për të ndryshuar cilësimet e orës.
2. Unë lidha një terminal të të tre çelsave në kontaktin e zakonshëm të orës.
3. Më pas lidhi butonat e orës me çelsat individualë.
4. Pllaka e baterisë u lidh në terminalin e zakonshëm të çelsave dhe terminali për zile piezo u lidh me telat e zgjatur.
5. Unë gjithashtu lidha një tel me çelësin e shkyçjes së alarmit, i cili zbuluam se ishte butoni për dritën në orë.

Pasi përfundova gjithë atë, e ktheva orën në vend.

Hapi 6: Saldimi i pjesës tjetër të përbërësve

Komponentët e mbetur që duheshin bashkuar:

1. U ngjita në dy tela në kunjin e majtë dhe të mesëm të një potenciometri 10K.
2. Unë gjithashtu u bashkova në një lidhës baterie 9 volt në PCB.
3. Potenciometri u ngjit edhe në PCB.
4. Hyrja e sinjalit të alarmit ishte e lidhur me tiristorin e parë dhe kontakti i zakonshëm me tokën e PCB.
5. Teli i fikjes së alarmit u lidh me Kolektorin e Optokouplerit të Dytë dhe Emitter u lidh me Ground.
6. Më pas u bashkova në disa tela të cilat do të lidheshin me një ndërprerës mikro.
7. Unë shtova një ndërprerës mini rrëshqitës midis PCB dhe mikro çelësit në mënyrë që ushqyesi të fiket kur është e nevojshme.

Hapi 7: Strehimi për Komponentët

Hapat që kam ndërmarrë për të instaluar të gjithë përbërësit në një strehë:

1. Kam përdorur një shtresë plastike të cilën e kam bërë paraprakisht hapjet e nevojshme.
2. E futa servo në hapjen e nevojshme dhe e vidhosi në vend.
3. Kam përdorur zam të nxehtë për të ngjitur orën në zorrë.
4. Më pas i vura butonat e orës në zorrë (të 3 butonat duket se funksionojnë në mënyrë perfekte).
5. Unë e lidha servon me PCB, dhe instalova potenciometrin dhe çelësin e rrëshqitjes në zorrë.
6. Më pas i kalova telat për mikro kalimin përmes hapjes së vogël pranë servo -së, dhe e vidhova PCB -në në zorrë.
7. Unë fiksova një kapëse plastike në kapakun e poshtëm të zorrës, në mënyrë që ushqyesi të mund të montohet lehtë në një akuarium dhe të mbyllë kapakun.
8. Vendosa një çelës në potenciometër, kështu që është më e lehtë ta rregullosh atë.
9. I shkurtova telat për mikroçelësin dhe i bashkova në kontaktet normalisht të mbyllura të mikroçelsit.

Hapi 8: Enë për ushqimin

Kam përdorur një enë plastike për të ruajtur ushqimin, i cili duhet të shpërndahet nga ushqyesi.

1. Kam bërë disa hapje, secila për funksione të ndryshme.
2. Kam përdorur një copë plastike si ndarëse, në të cilën gjithashtu bëra një hapje për të kaluar ushqimin.
3. Kam përdorur zam të nxehtë për ta ngjitur në enë.
4. Kam përdorur gjithashtu një copë tjetër plastike si një kapak të rregullueshëm, në mënyrë që të kufizoj sasinë e ushqimit që bie nga ushqyesi.
5. Kam përdorur një arrë dhe rrufe në qiell për të mbajtur kapakun e rregullueshëm në enë.
6. Kam përdorur zam të nxehtë për të ngjitur arrën në vend.
7. Më pas, e ngjita krahun e servos në hapjen e mesme të enës me zam të nxehtë.
8. Shtova një arrë dhe rrufe në hapje në buzë. Kjo do të përdoret për të shkaktuar ndërprerësin mikro.
9. Unë pastaj u sigurova në enën për servo, duke përdorur vidën e dhënë me servo.

Hapi 9: Test i ekzekutuar

Në testin fillestar, servo vazhdon të funksionojë pa u ndalur pas një kthese. Pra, ne duhet të rregullojmë bulonën e cila supozohet të shkaktojë mikroçelësin.

Duket se e shkakton atë siç duhet në testin e dytë.

Shtova kapakun e enës dhe e provova përsëri. Duket se funksionon në mënyrë perfekte.

Unë shkova përpara dhe etiketova çelësin e fikjes dhe butonat që kontrollojnë orën.

Duke e kthyer potenciometrin, ne mund të rregullojmë shpejtësinë me të cilën rrotullohet servo.

Shtova pak ushqim peshku dhe ndeza ushqyesin. Më pas testova funksionin e ushqyerjes në kohë. Punon në mënyrë perfekte gjithashtu.

Hapi 10: Si funksionon qarku

Në aspektin bazë, alarmi i orës e nxit ushqyesin të shpërndajë ushqim dhe mikroçelësi e Fik Rrotullimin kur të ketë përfunduar një kthesë e plotë.

Procesi i plotë është se:

1. Ora dërgon një puls në zilen piezo e cila shkakton tingullin që dëgjoni.
2. Pulsi është shumë i vogël, kështu që ne përdorim një tiristor për të kapur pulsin.
3. Pulsi kthehet në tiristorin duke lejuar që elektriciteti të kalojë.
4. Por pulsi ndizet dhe fiket shpejt (gjë që shkakton tingullin biep-stop-beep-stop ….), Kështu që ne kemi nevojë për një tiristor të dytë për ta mbajtur atë të ndezur.
5. Kur tiristori i parë ndizet, ndizet të dy opto-bashkuesit
6. Opto-bashkuesi i parë ndez tiristorin e dytë (dhe ky qëndron ON, pa u fikur derisa të shtypet mikro-çelësi).
7. Opto-bashkuesi i dytë ndez çelësin e ndalimit të alarmit (kjo ndodh sepse nëse alarmi është akoma duke bipuar, dhe shpërndarësi ka përfunduar tashmë një kthesë, ai do të vazhdojë të kthehet, pasi ora vazhdon të dërgojë sinjalin. Kjo do të rezultojë në shumë kthesa sesa vetëm një).
8. Pasi opto-bashkuesi i dytë e fik alarmin, tiristori i parë fiket gjithashtu, por tiristori i dytë qëndron ON.
9. Pasi shpërndarësi të përfundojë një kthesë të plotë, rrufeja që kemi fiksuar në njërën nga skajet do të godasë çelësin mikro dhe do të shkëpusë fuqinë në qark (pasi i lidhëm telat në kontaktin normalisht të mbyllur).
10. Kondensatori që shtuam në qark do t'i japë goditjen e fundit që servo duhet të kalojë mbi mikroçelësin, edhe pasi të jetë shkëputur energjia. Kjo është e nevojshme sepse nëse nuk ka kondensator, rrufeja do të mbërthehet në mikroçelës dhe do ta mbajë energjinë të shkëputur.
11. Ushqimi ndalon derisa ora të dërgojë një sinjal edhe një herë, kur alarmi është ndezur.
12. Cikli përsëritet

Shpresoj se kjo e udhëzueshme ndihmon. Mos harroni të Votoni për atë më poshtë, kështu që ne mund të vazhdojmë të bëjmë projekte të mrekullueshme dhe të ndajmë me ju në udhëzime. Qëndroni të mrekullueshëm dhe shihemi në projektin tjetër:)