Sản Xuất Robot FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Nhiều hami tham gia trong FTC chế tạo robot của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc dù dễ sử dụng, không cho phép tự do hơn hoặc kỹ thuật công nghiệp. Ủi của chúng tôi đặ đặt mục tiêu để tránh TETRIX, tạo ra một robot từ đầu và sử dụng “triết lý thiết kế đầu tiên”. Mặc dù nó có thể là một nhiệm vụ khó khăn vài hỏi nhiều công sức, quá trình này được bùp rất nhiều về mặt học tập về quy trình kỹ thuật. Để truyền cảm hứng cho các đội thực hiện các phương pháp FTC độc đáo và ú giúp họ bắt đầu hành trình kỹ thuật của mình, chúng tôi tập sa sa hingp TC ting h trup cTCc hTCp c

Hapi 1: Triết Lý "thiết Kế Tiu Tiên"

Một khía cạnh quan trọng của việc chế tạo robot là bạn cần thiết kế những gì bạn muốn làm trước khi bạn sản xuất nó. Mặc dù các robot được tạo bởi TETRIX rất dễ tháo dỡ vó có thể ửc sử dụng ở nơi khác, các bộ phận tùy chỉnh được thiết kế kém là vô dụng và thờo vàtờ vờ lời Do đó, b nn nên dành thời gian để thiết kế phần của mình và xác minh rằng nó được thiết kế ướng trước khi thử sản xuất nó.

Video trước đâc ực thực hiện bởi nhóm của chúng tôi đề cập đến tầm quan trọng của việc thiết kế robot trước tiên và các bước cho chu trình kỹ thuật.

Hapi 2: Tìm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ

Sau khi lên ý tưởng cho thiết kế của bạn, bạn nên lập một danh sách các bộ phận thương mại (COTS), nguyên liệu thô và công cụ mà bạn sẽ cần. Lưu ý những gìng cơ, íc vít, bánh xe, vòng bi, cếm biến và công cụ bạn sẽ cần càng sớm càng tốt sẽ ảm bảo rằng bạn không bị trì hoãn do thiếi

Một cửa hàng phần cứng địa phương luôn là một nơi tốt để bắt đầu mua COTS. Mốt số địa điểm tốt mà nhóm của chúng tôi đã đạt được COTS bao gồm:

• Ace Hardware - më duhet të kem një shërbim të tillë që do të thotë që ai do të jetë në shërbim të tij; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• McMaster -Carr - nhà cung cấp nguyên liệu và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• Amazon - Cửa hàng trực tuyến; bán hầu hết mọi thứ.

Trên đây là video chúng tôi quay trong Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau.

Hapi 3: Thiết Kế Robot Của Bạn

Để có thể sản xuất robot của bạn, bẽn sẽ phải thiết kế nó. Có rất nhiều phần mềm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) dành cho sinh viên miễn phí. Ngoài ra còn có nhiều nguồn tài nguyên có sẵn để tìm hiểu cách sử dụng chúng, dưới dạng video, hướng dẫn bằng văn bản và bảng diễn đàn.

Sau ày là danh sách một số phần mềm CAD 3D khác nhau - nhóm chúng tôi sử dụng Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - të gjitha të dhënat në lidhje me të dhënat tuaja.
• Rhino 3D - për më tepër, ju lutem zgjidhni atë që dëshironi.
• GIẢI PHÁP - d chonh cho sinh viên có trường có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng.

Trên đây là video nhóm chúng tôi thảo luận về những lợi ích của việc sử dụng Fusion 360 để thiết kế robot của bạn. Những ưu điểm này bao gồm dịch vụ cloud, việc bạn có thể xuất các mô hình theo nhiều cách khác nhau, dễ dàng nhập các mô hình và các công củng cụng cụmụ nôề

Hapi 4: Chiến Lược Và Lựa Chọn Sản Xuất

Khi bạn đã tạo ra một thiết kế và xác minh tính chính xác, nó sẽ là thời gian để cấu tạo. Trước khi làm, bản phải lập một kế hoạch quy trình làm việc để nó được sản xuất với tốc độ hiệu quả; Ềiều này đặc biệt quan trọng đối với các thiết bị có nguồn lực sản xuất hạn chế, vì những thiết bị này sẽ trở thành "nút cổ chai" (ngushta) đượng đượng

Quản trị này được gọi là quy trình kỹ thuật và các tài nguyên mà các nhóm phải xem xét bao gồm:

• Tài nguyên máy - sự sẵn có của máy móc.
• Nguồn nhân lực - sự s cn có của các thành viên trong nhóm và khả năng của họ để làm việc trên mọi thứ.
• Nguyên liệu - vật liệu được sử dụng để tạo ra các mảnh.
• Tài nguyên thời gian - cách sử dụng thời gian hiệu quả; một tiến trình nên luôn luôn được làm việc.

Có một số tùy chọn khi bạn xác định cách nên tạo phần của mình. Các phương tiện có thể được sử dụng để sản xuất thiết kế của bạn như sau:

• Sản xuất có sự trợ giúp của máy tính (CAM) - b cn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành G kod, ngôn ngữ lập trình có thể được đọc bằng máy CNC; Sau đó, b cn có thể sử dụng máy CNC để xay phần của bạn. Xuất cho các bộ phận cấu trúc sẽ trải qua một lực đáng kể.
• Në 3D - në këtë mënyrë ju do të thoni se do të shihni se çfarë do të thotë AMF hoặc STL ằ në báng máy në 3D. Đề xuất cho vỏ cho thiết bị điện tử hoặc các bộ phận khác không chịu một lực đáng kể.
• Thực hiện bằng tay - sử dụng mô hình 3D của bạn hoặc bản vẽ mô hình làm tài liệu tham khảo, bạn có thể xác định kích thước của tác phẩm của mệnh maynhn, Kc khuyến nghị cho các thao tác không thể xc xay hoặc në 3D hoặc các thao tác không yêu cầu độ chính xác cao.

Unë nuk mund të shikoj një video që do të thotë që unë do të shikoj CAM në Fusion 360 dhe Phay do të jetë më shumë se një CNC, dhe kështu me radhë.