Arduino Rack Power Controlled: 10 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

DONI të jeni në formë si një atlet olimpik por nuk doni të dilni në publik ?? A mendoni se nuk mund t'i besoni vëzhguesit tuaj kur jeni duke mbledhur 400 kilogramë? Atëherë Zotëri/ Zonja/ Gorilla pa flokë kam një zgjidhje për ju! Rafti i Fuqisë së Zgjuar! Ju kontrolloni peshën, kur lironi kontrollin mbi shiritin, ajo ndalon në më pak kohë që do të duhej që shoku juaj Dave të kuptonte se pamja në fytyrën tuaj nuk është tendosje, është dhimbje. Asnjëherë mos kini nevojë për një vëzhgues përsëri (Na vjen keq, Dave), ju mund të stërviteni si një murg shoalin tekniko-inteligjent në izolim total. Të vetmet pyetje që duhet të bëni janë: A keni vërtet nevojë të bëheni kaq të fortë? A keni nevojë të jeni në gjendje të ngrini disa qindra paund në botën e sotme? Ndoshta jo, por unë e di që E Premtja e Zezë po kthehet dhe kombinimi i kësaj me 6 muaj Krav Maga do të thotë që ju nuk do ta humbisni kurrë atë televizor 65 inç 4K.

Ky projekt filloi në një klasë inxhinierike. Duke qenë një student i varfër me një dashuri për palestrën dhe kam nevojë për një justifikim për të ndërtuar palestrën time. Shfrytëzova rastin dhe me ndihmën e shokëve të mi besnikë, fillova të hartoja plane. Unë kisha katër objektiva.

1. Një raft elektrik që mund të kapë peshën më shpejt se një vëzhgues njerëzor duke përdorur një ndërprerës të kontrolluar nga përdoruesi-siç e di kushdo që ka dëmtuar veten para të tjerëve, ju e dini që jeni në telashe shumë më shpejt se kushdo tjetër bën.

2. Duhej të ishte i lirë nga papastërtia. Asnjë mendjelehtësi; ajo duhet të jetë e fortë, e lirë dhe e zymtë.

3. Duhej të ishte i sigurt. Korniza duhej të ishte mjaft e fortë për të mbajtur çdo gjë që mund të ngrija dhe lëshoja me një faktor sigurie prej 2.5-3. Ngarkesa maksimale rreth 700 paund.

4. neededshtë e nevojshme të shkosh përtej asaj që mund të blesh. Duhej të ishte mjaft i madh për të trajtuar teknikat olimpike të ngritjes së peshës, të tilla si Clean and Press.

Unë do t'ju tregoj procesin tim (dhe shumë gabime) dhe në fund këshilla se si ta bëni vetë.

Ky është një projekt i krijuar për të ndaluar peshën e madhe në një ndalesë të papritur. Unë e kam projektuar atë për lartësinë e trupit tim (5'8 ) dhe peshën maksimale kur ngre peshkim. mbi 700 kg (pesha më e madhe që mund të vendosja mbi të) dhe kapja një peshë para se të binte 2 inç. Duke shtuar bulona më të mëdhenj dhe duke përforcuar disa seksione, mund të mbante lehtë një makinë të vogël.

Jini të sigurt, jini të kujdesshëm dhe keni disa miq (ose shokë besnikë) atje për të ndihmuar sepse pasi e ngrita këtë kornizë aq shumë, nuk kisha nevojë të shkoja në palestër, kisha zbuluar planin tim të stërvitjes Amish.

Materialet e nevojshme

• Arduino Uno
• 1 Bateri e rimbushshme 12v
• Kabllo tërheqëse 2-2 inç 20ft (të paktën 1000 lb secila)
• 2 servos çift rrotullues 25 kg/cm të lartë
• 12 3/8 inç diametër i brendshëm, 7/8 inç diametër i jashtëm
• 2 kundërpeshë sipas zgjedhjes suaj (kam përdorur disa nga pllakat e mia të peshës)
• 1 konvertues i ndryshueshëm i dollarit 12v në 5v
• 7 Pisha 4x4 (MOS P USRDORNI LUMBER TRAJTUAR)
• 8 Pisha 2x4
• 2 Spinalet e telit për plumbat
• 2 Shirita velcro
• Shumë vida mundësisht Torx (Jo të sponsorizuara por uroj që të isha)
• 1 sensor 1.5 inç 0.1-22lb Forcë
• 6 bulona 9 inç 3/8
• 12 Rondele me diametër të brendshëm 3/8 inç
• 16 bulona 5 inç 3/8
• Kompensatë 1 1ft x 2ft 23/32inç
• 2 rrufe në qiell 12/3/8
• Arra, shumë prej tyre.
• 2 bulona U 6 inç
• 4 qepalla me bosht 4 inç për të kaluar nëpër lëndë druri, syri duhet të jetë me diametër 7/8 inç
• 2 grepa të vegjël
• 2 burime mesatarisht të forta, mjaft të forta për të tërhequr servo kur nuk furnizohen me energji, mjaft të dobët për t'u tërhequr nga servo kur të jenë të aktivizuar.

Hapi 1: Ndërtoni kornizën

Unë e ndërtova kornizën për t'iu përshtatur apartamentit tim dhe aq e gjerë sa shiriti nuk do të përplaset në kornizë. Kështu që e bëra kornizën një bazë 5 ft x 8 ft dhe 7 ft 4 inç të gjatë.

Të gjitha 4x4 janë të lidhura së bashku duke përdorur bulona të trasha 5 inç të gjata 3/8 inç të trasha.

Të gjitha 2x4 janë të dehur së bashku duke përdorur vida Torx 3.5 inç.

4 4x4 për këmbët me 1 para sipërme dhe 2 prapa, rreth 15 inç larg.

4 2x4 të prera 5ft në anët

2 2x4 në 8 këmbë në bazë për të

Duhet të keni një kuti studimi

Hapi 2: Ndërtoni rrotullat

Bëni 4 rrathë 12 inç ose pak më të vegjël nga kompensatë.

Stërvitni 1 vrimë 3/8 në qendër dhe 8 vrima 3/8 të barabarta në një rreth rreth 1.5 inç nga buza. Mbajta 2 panele njëra mbi tjetrën dhe i shpova të dyja.

Shtoni bulonat dhe arrat, lini pak më shumë se një hendek prej 2 inç, mjaft i madh që rripi të rrëshqasë midis.

Lini një vrimë rrufe në buzë të hapur tani për tani.

Hapi 3: Montoni Shiritat

Doja që rripat të mbylleshin vetëm rreth shiritit brenda mëngëve. Shufra ime ishte 52 inç midis mëngëve, kështu që unë shpova 4 vrima në trarët e sipërm të përparmë dhe të pasëm secila për unazat U dhe Rrezet e Syrit për të më dhënë atë distancë të nevojshme.

Hapi 4: Ndërtoni kundër-mbështjell (Band-ndihmë një vidë)

Në rregull, jo të gjitha idetë e mia shkuan mirë.

Foto 1: Ju nevojiten të paktën 4.5 inç material shtesë të montuar në rrotull për të krijuar një Kundër-rrotull. Duhet të jetë midis gjysmës dhe 3/4 e diametrit të rrethit të bulonave. Pra, nëse mbështjellja kryesore është 12 inç dhe rrethi i bulonave është 10 inç, rrotullat e kundërta duhet të jenë 5 inç. Unë po vrapoja me pak kohë dhe vetëm shtova 3 sheshe 2x4 në timen. Ky ishte gabimi im.

Foto 2: Këto duhet të jenë si duken rrotullat tuaja. Ana e majtë është vendi ku ju gozhdoni/ngjitni/bashkoni një rrip kundër dhe kundërpeshë. Ai mban një tension të vazhdueshëm në rripin kryesor, kështu që nuk ka ngadalësim.

Foto 3: Në kohën kur i montova rrotullat dhe i kisha balancuar kuptova se rrotullat e katrorit të kundërt po më hiqnin peshat e mia kundër. Më duhej t'i bëja ato rrethore. Nuk më erdhi të tërhiqja gjithçka poshtë, të ashtuquajturit minionë dhe u tha atyre të fillonin të shkurtonin qoshet, fjalë për fjalë.

Foto 4: Një fotografi mund të thotë një mijë fjalë, fytyra e tij thotë disa që kanë nevojë vetëm për katër shkronja. Gjithashtu, mund të shihni se si rripi im kalon mbi disa (deri në 8) kushineta. Në hapin tjetër do të shihni versionin tim të përditësuar.

Hapi 5: Montoni dhe mbështillni rrotullat

Foto 1: Filloni duke e rreshtuar bobinën me vrimat e syve të montuara më parë.

Foto 2. Kur bëni trarët mbështetës të mbështjellës, shponi vrima 7/8 inç të gjera në qendër të secilës, pastaj vendosni 2 kushineta brenda. Ju ose mund të ngjisni ose ndonjë mënyrë tjetër për t'i mbajtur ato në vend.

Foto 3: Ky është modeli i përditësuar për të mbajtur rrufe në të cilën rripi rrokulliset. Në vend që të prekja drejtpërdrejt bulonën, e imja u rrotullua vetëm në kushineta. Kjo shkaktoi disa probleme. Në vend të kësaj do të ishte më mirë të montoni kushinetat direkt në vrimat e syrit. Kjo pakëson koston dhe ndalon konsumimin e pabarabartë.

Kur keni gjithçka në vend, thjesht vidhosni gjithçka duke përdorur vida në një kënd. Dy në fund dhe dy në krye të secilës dërrasë.

Hapi 6: Koha e shtratit (dhe mbështetjet)

Urime! Nëse e keni arritur deri tani, atëherë keni bërë një qëndrim shumë të fortë të shtratit.

Foto 1: Përveç shtratit të varur, ju do të vini re tre rrezet në kënde 45 gradë në trarët e mbështjelljes. Pasi rrotullat të jenë të balancuara siç duhet, vidhosni trarët në vend. Kjo shton më shumë mbështetje nga ajo duke u përkulur në një mënyrë ose në një tjetër. Ai gjithashtu bllokon rrotullat në vend në mënyrë që ata të mbajnë ekuilibrin e tyre.

Foto 2: Relaksohuni dhe kapni një shtrat i varur. Tani fillon pjesa e vështirë.

Hapi 7: Elektronikë

Sinjalizimi është sinqerisht pika ime e dobët. Kjo funksionon, por shumica e njerëzve mund të bëjnë më mirë.

Bateria 12 V e dërguar përmes një konvertuesi të dollarit poshtë shkoi në 6.7 V në pjatën e bukës dhe më pas u dërgua në servos.

Bateria ime gjithashtu kishte një port USB 5 V i cili gjithashtu fuqizon arduino.

Dhe tregoni pak dashuri për këtë djalë që mund të përshkruajë se si të përdorni servos shumë më mirë se unë, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Sigurisht që ka një udhëzues të bukur në lidhje me arduinos dhe sensorët e forcës.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Hapi 8: Frenat dhe Sensori