Parandalimi i Përplasjeve- Mundësuar nga Pi: 6 hapa
Parandalimi i Përplasjeve- Mundësuar nga Pi: 6 hapa

Përmbajtje:

Anonim
Parandalimi i Përplasjeve- Mundësuar nga Pi
Parandalimi i Përplasjeve- Mundësuar nga Pi

Ky udhëzues do t'ju japë një udhëzues hap pas hapi për ndërtimin e Sistemit të Parandalimit të Përplasjeve. Për të filluar, duhet të merrni listën e mëposhtme të materialeve:

Raspberry PI 3 (me akorde të energjisë dhe Ethernet), 1 GPIO Extension Board and Ribbon Cable (GPIO), 1 Breadboard e madhe me diagram, 2 panela të vogla me diagram, 14 kabllo kërcyes, 3 rezistencë 220 Ohms, 1 RGB LED, 3 çelsin e butonave, 1HB-SR04 Sensor tejzanor

Hapi 1: Zgjatja GPIO

Zgjatja GPIO
Zgjatja GPIO
Zgjatja GPIO
Zgjatja GPIO

Lidhni bordin e zgjerimit GPIO me tabelën e madhe të bukës. GPIO duhet të jetë përballë vertikalit ashtu siç është bordi i bukës. Caktoni anën e majtë të GPIO në portat e dërrasës D1-D20 duke përdorur diagramin e dhënë. Ana e djathtë atëherë do të lidhej me H1-H20. Lidhni kabllon me shirit si në Raspberry Pi 3 ashtu edhe në bordin e zgjerimit GPIO. I gjithë ky komponent tani do të quhet bordi GPIO (GPIO)

Hapi 2: Sensori tejzanor

Sensor tejzanor
Sensor tejzanor
Sensor tejzanor
Sensor tejzanor

Duke përdorur një tabelë tjetër më të vogël, lidhni sensorin tejzanor HR-SR04 me portat më të vegjël të pllakës së bukës A2-5 duke përdorur diagramin e dhënë. Lidhni një kabllo kërcyesi në tabelën më të vogël të bukës (BB) E2, futni skajin tjetër në portën e bordit të zgjerimit GPIO J1. Në të njëjtën mënyrë, lidhni tre kërcyes të tjerë në mënyrën e mëposhtme. (BB E3, GPIO B17) (BB E4, GPIO B18) (BB E5, GPIO B20)

Hapi 3: LED dhe Rezistorët

LED dhe Rezistenca
LED dhe Rezistenca
LED dhe Rezistenca
LED dhe Rezistenca
LED dhe Rezistenca
LED dhe Rezistenca

Në të njëjtën tabelë të vogël buke të përdorur në udhëzimin e mëparshëm, lidhni tre rezistorë 220 ohm në mënyrën e mëposhtme. (E10, H10) (E12, H12) (E14, H14) Pastaj lidhni një kërcyes nga e njëjta dërrasë buke E13 në shinën e energjisë tokësore në bordin GPIO. Lidhni katër prizat e ZHEL në portet më të vogla të bukës (B13) (D14) (D12) (D10). Pastaj lidhni tre kërcyes nga paneli më i vogël në tabelën GPIO sipas mënyrës së caktuar. (BB J10, GPIO J9) (BB J12, GPIO J8) (BB J14, GPIO J6). Kjo tabelë buke tani është e plotë.

Hapi 4: Tokë

Toke
Toke

Përdorni një bluzë tjetër për të lidhur bordin GPIO J7 me shinën e energjisë tokësore.

Hapi 5: Butonat

Butonat
Butonat

Duke përdorur tabelën e dytë të bukës vendosni pjesën e sipërme të një çelësi butoni në portën E1 dhe D1, vendosni një tjetër në E5 dhe D5 dhe një të tretë në E9 dhe D9. Lidhni tre kërcyes nga hekurudha e fuqisë pozitive në tabelën GPIO me portat e mëposhtme të bukës (D3) (D7) (D11). Duke përdorur tre kabllo të tjerë bluzë, lidhni tabelën e bukës me tabelën e zgjerimit GPIO në manorin e mëposhtëm: (BB D1, GPIO J16) (BB D5, GPIO J18) (BB D9, GPIO J20). Së fundi, duke përdorur kabllon e fundit të kërcyesit, lidhni GPIO A1 me shinën e fuqisë pozitive. Konfigurimi fizik tani ka përfunduar.

Hapi 6: Kodi

Kodi
Kodi
Kodi
Kodi

Lidhni kabllon Ethernet dhe kabllon e energjisë me Pi dhe në pozicionet e tyre përkatëse. Hapni MATLAB dhe ekzekutoni skriptin e mëposhtëm për të inicuar mikrokontrolluesin:

rpi = raspi ('169.254.0.2', 'pi', 'mjedër');

Pastaj kopjoni dhe ngjisni sa vijon në një skenar të ri, të quajtur Ping, për të drejtuar sistemin e parandalimit të përplasjes:

funksioni dist = ping () trig = 19; jehonë = 13; test = 21; configurePin (rpi, trig, 'DigitalOutput'); configurePin (rpi, echo, 'DigitalInput'); configurePin (rpi, test, 'DigitalInput');

disp ("Matja e distancës në progres");

ndërsa e vërtetë writeDigitalPin (rpi, trig, 0); disp ("Lëreni që sensori të vendoset"); pauzë (2);

writeDigitalPin (rpi, trig, 1); pauzë (0.002); writeDigitalPin (rpi, trig, 0);

ndërsa readDigitalPin (rpi, echo) == 0 tic fund

ndërsa readDigitalPin (rpi, echo) == 1 T = toc; fund

kohëzgjatja e pulsit = T; distanca = kohëzgjatja e pulsit * 17150;

hapur = "Distanca ="; mbyll = "cm"; string = [hapur, distancë, mbyllje]; disp (varg); dist = distancë; fund fund

Në një skenar të ri, ekzekutoni kodin e mëposhtëm të quajtur status:

configurePin (rpi, 21, 'DigitalInput'); configurePin (rpi, 16, 'DigitalInput'); configurePin (rpi, 12, 'DigitalInput');

statusi = 2; d = 10; %Statusi: 0-E kuqe/Ndalesa 1-Blu/E ngadaltë 2-E gjelbër/Shko = e vërtetë; gjatë drejtimit të %d = ping (); nëse lexohetDigitalPin (rpi, 21) == 1 status = 0; elseif readDigitalPin (rpi, 16) == 1 status = 1; elseif readDigitalPin (rpi, 12) == 1 status = 2; elseif d