Robot i programueshëm me xhepa: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Përshëndetje të gjithëve ata që janë krijues dhe gati për të përtërirë dhe shijuar !!!!!

Kjo është kur fillojmë të duam projektin dhe programimin Arduino në robot. Unë jam gjetur gjithmonë duke bërë robot, por për çdo robot madhësia nuk është miqësore. Unë dua ta çoj robotin tim kudo që më pëlqen, kështu që e krijova këtë.

e cila më jep liri të plotë të luajë me programimin, robot të kontrolluar nga aplikacioni Bluetooth dhe shumë më tepër. Kostoja e prodhimit është shumë më pak dhe unë e shijova këtë robot dhe unë do të kënaqem nëse i doni robotët.

Të gjithë kodet arduino që kam përfshirë në këtë udhëzues edhe kjo mund të përdoret për lloje të tilla robotësh si ndjekës i linjës, detektor pengesash, ndjekës i dritës, mini sumo bot, robotë me bazë Andriod etj.

shikoni videon shpresoj se do ju pelqeje !!!!!

Hapi 1: Komponentët e kërkuar për të bërë këtë mini robot të programueshëm me xhepa

Meqë më duhet ta bëj këtë robot të vogël në mënyrë që të përshtatet me xhepin tim. Unë mund të përdor smd Arduino por është pak e komplikuar kështu që unë i kam mbajtur gjërat të thjeshta për të gjithë duke përdorur përbërës normalë.

lista janë:

1. arduino Atmega 328
2. motor lodër të dyfishtë.
3. Bateri 3.7v 300mah.
4. L293D Shoferi i motorit
5. hc 05 modul bluetooth
6. usb programues mini
7. 3 led (2 të kuqe dhe një të bardhë në fund.)
8. Rezistenca 330 ohm
9. çelës rrëshqitës on/off
10. 5 ldr
11. Rezistencë 100k 5 copë për ldr.
12. zero pcb

Hapi 2: Diagrami i Qarkut për Robotin

Në këtë hap ne vetëm duhet të shohim diagramin e qarkut dhe së pari të vendosim çipin arduino dhe drejtuesin e motorit ic dhe dy motorët siç duhet vetëm të shohim imazhin e nxehtë është bërë. Një herë vendosja është bërë sesa mund të lidhim gjithçka me telat.

dy ldr lidhen me pjesën e poshtme për ndjekësin e vijës dhe 3 në krye për ndjekësin e dritës.

shihni diagramin dhe lidheni duke përdorur rezistencë 100k.

SHËNIM:

lidhni kondensatorin 1000uf/25v me + dhe - në mënyrë që të ketë tension të qëndrueshëm kur motori fillon dhe ndalet

Hapi 3: Program Blink Test Arduino:

Ne e dimë që në arduino pin 13 është i lidhur me ndezjen e dritës.

këtu ne jemi lidhur me pin 5 dhe 6 dhe sapo të hidhni kodin duke përdorur programuesin ftdi fillon të funksionojë nëse nuk keni ftdi mund ta vendosni çipin në arduino dhe ta hidhni kodin.

Dalja që mund të gjeni në videon që kam dhënë lidhjen.

mund ta gjeni kodin.

Hapi 4: Roboti që ndjek linjën

Përshëndetje tani ne mund ta ndryshojmë kodin në ndjekës të linjës. Në kodin e dhënë ju vetëm duhet të ndryshoni vlerën analoge të dy sensorëve ldr me drejtim poshtë. merrni fletën A4 dhe një shënues të zi dhe bëni një vijë të errët dhe të trashë.

kodi është më poshtë akoma ju përballeni me ndonjë vështirësi më njoftoni.

Hapi 5: Konvertimi në Detektor Edge dhe Mini Sumo Robot

Në këtë hap ne mund ta konvertojmë atë në detektor buzë ose mini sumo robot.

• koncepti: sapo të arrijë vijën e zezë atje vlera ldr ndryshon dhe roboti merr një kthesë
• për të bërë arenën ju duhet një letër A4 dhe një shënues i zi.
• thjesht kalibroni vlerën dhe vendosni vlerën në kodin e dhënë.
• Shijoni….

Hapi 6: Konvertimi në Robotin e Ndjekësit të Dritës

Meqenëse ne kemi mbajtur tre sensorë ldr në majë të tij, kështu që do të jetë zbulimi i dritës nga cili drejtim vjen dhe shkon drejt tij.

• sensori i majtë dhe i djathtë u vendosën 45 gradë nga drejt, në mënyrë që drita që bie mbi të të mund të zbulohet dhe cila anë është më shumë mund të llogaritet.qendra ldr sensor duket përpara.
• duke përdorur tre kushte nëse vendosim drejtimin për shkak të të cilit ndjek dritën.

Hapi 7: Shndërrimi i tij në një robot të kontrolluar me bazë aplikacioni

përshëndetje, është kënaqësi kur kontrollojmë robotin tonë duke përdorur celularin tonë. kështu që vetëm duke shtuar hc05 në të mund ta bëjmë atë robot të kontrolluar nga aplikacioni andriod.

• si ta bëni aplikacionin andriod për këtë robot është shumë e lehtë.i kam bashkangjitur një lidhje përmes së cilës mund të mësoni se si të bëni aplikacion në vetëm 30 minuta duke ndjekur hapa të thjeshtë.
• mund ta shkarkoni aplikacionin nga mit app inventor> gallary> robogear.
• ngarkoni kodin e bluetooth -it në robotin tuaj. kodi është i bashkangjitur.
• lidheni hc05 me robotin në krye dhe çiftojeni me robotin dhe argëtohuni….

aplikacione të tjera gjithashtu punojnë për të si

1. aplikacioni i kontrollit të gravitetit
2. aplikacioni i kontrollit të zërit
3. të dy lidhjet janë atje në lidhje dhe si ta bëni aplikacionin të heqë dorë ose të kërkojë robogear në gallarinë e shpikësit mitapp.

shpresoj se ju pelqen ky nese perballeni me ndonje problem me tregoni. faleminderit.