Shirit automatik: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ky projekt synon të prodhojë një sistem të automatizuar të shitjes së pijeve me kosto të ulët për përdorim në aplikimet e konsumatorëve të nivelit të lartë dhe komercial. Sistemet tradicionale në automatizimin e shufrave përdorin motorët servo dhe binarët e mëdhenj të ngurtë me platforma të drejtuara nga rripi. Ndërsa një projekt i mrekullueshëm për këdo, këto sisteme mund të jenë të larta, kështu që ne kemi zhvilluar një dizajn më të përballueshëm dhe miqësor ndaj krijuesit.

Karakteristikat

• I shkallëzueshëm për çdo shumëllojshmëri të alkoolit/mikserit
• Integrimi i Google API për porosinë me zë
• Baza e të dhënave të gjera të zvarritura të recetave

Hardware

• Raspberry Pi 3 Model B
• Struktura e nxjerrjes së aluminit me kosto të ulët
• Pajisjet PLA të printuara 3D
• 9g aktivizues servo

Hapi 1: Lista e pjesëve dhe burimet

Kërkesat për harduerin janë abstraguar dhe para-projektuar për ju. Sidoqoftë, ju ende keni nevojë për qasje në disa burime që nuk janë gjithmonë lehtësisht të arritshme.

Do t'ju duhet qasje në:

• 3D-Printer
• Dremel ose sharrë bande
• Makine per ngjitjen e metalit

Shënim: Pjesët dhe çmimet e mëposhtme janë të gjitha në £ GBP dhe faqet e internetit mund të jenë me qendër në MB, megjithatë këto pjesë janë lehtësisht të disponueshme në shumicën e zonave. Disa nga materialet do të jenë më të lira nëse porositen nga Kina

Komponentët e kornizës

• 8 x Beaumont Spirit Optic & Stand 25 ml:.3 18.32 - CaterSpeed/Alibaba
• 5 metra x Tub PVC (6mm x 8mm): £ 5.29 - ebay
• 20 x Extrusion 90 ° Kllapa: £ 7.16 - ebay
• 20 x Drop T -Nut: 3.36 - - ebay
• 20 x M5 10mm: 39 3.39 - ebay
• Tela e ngurtë: 1.49 - - ebay
• 4 metra x Nxjerrje alumini (20mmx20mm):. 22.96 -RS

• 1 x sensor GP2Y0D805Z0F, distancë, 50mm, dixhital: 3.14 £ - Farnell

Komponentet Elektronike

• 1 x 1kg Qeliza e ngarkesës: 2.21 - Amazon
• 8 x Mikro Servo: 11.25 £ - ebay
• 1 x sensor afërsie - sensor GP2Y0D805Z0F, distancë, 50mm, dixhital: £ 3.14 - Farnell
• Komponentët në shkallë të vogël mund të gjenden këtu.

Hapi 2: Elektronikë dhe PCB

Skemat e plota të PCB -ve, fotomaskat dhe BOM -të janë në dispozicion përmes komunitetit Altium CircuitMaker këtu.

Pllakat përfundimtare janë me 2 shtresa, nën <100x100mm, dhe mund të merren për 0.20 dollarë për copë përmes shërbimit të prototipimit të JLCPCB.

Bordi i populluar siguroi karakteristikat kryesore të mëposhtme:

• 8x kanale servo
• 1x Ngarkoni hyrjen e amplifikatorit të qelizës
• 1x hyrje e sensorit dixhital të afërsisë
• 2 kunja Debug GPIO me LED

Për zhvillimin e ardhshëm, jastëkët u siguruan gjithashtu për:

• 8x kanale servo shtesë
• 4x inputet ADC me qëllim të përgjithshëm
• 1x kanal përforcues të qelizave të ngarkesës rezervë
• 2x drejtues solenoidësh të izoluar me Opto me hekurudhë 12V

Hapi 3: Shtypja 3D

Janë 4 pjesë të ndryshme që duhen printuar.

• Servo rritet
• Kapëse optike
• Kllapa e sensorit të afërsisë
• Mbajtës të tubave PVC

Tetë montues dhe kapës servo, një sensor afërsie dhe dy mbajtës tubash duhet të printohen. Skedarët janë në dispozicion këtu.

Sistemet e shpërndarjes funksionojnë përmes një servo 9g të montuar në secilën optikë, me një shirit metalik që e lidh atë me bazën e kunjit. Ndërsa servo rrotullohet, mekanizmi i zhytjes tërhiqet lart, duke mbyllur vijën e mbushjes në shishe, duke hapur vijën e shpërndarësit dhe duke lejuar kthimin e ajrit përmes një elementi të dalë brenda optikës.

Tubat e PVC të ushqimit dalin nga secila optikë dhe mbahen në qendër mbi enën nga dy përbërësit e rreshtuar.

Prapa qelizës së ngarkesës është një sensor dixhital i afërsisë, i cili siguron zbulimin e një filxhani në pjatë, të mbajtur në pozicion nga një montim i shtypur rrëshqitës në nxjerrje.

Ofrohen pjesët e shpikësve dhe skedarët e montimit, me modele shtesë STL për komponentët e printuar. Vizatimet teknike për pjesët kryesore janë gjithashtu të përfshira, dhe gjithashtu mund të rrjedhin nga dokumentet e shpikësit në shkallë mm.

Hapi 4: Kornizë

1. Pritini nxjerrjen në segmente (4 x 400mm, 7 x 300mm, 1 x 15mm)

2. Mblidheni në një kuboid duke përdorur kllapat 90 gradë dhe T-Nuts në kryqëzimet 90 gradë. Përdorni seksionet 400 mm si shtylla vertikale, duke lënë një nga seksionet 300 mm të lirë siç tregohet.

3. Lidheni copën 15mm në qendër të seksionit kryq të poshtëm.

4. Bashkangjitni sensorin e afërsisë të shtypur 3D dhe mbajtësen e kupës në seksionin 15mm siç tregohet.

5. Epoksoni pllakën në qelizën e ngarkesës dhe rrufe në qiell deri në fund të seksionit 15mm duke përdorur T-Nuts dhe bulonat M5 20mm.

Hapi 5: Optika

Që optika të operohet nga servos, susta kryesore duhet të hiqet.

1. Hiqeni strehimin plastik dhe sustën e madhe nga pjesa e poshtme e optikës.

2. Bashkangjitni pjesët dhe servot e printuara 3D siç tregohet.

3. Lidheni servot me bazën e kumarxhiut, përmes vrimave në krahun servo dhe pjesën e shtypur, duke përdorur tela të ngurtë.

4. Bashkangjitni optikën në stendat dhe kapini ato në kornizën e ndarë në mënyrë të barabartë për të shmangur çdo ngarkesë të pabarabartë.

Hapi 6: Softuer

I gjithë softveri i kërkuar për këtë projekt është i disponueshëm në githubin tonë.

Softueri përbëhet nga dy seksione kryesore: serveri dhe firmueri. Firmware është kodi burimor c ++ që përpilohet në një objekt të përbashkët që përmban logjikën e automatizuar të shiritit dhe ndërvepron me qelizën e ngarkesës (HX711), servos dhe sensorin e afërsisë. Drejtoria e serverit përmban një server në internet python që importon objektin e përbashkët si modul, sapo të marrë një webhook nga dialogflow, ai më pas analizon dhe hyn në sjelljen e dëshiruar përmes lidhjes.

Logjika dhe Sjellja

Sjellja e shiritit të automatizuar mund të përfaqësohet si një makinë shtetërore e treguar më sipër. Pasi të vendoset një filxhan, makina është gati për një porosi, pasi të merret ajo do të fillojë të shpërndahet. Kur të përfundojë do të kthehet në një gjendje të gatshme për një pije tjetër dhe nëse filxhani hiqet ndonjëherë do të kthehet në pritje që të vendoset. Zbulimi i kupës bëhet nga sensori i afërsisë i cili kthen një vlerë boolean në varësi të faktit nëse ai lexon apo jo i lartë ose i ulët. Shpërndarja monitorohet nga sensori i peshës; sapo web serveri python të marrë një urdhër, ai llogarit peshën e kërkuar për të shpërndarë nga vëllimi i kërkuar dhe një tabelë e kërkimit të densitetit. Servo -të e shënuara në atë pije më pas gjenden dhe më pas aktivizohen derisa pesha të përputhet. Pasi të përfundojë, serveri kthen një përgjigje në dialogflow duke i treguar përdoruesit se pija e tyre është gati.

Hapi 7: Ndihma dhe çështjet

Shpresojmë që të keni shijuar udhëzuesin tonë, dhe ne do të donim të dinim nëse vendosni ta ndërtoni vetë! Nëse keni ndonjë çështje, mos ngurroni të lini një koment më poshtë dhe ne do të jemi të lumtur t'ju ndihmojmë.

Funksionaliteti shtesë në tabelë duhet t'ju lejojë të zgjeroni sistemin tuaj deri në 16 përbërës të ndryshëm të pijeve, si dhe të shtoni një numër aktivizuesish ose sensorë të tjerë mekanikë. Përndryshe, mos ngurroni të vendosni skedarët tanë të dizajnit të harduerit ose softuerit dhe të shtoni idetë tuaja! Ne do të donim të shihnim se çfarë mund të bëjë komuniteti me këtë.

Faleminderit që morët kohë për ta lexuar këtë, dhe ju urojmë gjithë të mirat me projektin tuaj: Eddy, Joe dhe Pete.