Makina e klasifikimit të mermerit magjik LittleBits: 11 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

A keni dashur ndonjëherë të renditni mermeret? Atëherë mund ta ndërtoni këtë makinë. Ju kurrë nuk do të keni nevojë të përzieni përsëri një qese me mermer!

Shtë një makinë magjike e klasifikimit të mermerit, duke përdorur një sensor ngjyrash nga Adafruit, tipi TCS34725 dhe një Leonardo Arduino nga Littlebits. Makina rendit katër ngjyra të ndryshme dhe gjithashtu numëron numrin e mermereve për ngjyrë. Të gjitha pjesët elektronike janë bërë me Littlebits. Çka është "LittleBits"? LittleBits krijon një platformë të blloqeve elektronike të përdorimit të lehta për t'u fuqizuar të gjithëve për të krijuar shpikje, të mëdha dhe të vogla. Ata bëjnë pajisje teknologjike që janë argëtuese, të lehta për t'u përdorur dhe pafundësisht krijuese. Kompletet përbëhen nga blloqe ndërtimi elektronike që janë të koduara me ngjyra, magnetike dhe e bëjnë teknologjinë komplekse të thjeshtë dhe argëtuese. Së bashku ato janë të këmbyeshme në miliona mënyra të ndryshme për të fuqizuar fëmijët të shpikin gjithçka - nga një alarm vëllai ose motra, tek një robot pa tel, tek një instrument dixhital.

Për hollësi rreth këtij sistemi elektronik të të mësuarit shihni www.littlebits.cc

Hapi 1: Materialet që ju nevojiten:

Komponentët e mëposhtëm Littlebits, të përdorur për pjesën elektronike të makinës: 1 USB Power1 Dimmer3 Servo's2 Këpucë ngjitëse3 Pajisje servo1 Teli i ndarë1 Altoparlanti Synth2 Pllaka montimi 1 Shkrepës infra të kuqe në distancë 1 Arduino Leonardo1 MP3 player1 Numri+ bit1 Përshtatës i rrymës së murit 5 Bitsnaps3 Tela Dhe disa materiale artizanale gjithashtu për të bërë një makinë tërheqëse: dru MDF 6 mm Karton i bardhë 1 mm Mermer druri 25 mm Sensor ngjyra Adafruit TCS34725 Set i bulonave M3 dhe arra dhe rondele Set i ndalesave të M3, gjatësi të ndryshme Bojra (e verdhë, jeshile, blu, e kuqe, vjollce, e zezë) Ngjitës

Hapi 2: Zemra e Makinës

Sensori i ngjyrave është i lidhur përmes I2C (SDA, SCL) dhe lidhjeve GND dhe 5 Volt VCC në pjesën e përparme të Arduino. I2C është një lidhje serike shumë e lehtë e përdorur për komunikim midis sensorit dhe Arduino. (SDA në hyrjen D2 dhe SCL në hyrjen D3). Mund të kontrolloni faqen e internetit të Adafruit për më shumë detaje mbi sensorin e ngjyrave dhe lidhjen I2C. Shihni: www.adafruit.com/product/1334

Ata gjithashtu furnizojnë bibliotekën Arduino që do t'ju nevojitet.

Hapi 3: Si funksionon?

Littlebits Arduino Leonardo ka tre lidhje dalëse, D1, D5 dhe D9. D1 përdoret për të aktivizuar servo të mekanizmit të goditjes për të dërguar një mermer në korsitë e klasifikimit. Ai gjithashtu rivendos sportelin e mermerit dhe aktivizon MP3 player i cili është i ngarkuar me një tingull të bukur zile. D5 përdoret për të vendosur servo -në e zgjedhësit të ruajtjes në pozicionin e duhur, në varësi të rezultatit të sensorit të ngjyrave dhe e vendos servo -në e treguesit të dorës në tregojnë për ngjyrën e mermerit të zbuluar në pjesën e përparme të makinës. D9 përdoret për të treguar numrin e mermereve me një ngjyrë të caktuar në bit Numri, të vendosura edhe në pjesën e përparme. Littlebits Arduino Leonardo ka tre lidhje hyrëse. D0, A0 dhe A1. Në këtë makinë vetëm A0 përdoret për detektorin me telekomandë me rreze infra të kuqe i cili aktivizon numërimin përfundimtar pasi makina të ketë ndalur renditjen. Përmes kësaj që lidh të gjithë makinën gjithashtu mundësohet me 5 Volt përmes furnizimit me energji USB..

Hapi 4: Magazina e Mermerit

Për magazinën (ku ruhen mermerët e pa renditur) kam përdorur një enë cilindrike prej kartoni nga MyMuesly dhe shtova një rrugë spirale kartoni në sipërfaqen e saj të jashtme me një gardh të vogël për të mbajtur mermerët në vend. Kjo rrugë spirale është ngjitur në një numër të vogël kube prej druri të kuqe. Shih www.mymuesli.com/

Hapi 5: Mekanizmi i Goditjes dhe Renditësi i Mermerit

Bëra një përzgjedhës kartoni për t'i dërguar mermerët në korsitë e tyre të ruajtjes. Përmasat WxDxH 74x33x20 mm me një sipërfaqe të pjerrët brenda. Përzgjedhësi është ngjitur në ndihmësin ndihmës rrethor. E bëra sa më të vogël, shtimi i tepërt i peshës në servo e bëri atë të dridhej shumë… Tjetra bëra një pajisje cilindrike prej druri dhe kartoni, mekanizmi i goditjes. Shtë ngjitur në një ndihmës ndihmës rrethor. Kur servo është ndezur, ajo kap një mermer dhe e fut atë në përzgjedhësin e kartonit nga hapi 2.

Hapi 6: Rrugët

E bërë nga kartoni i bardhë, secila korsi mjaft e gjerë për mermerët 25 mm. Montuar me një pjerrësi kështu që mermeret rrëshqasin në korsi.

Hapi 7: Ku është sensori i ngjyrave?

Kam bërë një devijim prej druri me sensorin e ngjyrave TCS34725 brenda. Mermeri, i kapur brenda mekanizmit të goditjes zbret në majë të sensorit në mënyrë që të mund të masë ngjyrën. Ajo ka një copë të vogël plastike të qartë në sipërfaqen e saj për të shmangur bllokimin e mermerit në vrimën ku ndodhet sensori.

Hapi 8: Ku është MP3 Player?

Biti mp3 është i ngarkuar me një tingull zile dhe është montuar brenda kutisë kryesore së bashku me altoparlantin sintetik në një dërrasë montimi me kokë poshtë. Tingëllon një kambanë kur renditet një mermer.

Hapi 9: Numërimi

Pas një sfondi të bardhë kartoni, numri+ bit dhe një servo janë montuar. Servo është e lidhur me një tregues dore i cili bën të njëjtat lëvizje si përzgjedhësi i mermerit. Ky servo është i lidhur me qarkun përmes një zbehësi për të rregulluar këndin e treguesit të dorës. Numëruesi kujton sasinë e mermereve për ngjyrë dhe rivendoset në zero kur procedura përfundimtare e numërimit aktivizohet përmes telekomandës.

Hapi 10: Lëvizeni Lëvizeni

Shihni makinën në veprim!

Ju kurrë nuk do të keni nevojë të përzieni përsëri një qese me mermer!

Hapi 11: Programimi

Sensori i ngjyrave lexon tre vlera të secilit mermer, të kuq, jeshil dhe blu. Në varësi të vlerës së këtyre ngjyrave, përzgjedhësi i mermerit drejtohet në një korsi të caktuar ruajtjeje. Kur nuk zbulohet mermer, përzgjedhësi kalon në një pozicion ndalues. Kam shkruar dy programe të vogla për Arduino, programi kryesor zbulon dhe rendit dhe numëron mermerët, programi i dytë përdoret vetëm për të zbuluar tre vlerat e ngjyrave nga sensori dhe për t'i shfaqur ato në ekran. Kjo ishte e nevojshme sepse komunikimi përmes monitorit të ekranit arduino binte ndesh me programin kryesor. Unë gati e grumbullova Arduino -n tim kur u përpoqa ta kombinoja këtë me programin kryesor.

Çmimi i dytë në Konkursin Arduino 2016