Grilat e dritareve të operuara me robotikë: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com).

Ky projekt është në dritaret e automatizuara të dritareve që mund të kontrollohen nga telefoni juaj përmes Bluetooth. Sistemi përdor një motor DC të drejtuar për të mbështjellë / lëshuar kordonin që vjen nga blindat për ta ngritur / ulur atë, si dhe një motor të dytë i cili rrotullon shufrën nga blinds për ta hapur / mbyllur atë. Mund të mundësohet lehtësisht nga dy përshtatës muri USB, si ajo që zakonisht përdoret për karikimin e telefonave dhe pajisjeve të tjera të vogla elektronike, ose për të ruajtur një prizë muri mund të blini një përshtatës muri që ka dy porta USB mbi të. Me këtë sistem pa tel nuk keni pse të ngriheni për të rregulluar perdet tuaja, thjesht kapni telefonin tuaj dhe hapni aplikacionin!

Hapi 1: Përbërësit dhe mjetet

Për këtë projekt kam përdorur komponentët e mëposhtëm:

• Bordi i Zhvillimit HiLETgo ESP32 OLED (Tabela e zezë në imazhe)
• BEMONOC 24V Motor i drejtuar DC 50rpm (Motor argjendi në imazhe)
• STEPPERONLINE Stepper Motor me dy boshte NEMA 17 (Motor i zi në imazhe)
• STSPIN820 Stepper Driver Board (Bordi blu në imazhe)
• L298N Bordi i Shoferit Motor (Tabela e kuqe në imazhe. Kam krijuar një shofer motorik të personalizuar për këtë, tabelë jeshile në imazhe, por L298N është një zëvendësim për tabelën time me instalime elektrike të ngjashme)
• NOYITO DC-DC Konvertuesi i Rregullueshëm i Rritjes (Tabela Blu me portë USB në imazhe)
• 2 x 3590S-2-503L Potenciometra me shumë kthesa (Pjesë blu e rrumbullakët në imazhe)
• Një tabelë me bukë
• Tela kërcyes me madhësi të ndryshme
• Gjatësi të ndryshme të telit 20awg
• Vida të ndryshme M3 (për pjesët e printuara 3D)
• Kutia e Projektit Elektronikë që mund të vendoset në një dërrasë buke

Mjetet e përdorura për këtë projekt:

• Printer 3D
• Makine per ngjitjen e metalit
• Mjete të ndryshme dore (kaçavida, pincë, etj.)

Hapi 2: Instalimi i telave

Instalimet elektrike për këtë projekt janë relativisht të ndërlikuara për shkak të numrit të madh të komponentëve, kështu që unë do të bëj çmos për të treguar se si gjithçka është e lidhur së bashku. Unë u përpoqa të bëj një diagram të bukur duke përdorur softuerin Frizting megjithatë ai nuk po funksiononte siç duhet në kompjuterin tim dhe nuk mund ta bëja atë të krijonte një diagram të duhur të instalimeve elektrike. Në imazhet e mësipërme do të gjeni një skemë që tregon se si gjithçka lidhet së bashku, si konvertuesi DC-DC ashtu edhe ESP32 do të kenë nevojë për një lidhje USB për t'i fuqizuar ato. Nëse përdorni bordin e drejtuesit të motorit L298N DC atëherë instalimet elektrike do të jenë paksa të ndryshme për atë bord në krahasim me timen.

Hapi 3: Kodi Arduino IDE

Bashkangjitur si një skedar teksti është kodi që kam krijuar për projektin tim, ai u krijua në Arduino IDE dhe kërkon skedarët e bordit ESP32 dhe bibliotekat përkatëse. Në kod mund të gjeni një lidhje me faqen GitHub që mund t'ju udhëzojë duke shtuar skedarët e kërkuar në Arduino IDE. Duhet të përmbajë shumë komente që ju çojnë hap pas hapi në atë që programi po bën. Skedari quhet "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".

Hapi 4: Pjesët e printuara në 3D

Pjesët për tu printuar:

• Çiftues me shufra gjashtëkëndësh
• Çiftëzuesi i kordonit të verbon
• Blinds Cord Coupler Shell
• Çiftuesi i boshtit të motorit të ingranazhuar 1 dhe 2
• Gjysma e poshtme e Shell Motor Motor
• Gjysma e sipërme e motorit të veshur me ingranazhe
• Rrethimi Stepper Motor
• Rrethimi Stepper Motor Fund
• Stepper Motor - Çiftues potenciometër
• Montimi i poshtëm i motorit të ingranazhuar
• Kapësja e motorit të ingranazhuar
• Montimi i Potenciometrit të Motorit të Drejtuar

Hapat për tu mbledhur:

1. Bashkangjitni 1 potenciometër në boshtin e poshtëm të motorit stepper duke përdorur bashkuesin e caktuar.
2. Montoni motorin stepper në pjesën e brendshme të rrethimit të motorit stepper.
3. Lidhni pjesën e poshtme të rrethimit të motorit stepper në rrethimin e motorit stepper duke siguruar që të rreshtoni potenciometrin në mënyrë që të përshtatet në vend. Sigurohuni që të drejtoni tela potenciometër dhe stepper nga hapja në pjesën e poshtme të rrethimit.
4. Bashkangjisni bashkuesin e shufrës gjashtëkëndore në boshtin e motorit stepper që del nga maja e rrethimit.
5. Montoni rrethimin e motorit stepper në mur, sigurohuni që të futni shufrën e perdeve në bashkues ndërsa rreshtoni rrethimin që do të montohet.
6. Vendosni një vidë M3 përmes bashkuesit të parë të boshtit të motorit të ingranazhuar. Ushqeni kordonin nga grilat përmes vrimës në gjysmën e parë të bashkuesit të boshtit të ingranazhuar të motorit. Lidheni një nyjë pasi ta tërhiqni në mënyrë që të mos rrëshqasë.
7. Bashkangjitni gjysmën e 2 -të të bashkuesit të boshtit të motorit me gjysmën e parë. Vendoseni boshtin e potenciometrit në gjysmën e dytë të bashkuesit.
8. Duke përdorur montuesin dhe kapësen e motorit të ingranazhuar në fund, bashkojeni motorin me ingranazh në murin e dritares / murit.
9. Rreshtoni montuesin e potenciometrit me motor të drejtuar dhe montojeni atë gjithashtu në mur.
10. Montoni 2 gjysmat e predhave të motorit të ingranazhuar për të fshehur me kujdes motorin e ingranazhuar. Drejtoni potenciometrin dhe telat e motorit të drejtuar nga guaska dhe drejt kutisë tuaj elektronike.