Përmbajtje:

Çelësat e mbylljes së robotëve: 4 hapa
Çelësat e mbylljes së robotëve: 4 hapa

Video: Çelësat e mbylljes së robotëve: 4 hapa

Video: Çelësat e mbylljes së robotëve: 4 hapa
Video: Përse po digjen makinat? Mekanikët tregojnë gabimet që bëjnë shoferët në Shqipëri 2024, Nëntor
Anonim
Çelësat e mbylljes së robotëve
Çelësat e mbylljes së robotëve

Më duhet një ndërprerës kryesor për fikjen e energjisë dhe dy ndërprerës të çastit për të fikur kompjuterët. Gjithashtu kam nevojë për kordon karikimi për brumin me LED për të konfirmuar karikimin dhe dhe lidhës SMA për WIFI. Të gjithë duhet të jenë të papërshkueshëm nga uji për këtë robot në natyrë.

Hapi 1: Ndërprerësit dhe lidhësit

Çelësat dhe lidhësit
Çelësat dhe lidhësit
Çelësat dhe lidhësit
Çelësat dhe lidhësit
Çelësat dhe lidhësit
Çelësat dhe lidhësit
Çelësat dhe lidhësit
Çelësat dhe lidhësit

E para është një shul 12v i papërshkueshëm nga uji për fuqinë kryesore. Do të lidhet me një stafetë 40a dhe erdhi me një lidhës të mirë teli. Dy të tjerat janë çelsin e papërshkueshëm nga uji 3v. Ata do të sinjalizojnë komandat e mbylljes për kompjuterët dhe do të vijnë me tregues LED të cilët do të jenë të dobishëm. Lidhësi ajror i papërshkueshëm nga uji është për karikimin e baterisë. Gjeta një LED të kuq në një çantë Ardiuno së bashku me një rezistencë. Shumica e bordeve BMS kanë një lidhës S1/S2 që do të ndriçojë një LED gjatë karikimit dhe do të fiket kur karikimi të ketë përfunduar. Këto lidhje të papërshkueshme nga uji SMA janë të shkëlqyera, por kanë nevojë për disa pajisje për lidhjet Mashkull/Femër

Hapi 2: Stërvitni vrima për ndërprerës dhe lidhës

Vrima stërvitore për ndërprerës dhe lidhës
Vrima stërvitore për ndërprerës dhe lidhës

Unë zgjedh të instaloj në pjesën e pasme të sipërme të kutisë së pajisjeve. Çelësi kryesor kërkonte një copë prerëse 3/4 ", të dy çelsat 3v ishin 3/8". Lidhësi i linjës ajrore dhe LED ishin të dyja 1/2 "dhe SMA për WIFI ishte 1/4" përmes pjesës së pasme të kutisë, por 3/8 "përmes kompensatës për të lejuar hapësirë për lidhësin me vidë.

Hapi 3: Çelësat e telave, lidhësit dhe LED

Çelësat e telave, lidhësit dhe LED
Çelësat e telave, lidhësit dhe LED
Çelësat e telave, lidhësit dhe LED
Çelësat e telave, lidhësit dhe LED
Çelësat e telave, lidhësit dhe LED
Çelësat e telave, lidhësit dhe LED

Për lidhësin e linjës ajrore kam përdorur 18g si vetëm ngarkimin e baterisë. Plumbi i gjatë LED është pozitiv kështu që lidheni me të kuqen, mos harroni një rezistencë për të parandaluar që LED të digjet nga bordi juaj !. Në BMS -në time, lidhësi S1/2 afër terminalit të Kuq ishte gjithashtu pozitiv, por do t'ju duhet të verifikoni për BMS -në tuaj. Kam përdorur këtë gromë 1/2 gome për LED. Fillimisht pak e lirshme, por një mbështjellës i tkurrjes së telit zuri hapësirën bukur. Ndërprerësi i fiksimit 12v erdhi me një parzmore teli, por dy çelsat 3v të momentit nuk e bënë. Inspektimi i afërt i pjesës së pasme të çelësit tregon lidhjet e duhura, 4 tela kërcyes 20 g janë bashkuar në secilin ndërprerës.

Hapi 4: Mblidhni përsëri

Montoj përsëri
Montoj përsëri
Montoj përsëri
Montoj përsëri
Montoj përsëri
Montoj përsëri

Pasi kontrollova të gjitha lidhjet, zëvendësova tabelën e pasme me shiritat e shpërndarjes së energjisë.

Hapi tjetër do të jetë shpërndarja e energjisë, ventilatori i ventilimit dhe instalimi i rafteve për kontrollin motorik dhe kompjuterët.

Recommended: