Furça dhëmbësh pa duar: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Furça e dhëmbëve pa duar është një projekt i bërë nga Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya dhe Mitch Hirt. Ne donim t'i afroheshim një problemi që mund të kishte një zgjidhje argëtuese për të ndërtuar, kështu që ne vendosëm të krijonim diçka që mund ta bënte atë kështu që ju nuk keni nevojë të ndaloni atë që po bëni me duart tuaja në mënyrë që të lani dhëmbët. Po, me këtë shpikje ju mund të vazhdoni të shkruani tekst, të shikoni youtube, të thurni, të luani video lojëra, apo edhe të ndërtoni më shumë projekte me duart tuaja ndërsa lani dhëmbët.

Fotografia e mësipërme tregon produktin e përfunduar. E gjithë pjesa e krahut rrotullohet në një servo motor të lidhur me bazën dhe furça e dhëmbëve drejtohet përpara dhe prapa nga një motor DC. Ingranazhet lejojnë që furça e dhëmbëve të lëvizë në një rreth pa u rrotulluar. Furça fillon kur dikush vjen brenda 30 cm nga sensori tejzanor i lidhur në dërrasën e bukës. Ai do të lajë dhëmbët e mesëm, do të kthehet dhe do të marrë dhëmbët tuaj të majtë, pastaj do të kthejë dhe do të lajë dhëmbët tuaj të djathtë.

Hapi 1: Hapi 1: Fitoni të gjitha pjesët

Pjesët e nevojshme:

- Furçë dhëmbësh

- Servo motor me ingranazhe metalike (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- Motor DC me kuti ingranazhi të lidhur (gjeni këtu:

- Servo topper dhe servo vida

- Tabela e bukës, telat, bateritë AA

- NodeMCU (Mikro kontrollues për këtë projekt. Alternativat mund të përdoren lehtësisht dhe të vendosen më lehtë.)

- Sensori tejzanor (HCSR 04)

-Shoferi i motorit

- Super ngjites

- Shirit ngjitës

- Arrë x12

- vidë 12mm x2

- Vidë 25mm x4 (Unë tregova vetëm 1 në foto. Ju në fakt keni nevojë për 4)

- vidë 30mm x4

- Kllapa e vogël L x2 (Ato duken kështu https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… shumë e lehtë për tu gjetur në dyqan harduerësh)

- Këmbët për bazën që mund të ngjiten në bazën e prerë me lazer

*Vida dhe arrat janë të gjitha pjesë standarde M3. Nëse nuk jeni të njohur me vidhat thjesht merrni ndihmë nga dikush në një dyqan harduerësh. Ata normalisht janë vërtet të shkëlqyeshëm në drejtimin e njerëzve në drejtimin e duhur.*

Kombinimi me emrin PDF përmban gjithçka që ju nevojitet për të prerë me lazer për këtë projekt. Gjerësia e goditjes në linjat në PDF është 0,003 pikë dhe ngjyra e vijave të prera është 255, 0, 0 RGB. Ne i kemi prerë të gjitha pjesët e prera me lazer nga akriliku sepse është i fortë dhe duket i ftohtë, por materiali tjetër mund të përdoret. Vrimat në pjesët e prera me lazer janë të përmasave për të përshtatur diametrin e një vidë pa fijet, kështu që një vidë 3M do të vidhoset në vrima.

Tingëllon si shumë pjesë, por montimi me të vërtetë nuk është shumë i vështirë!

Hapi 2: Hapi 2: Mblidhni Bazën dhe Krahun

Baza është marrë nga një projekt i madh krahu robot. Ata detajojnë montimin e bazës në këtë udhëzues https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Në këtë projekt ne vendosëm të zëvendësojmë vidhat 20 mm me vida 30 mm në mënyrë që motori të jetë më i ngritur kështu që nuk do të kishim nevojë për këmbë shumë të larta. Kini kujdes kur vendosni motorin në copën më të vogël sepse ajo pjesë është shumë e lehtë për t'u thyer.

Hapi i parë i bashkimit të krahut është lidhja e motorit me T. Vendoseni pjesën e bardhë të motorit përmes T siç është në fotografi, pastaj bashkëngjitni ingranazhin e vogël. Duhet të jetë një përshtatje e ngushtë. Tjetra, Përdorni vidhat 25 mm për të vidhosur motorin në T. Kjo merr vetëm disa kthesa, kështu që përpiquni ta bëni motorin sa më drejt që të mundeni.

Tjetra, vidhosni 2 vidhat 12 mm përmes vrimave të tjera që qendrat e ingranazheve të baterisë janë të vendosura në fotografi. Ingranazhet do të rrëshqasin dhe do të jenë në gjendje të rrotullohen në vidë. Sigurohuni që vrimat jashtë qendrës së ingranazheve të mëdha janë të dyja pikërisht mbi qendrën. Shtrëngoni dy arra kundër njëri -tjetrit në majë të ingranazheve më të mëdha. Lini vetëm hapësirë të mjaftueshme që ingranazhet të rrotullohen lehtësisht. Ne përdorim dy arra në secilën, kështu që vida nuk do të lëvizë ndërsa ingranazhet kthehen.

Së fundi, shtoni pjesën që mban furçën e dhëmbëve. Vendosni një arrë në të dy vidhat 25 mm të majta, pastaj pjesën që mban furçën e dhëmbëve, pastaj dy arra të tjera në secilën vidë. Mos i shtrëngoni akoma arrat. Vidhosni të dy vidhat 25 mm në ingranazhet më të mëdha aq sa mund të shkojnë pa i mbajtur rrotullimet. Shtrëngoni arrat siç tregohen në pamjen e mësipërme. Lini vend që mbajtësi i furçës së dhëmbëve të rrotullohet në vida.

Hapi 3: Bashkojuni Bazës dhe Krahut

Ne vendosëm të përdorim dy kllapa të vogla L këtu. Së pari ne e ngjitëm kllapën në pjesën e poshtme të T. Do të ndihmonte të kishim diçka për ta mbajtur atë së bashku ndërsa thahet, por ju mund ta mbani me duart tuaja për aq kohë sa rekomandon super zam. Pasi të jetë tharë, ngjiteni me shirit në mënyrë që të jetë edhe më e sigurt, pastaj ngjiteni pjesën e poshtme të kllapës në bazën në copën që duket si H dhe shtoni më shumë kasetë. Kllapat duhet të jenë të ndara në mënyrë që ato të jenë të skuqura në mes të krahut servo. Mbajeni ashtu ndërsa thahet ose mbështilleni kundër diçkaje për një kohë.

Hapi 4: Hapi 4: Instalimet

Node MCU përjashtuar nga bordi i bukës në imazhin tim tinker cad, por duhet të futet kështu në të djathtë në mënyrë që të rreshtohet me kunjat që tregova me shigjetat. Kunja 3V3 dhe kunja e tokëzimit në Node MCU duhet gjithashtu të lidhen me + dhe - respektivisht në tabelën e bukës. Ka shumë tela që shkojnë në mënyra të ndryshme, kështu që unë do të këshilloja kodimin me ngjyra të telave siç kam. Kunjat e përdorura të NodeMCU korrespondojnë me kunjat e përdorur në kod, kështu që nëse ndryshoni kunjat e përdorur këtu mos harroni të ndryshoni programin.

Hapi 5: Hapi 5: Thuaji NodeMCU Çfarë të Bëjë

Vendosni kodin tonë në NodeMCU.

Ka mësime për të krijuar një NodeMCU në internet nëse juaji nuk po punon ende. Nëse kjo është e bezdisshme, mund të përdorni një Arduino në vend dhe të përktheni programin. Programi në thelb vendos vetëm sensorin tejzanor atëherë, nëse ka diçka brenda 30 cm nga sensori, fillon cikli i furçës. Cikli i furçës është 1. servo kthehet në mes, 2. motori DC kthehet përpara një sekondë, pastaj prapa një sekondë 10 herë, 3. servo kthehet në të djathtë, 4. Lëvizja motorike DC përsëritet, 5. servo kthehet në djathtas, dhe 6. Motori DC përsërit lëvizjet përsëri.

Hapi 6: Hapi 6: Lani dhëmbët

Ky hap është fitore. Në këtë pikë ju nuk keni më asnjë përdorim për duart tuaja në rutinën tuaj të mëngjesit. Provoni robotin dhe na tregoni se si funksionoi për ju dhe çfarë përmirësimesh keni bërë në modelin tonë!