ElectroJerry: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

ElectroJerry është një organizëm vivo, një inteligjencë inteligjente që mund të llogarisë personat e saj në habitat. Gracias a una cámara programada en Përpunimi i një komunikimi të vetëm me sistemin e lëvizjes së automjeteve në rrugën e një vendi të Arduino, me lëvizjen e regjistruar të traducido të një transformimi espaciales en tiempo real. ElectroJerry është una estructura textil fleksibël në motorizada, është organizuar në mënyrë të përsëritur që të shpallet në mënyrë të përkryer për të përdorur një sipërfaqe. La posición de las personas se determina con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las koordinatave son enviadas a los motores que aumentan or disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

Hapi 1: QARKU

Materialet

-placa arduino uno

-bordboard

-kapës kabllosh (kabllo planos)

-5 shofer për motor stepper DRV8825

-5 motor stepper Nema 17 12V 2nN/cm con carrete impreso 3D

-fuente de ushqimore 12V

-kondensator

-verde verd

-destorinillador punta fina

-polimetro (për drejtuesit e motorëve ajustar)

Udhëzime:

Neshtë i nevojshëm kalibri i një shoferi motorik, i cili është i nevojshëm për një specifikim të veçantë të fabrikuar në një polometër dhe në një destornillador.

Si të kontrolloni një motor stepper me shoferin A4988 dhe Arduino

Bazat e motorit Stepper

Hapi 2: ESTRUCTURA

Materialet:

-estructura de metacrilato laser prerje

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nº3

-base de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 poleas impresas 3D

-5 carretes impresos 3D

Për shembull, ju mund të kontrolloni numrin e metaleve të kontrollit. Se puede tomar como referencia el archivo de rhino. Una vez que tenemos la estructura completea colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas en 3D. Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circuito fuera de la maqueta, duke instaluar informacione për los motorët duke përdorur materiale të shkëlqyera për absorbimin e vibracioneve, fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se añade el carrete.

Finalmente fijamos la estructura completea a la base con cinta de doble cara.

Arkivi:

-modelo maqueta 3D (.3dm)

-corte lazer metacrilato (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-karret 3D (.stl)

Hapi 3: MEMBRANA

Materialet: -lycra microperforada y elástica

-30 botone

-hilo de naylon

-aguja

Udhëzime:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente dhe fleksibël nga forma e parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela a alguna mercería. El siguiente paso es coser los 30 botones që kanë dalë nga puna në ndihmën e një hilos de la najloni transparente.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela extensionida në pozicionet e humbura të tensionit në un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, procedureeremos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la Primera imagen: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extremos. Për lehtësimin e aksesit a la tela, komente nga el anillo qendrore dhe seguiremos del centro hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretesrespondentees, de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él, en cambio los de los extremos deben la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del konsumator për prodhimin e efecto deseado.

Arkivi:

- përcaktues i karkalecave membrana membrana

Hapi 4: CÓDIGO

La programación tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controla la cámara dividiendo la pantalla en 5 sektorë për regjistruesin e kandidimit dhe pozicioneve të gjurmuesve (vlerat e pikseleve të fijados mediante un mouseclick). Posteriormente esta información es traducida a movimientos en los motores en función de la información recogida en los diferentes sektorë mediante una comunicación serial con arduino

Hapi 5: FIDEBACK

Investiga, ensaya, prueba otros sensores y otras relaciones, y linkea en los comentarios el post de tu creacion!