Llambë bipolare: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Pershendetje

Emri im është Andrew James Sapala dhe unë jam një student i vitit të dytë i MPJ-së në Artin e Bukur në Parsons, duke u përqëndruar veçanërisht në instalimin e skulpturave robotike. Kjo pjesë është bërë për Robotët e Mi të Keq, të mësuar nga Randy Sarafan.

Abstrakt

Koncepti për llambën time u bazua në emocionet natyrore lart e poshtë të çrregullimit bipolar. Doja të krijoja një llambë që e shihte veten si të bukur dhe të ndyrë në intervale të ndryshme. Vetë llamba ka mikro servo të shumta në mënyrë që të krijojë një lëvizje të lëngshme për sa më shumë personalitet të jetë e mundur. Herë llamba sheh cilësitë e mira brenda vetes dhe herë negative.

Para se të fillojmë, do të doja të përfshija një listë të materialeve të kërkuara për të ndërtuar këtë llambë.

Ndarja e materialeve

Arduino

Kabllot e energjisë (ato të gjata janë të rëndësishme)

Kartoni

Mylar reflektues

LED i kuq dhe LED i gjelbër

Breadboard

122 Rezistorë (2)

Tre mikro servo

Hekur bashkues + saldim pa plumb

Burimi i energjisë (kompjuter ose 4 bateri AA)

Ngjitës i nxehtë

Bojë akrilike e bardhë + Bojë akrilike e kuqe

Hapi 1: Prototipi i hershëm

Eksperimentet e hershme:

Praktika ime aktuale përfshin përdorimin e kartonit si një mjet për të prototipuar shpejt skulpturat e mia. Kartoni është një material i shkëlqyeshëm për shkathtësinë dhe koston e ulët. Para se të filloja të krijoja llambën time robotike bipolare, mora pjesë nga bordi im i çipave robotikë MIME INDUSTRIES që ka kod të para-instaluar brenda për të marrë një ide se si llamba mund të lëvizë mbrapa dhe me radhë. Këtu është një lidhje me faqen e tyre të mrekullueshme të internetit: Mime Industries

Vendosa dy panele përballë njëri -tjetrit në anën e majtë dhe të djathtë të llambës që lëkundet, kështu që kur mikro servoja e poshtme arrin 0 gradë, ajo shikon panelin You Are Beautiful dhe kur kalon në anën e kundërt në 180 gradë, ai përballet me Ju Paneli i mutit.

Atëherë më duhej të kodoja Arduino për të kuptuar se në këto kënde të veçanta një dritë LED e Gjelbër dhe e Kuqe do të ndizet në ato intervale, ndërsa përballej me panelin përkatës. E gjelbër për të bukurën, E kuqja për mutin.

Ky ishte një eksperiment i hershëm që kisha dashur fillimisht të ndizja dritat me shirit përçues dhe çelsat e mbajtur në pjesën e mesme të llambës, megjithatë, përmes zgjidhjes së problemeve zbulova se kjo ndalon lëvizjen e llambave mbrapa dhe me radhë.

Hapi 2: Ndërtimi i versionit tjetër…

Ky version i ri i llambës u prodhua me një qafë kartoni, trungu dhe baza pak më të rëndë. Mikro servot kanë çift rrotullues të ulët, kështu që më duhej të sigurohesha që vinçi, si dhe lëvizja para dhe mbrapa e llambës mund të mbahen së bashku pa shumë peshë në mikro servos. E gjithë llamba përdor tre servo të ndryshëm për tre veprime të ndryshme. Baza lëkund llambën para dhe mbrapa nga 0 në 180 gradë. Servo e dytë e seksionit të mesëm lëviz trungun nga 30 në 75 gradë dhe servo e qafës së sipërme lëviz nga 90 në 75 gradë.

Të gjithë servos futen në tabelën e bukës dhe Arduino për fuqinë, tokëzimin dhe kodin e caktuar. Fatkeqësisht nuk kisha litarë të rrymës që mund të shtriheshin nga pjata e bukës në servos. Kështu që unë kam zinxhir një zinxhir të atyre më të vegjël së bashku me saldimin për të marrë gjatësinë e kërkuar. Mikro servot u vendosën në 90 gradë, u ngjitën nxehtë në pozicion, dhe më pas përdorën një shtojcë të nxehtë të ngjitur përsëri në pjesën e bashkangjitur të kartonit për lëvizje. Ky është një proces shumë delikat dhe ndonjëherë ishte jashtëzakonisht zhgënjyes.

Për dritat, rezistorët u përdorën në dërrasën e bukës për të kanalizuar sasinë e saktë të energjisë në dritat LED. Për shkak se kam përdorur një LED të thjeshtë të Kuq dhe të Gjelbër, u përdorën dy rezistorë të zakonshëm 22 om. Unë e bashkangjita kordonin e rrymës USB në kompjuterin tim për energji dhe për programimin e Arduino. Një paketë baterie 4 pako AA funksionon mirë si një alternativë ndaj një burimi energjie kompjuteri.

Hapi 3: Emocionet bipolare

Unë jam shumë i ri në ndërtimin e skulpturave robotike dhe po përpiqem të shkruaj dhe mësoj për të gjitha llojet e konstrukteve të mekanizuara në mënyrë që të arrij diku të ri me praktikën time të artit. Lëvizja e llambës duhej të ishte delikate dhe e fuqishme në të njëjtën kohë, dhe me mylarin reflektues me deklaratat e pikturuara në sipërfaqe, llamba ka një shans të shohë veten dhe të reflektojë (fjalë për fjalë) se si mund të ndihet në atë moment Me Lëvizja para dhe mbrapa e llambës i jep pjesës një avantazh shumë emocional, në unison me panelet reflektuese.

Hapi 4: Video e Projektit në Lëvizje

Këtu është një video e llambës Bipolare në lëvizje në terrenin e studios time. Unë jam ende duke mësuar dhe jam ende duke e zhvilluar këtë projekt dhe do të vazhdoj të ngarkoj më shumë materiale mbi ndërtimin e tij.

Përshëndetje të përzemërta, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com