3ft DIY Actobotics Slider për EMotimo Spectrum: Pjesa III: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Kjo është pjesa III e strukturës së rrëshqitësit ku motorizoj rrëshqitësin për kalimin e kohës dhe sekuencat e videove duke përdorur eMotimo Spectrum ST4. Disa nga të njëjtat imazhe nga hapi 1 përsëriten këtu, kështu që nuk keni pse të shkoni para dhe prapa midis fijeve të ndërtimit. Nëse dëshironi vetëm rrëshqitësin e videos, mund të ktheheni në hapin 1, ku unë tregoj se si është ndërtuar rrëshqitësi duke përdorur Pjesët Actobotics nga servocity.com.

• Pjesa e Parë: Ndërtimi i Rrëshqitësit Actobotics
• Pjesa e Dytë: Shtimi i Lëvizjes duke përdorur një Syrp Genie Mini
• Pjesa e Tretë: Shtimi i Lëvizjes duke përdorur një eMotimo Spectrum ST4 (Shih më poshtë)

Siç thashë më parë, unë tashmë kam një rrëshqitës prej 6 këmbësh nga perceptimi dinamik që përdor me spektrin eMotimo. Ashtë pak e madhe, e rëndë dhe disi e rëndë, kështu që fillova të kërkoj për të gjetur një alternativë më të vogël në rangun e 3 këmbëve. eMotimo ka një rrëshqitës iFootage Shark S1 me motor në faqen e tyre për 899 dollarë. Unë e dija nga ndërtimet e mëparshme se ndoshta mund të ndërtoja të miat me pjesë Actobotics për shumë më pak se kaq. Numrat me pakicë për këtë ndërtim janë vetëm nën 350 dollarë, përfshirë pjesët dhe motorin stepper. Kam pritur derisa ServoCity kishte një kupon 15% ulje për të më kursyer rreth 40 dollarë. Për mua, një ton kënaqësie vjen nga procesi aktual i ndërtimit. Në pjesën 2, ne eksperimentuam me shtimin e lëvizjes duke përdorur Syrp Genie Mini, e cila ishte projektuar për sekuencat rrotulluese të kalimit të kohës dhe modifikuam rrëshqitësin për të lejuar lëvizjen anësore të rrëshqitësit. Kjo ishte më shumë për argëtim se çdo gjë, për të parë nëse do të funksiononte. Tani, në Pjesën III dhe fazën përfundimtare të këtij ndërtimi, ne do të finalizojmë modelin që do të përdoret me eMotimo Spectrum ST4.

*** Ky udhëzues supozon se ju tashmë keni një sistem kontrolli të lëvizjes si eMotimo Spectrum dhe një aparat fotografik të aftë për të bërë sekuenca të kalimit të kohës. Ju mund të modifikoni modelin për t'iu përshtatur kontrolluesve të tjerë, por disa nga pjesët më poshtë janë specifike për kontrolluesin eMotimo.

Hapi 1: Pjesë hekurudhore rrëshqitëse Actobotics

Kur fillova këtë ndërtim, x-hekurudha Acobotics duhej të goditej me një grup çezme dhe vdes. Ata tani i shesin këto shina të para-përgjuara, kështu që nuk do të keni nevojë ta bëni vetë.

• 2 x 6.00 "Kanal alumini
• Kanal alumini 36"
• Pllaka lidhëse Chanel
• Pllakë vidë e rrumbullakët 4 x 1/4 "-20
• 1 / 4-20 Këmbët e Parakolpit të Gomës të Rregullueshme / Niveluesit
• 2 x 36 "Actobotics X-Rail
• 4 x Modeli i montuar anësor Mount C
• 2 x 6-32 Vida me kokë të kromuar me zink të kromuar 1/4"

Hapi 2: Karroca e kamerës me rrota Actobotics

Ju do të keni nevojë për 2 pajisje të rrotave v për këtë ndërtim. Për të bashkuar rrotat në pllakat e modelit, do t'ju nevojiten kllapa me rrota X-hekurudhor. Pllakat e modelit përdoren për të mbajtur kamerën. Fotografia tregon një pllakë të përgjithshme të lëshimit të shpejtë, pasi përfundimisht do të montoj kontrolluesin e kalimit të kohës eMotimo Spectrum. Në fotot dhe videot e mëvonshme do të shihni se kam një kokë trekëmbësh të montuar për qëllime demonstrimi. Kam përdorur një ndarës për të marrë pjatën e lëshimit të shpejtë në një vend, në mënyrë që të arrihet te çelësi i shtrëngimit.

• 2 x Paketa me rrota V A
• 2 x Kllapa me rul X-Rail
• Pllakë modeli prej alumini 4.5”x 6”
• Pllakë modeli 2 x 3 "x 1.5" (3 vrima)
• Pllaka e lëshimit të shpejtë Acra Swiss
• Pllakë vidë 1/4 "-20 e rrumbullakët
• 0.375 "Hub Spacer
• 6-32 Vida me kokë të kromuar me zink të kromuar

Hapi 3: Pjesët e Sistemit të Diskut Actobotics

Unë do të përdor një sistem të drejtimit të rripit për të lëvizur karrocën përgjatë rrëshqitësit. Rrotulla e rrotullës është e bashkangjitur në një bosht D 1/4 . Unë pastaj përdor ingranazhe me pjerrësi të montimit të boshtit në mënyrë që motori të jetë pingul me boshtin. Ju mund të eliminoni disa pjesë duke e vendosur motorin drejtpërdrejt në boshtin D pa ingranazhet e pjerrëta. Pjesa më e ndërlikuar ishte instalimi i rripit dhe rrotullës së rrotullës, dhe instalimi i rripit me shumë presion në mënyrë që të mos ketë asnjë ngadalësim. E mora rripin aq të shtrënguar sa mund ta merrja me dorë, dhe pastaj instalova bllokun e jastëkut të majtë me një grup të vetëm vidhash në mënyrë që të rrotullohej. Unë më pas përdor një vidë për të ushtruar presion në boshtin D për ta vendosur atë në vend me shumë tension në rrip.

Dallimi i madh midis këtij lloji të rrëshqitësit dhe diçka si rrëshqitësi zero i Fazës së Perceptimit Dinamik është se motori është montuar në vetë kornizën e rrëshqitësit, kundrejt kalërimit përgjatë karrocës. Kjo thjesht do të thotë që ju duhet të keni një kabllo mjaft të gjatë për udhëtimin e plotë të karrocës.

Këtu është një listë e pjesëve specifike për përbërësit e lëvizjes së rrëshqitësit.

• 1/4 "ID x 1/2" OD kushineta me fllanxha
• 1/4 "Çelik inox D-Shafting
• 2 x Rrota ingranazhi të boshtit
• 6mm në 1/4 "Vendosni bashkuesin e vidave
• 4 x 1/4 "Blloqe jastëkësh me kapës anësor
• Jakë vidash me vidë alumini
• Montimi i motorit të ingranazheve planetare HD Premium, i përgjuar
• 6-32 Vida me makinë për kokë fole
• Hapësira ndarëse të boshtit dhe tubave
• 2 x 15 Rrotullë me majë dhëmbësh 0.250"
• Brezi i Kohës së Prerë
• Brezi XL Mount A
• Hub Spacer

Hapi 4: Opsionet e Stepper Motor

Mënyra më e lehtë për të marrë një motor stepper që punon me eMotimo Spectrum ST4 është ta blini atë direkt nga faqja e internetit eMotimo. Ata aktualisht kanë vetëm 3 opsione, dy prej të cilave aktualisht nuk janë në magazinë. Secila prej tyre do t'ju kushtojë 96 dollarë plus koston e kabllit. Zgjodha të blija motorët e mi nga stepperonline, ku këta motorë stepper të drejtuar kushtojnë rreth 30 dollarë. Ju do të duhet të merrni lidhësin për ST4, i cili do të shtojë një shtesë prej 5 dollarësh plus transport. Unë dua të jem në gjendje ta përdor këtë motor për projekte të tjera, kështu që unë gjithashtu bleva kabllon shtesë nga eMotimo për 25 dollarë.

• Kabllo shtrirëse e spektrit Stepper Motor
• Lidhës Spectrum ST4 4 Pin
• Nema 17 Stepper Motor 14: 1

*** Unë planifikoj ta përdor këtë rrëshqitës vetëm për sekuencat e kalimit të kohës, dhe dyshoj se do ta përdorja për lëvizjet e rrëshqitësit të videos. Duhet pak kohë që karroca të lëvizë nga një skaj i rrëshqitësit në tjetrin gjatë konfigurimit. Ju mund të merrni një motor stepper 5: 1 për t'i bërë lëvizjet më të shpejta. Unë tashmë kisha motorin 14: 1, kështu që shkova me të.

*** Ju lutemi vini re se motorët e ingranazheve planetare nga stepperonline nuk përputhen me montimet e motorëve të ingranazheve planetare actobotics. Më duhej të modifikoja montuesin dhe të zgjeroja vrimat pak për ta vënë atë në punë. Ka disa opsione më të shtrenjta në motorin stepper në internet që përdorin modele NEMA 23, dhe kjo mund të jetë një zgjidhje më e mirë kur çiftëzohet me pjesët Actobotics.

Hapi 5: Fotografitë e produktit përfundimtar

Unë do ta përdor këtë ose me Canon 5D Mark III ose me Sony RX100 V për sekuencat e kalimit të kohës. Pjesët Actobotics mund të mos duken aq profesionale sa disa nga rrëshqitësit komercial atje, por performojnë shkëlqyeshëm. Do të përpiqem të postoj një vonesë në javën tjetër ose më shumë.

Hapi 6: Rezultatet në veprim

Kjo video e parë është xhiruar duke bërë fotografi çdo 5 sekonda gjatë një ore. Ora analoge është atje për t'ju treguar kohën që ka kaluar. Ky është vetëm një shembull i asaj se si duket rrëshqitësi në veprim

Pjesa tjetër e videove janë bërë nga rruga ime si një shembull i lëvizjes nga e djathta në të majtë përgjatë rrëshqitësit. Unë ende planifikoj ta kaloj këtë përmes LRTimelapse për të zbutur gjërat, por doja të gjeja diçka në udhëzim herët se vonë.