Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky është udhëzuesi im i dytë në një robot në natyrë të bazuar në Drone Robot Workshop DB1, unë jam me të vërtetë duke qëndruar mbi supet e gjigantëve.
Ky është roboti im i parë ndonjëherë. Shpresa është që një robot të ndihmojë në punët e jashtme, kështu që nevoja për një rrethim elektronik të papërshkueshëm nga uji.
Hapi 1: Mbyllja
Duke mos pasur asnjë ide se sa e madhe do të duhej të ishte rrethimi im, shkova BIG. Ky rrethim 14 "x 12" duhet të jetë mjaft i madh për baterinë dhe pajisjet elektronike. polycase bën një produkt të mrekullueshëm, shumë më mirë sesa përpjekja ime e parë me kuti të lira në eBay me skaje të thyera gjatë dorëzimit.
Hapi 2: Montimi i kompensatës
polikaset kanë vrima të brendshme montimi për kompensatë të përdorur për bashkimin e shpërndarjes së energjisë.
Depoja ime në shtëpi kishte vetëm 1/8 "shtresë dhe po funksionon, por 1/4" do të ishte më mirë. Ato do të shkurtohen në 12 "x13.5" duke ju lënë me disa prerje të vogla të qosheve për t'u përshtatur në kuti.
Duke aplikuar një sasi bujare të bojës së zezë me një mprehës dhe duke shtypur fort shtresën poshtë, do të shënoni vrimat e nevojshme për të instaluar shtresën me vidhat 10/32.
Hapi 3: Bashkoni Shiritat e Lidhjes së Shpërndarjes së Energjisë
Roboti do të ketë nevojë për energji direkt nga bateria (12-36v), 12v, 5v dhe 3.3v kështu që do të jetë e nevojshme shpërndarja e energjisë. Ndryshova idenë e shkëlqyer të Drone Robot deri në katër brigje të shiritave të terminalit të vidhave. Shiritat e autobusëve u shkurtuan në tetë të barabartë kuq e zi (nëse shikoni Drone Robot kjo do të ketë kuptim).
Meqenëse shiritat duhet të jenë mbi baterinë, së pari shënova lartësinë e saj, shpërndau në mënyrë të barabartë shiritat dhe i bashkangjita kompensatës.
Hapi 4: Bashkangjitni hyrjen dhe shkarkimin e telit
Edhe pse kam nevojë që pajisjet e mia elektronike të jenë të thata, ata do të kontrollojnë artikujt jashtë kësaj kutie, siç janë motorët dhe krahët dhe do të marrin informacion nga LIDAR dhe kamerat. Këto lidhje të kutisë elektrike 90 gradë 1 "do të funksionojnë mirë pasi të shkurtoni fundin. Roboti do të funksionojë jashtë dhe mund të nxehet mjaft. Unë jam duke planifikuar një tifoz në krye të rrethimit dhe një lidhës kuti elektrike 1" të drejtë me kapaku i papërshkueshëm nga uji do ta mbajë pjesën e brendshme të thatë.
Së pari shkurtoni skajin e të dy lidhësve 90 gradë. Shënoni vendet e përshtatshme për vendet e hyrjes/daljes së telit dhe vendin e sipërm të shkarkimit. Nuk ka nevojë të shkurtoni skajin e lidhësit të sipërm. Shponi një vrimë pilot 1/8 "para vrimave 1 1/4" me stërvitje rrethore.
Ju duhet të hiqni përkohësisht shtresën për të instaluar lidhësit 90 gradë.
Këtu është një fotografi përsëri në HUNIE.
Hapi 5: Mbuloni ventilimin
Kjo mbulesë e ventilimit me shpresë do të mbajë elektronikën të mos mbytet nga kanali i shkarkimit. Unë u bashkova me silikon në vend të zam, por do t'ju njoftoj nëse e heq atë rastësisht …
Hapi 6: Ngjyrosni
Gruaja ime zgjedh ngjyrë kafe si puna ime e parë për HUNIE është marrja e jashtëqitjes së qenve.
Hapi 7: Bashkojuni Robotit
Përdorimi i bulonave 3/8 x 1 "(3/4" mund të jetë më mirë), rondele dhe mbyllja e arrave nga ACE Hardware, i bashkëngjitem kornizës HUNIE. Do të shihni vrima shtesë të shpuara në pjesën e poshtme për ventilim.
Hapi tjetër, përfundoni mbylljen me ndezje/fikje për baterinë dhe pajisje elektronike dhe rafte për baterinë dhe elektronikë.