Ndërtoni Bibliotekën tuaj Arduino: 5 hapa
Ndërtoni Bibliotekën tuaj Arduino: 5 hapa
Ndërtoni Bibliotekën tuaj Arduino
Ndërtoni Bibliotekën tuaj Arduino

Pershendetje te gjithe. Në disa projekte mund t'ju duhet të krijoni bibliotekën tuaj kur nuk jeni në gjendje të përdorni bibliotekat e gatshme. Ose mund të krijoni bibliotekën tuaj sipas standardeve të veta. Sot, unë do t'ju tregoj se sa lehtë mund të ndërtoni bibliotekën tuaj dhe ta përdorni në kodin tuaj …

Hapi 1: Prezantoni

=> ÇFAR IS SHT.. H FİLE?

Një skedar H është një skedar titulli i referuar nga një kod burimi C, C ++ ose Objective-C. Mund të përmbajë ndryshore, konstante dhe funksione që përdoren nga skedarë të tjerë brenda një projekti programimi. Skedarët H lejojnë që funksionet e përdorura zakonisht të shkruhen vetëm një herë dhe të referohen nga skedarët e tjerë burim kur është e nevojshme.

=> PSE P USRDORIM C ose C ++ P CR KRIJIMIN E BIBLIOTEKS TON?

Softueri Arduino përbëhet nga një mjedis zhvillimi (IDE) dhe biblioteka. IDE është shkruar në Java dhe bazohet në mjedisin e gjuhës Processing. Bibliotekat janë shkruar në C dhe C ++ dhe janë përpiluar me AVR-GCC dhe AVR Libc. Me

Hapi 2: KOD SHEMBULL

Në këtë projekt ne krijojmë bibliotekën e sensorit HC-SR04.

#përfshi "mylibrary.h"

HC HC, HC1;

void setup () {

Serial.filloj (9600); HC.trigPin (A0); HC.echoPin (A1); HC1.trigPin (A2); HC1.echoPin (A3); }

lak void () {

distancë e dyfishtë1 = HC. llogaris (A1, A0); distancë e dyfishtë2 = HC1.llogarit (A3, A2);

Serial.print ("distance1 =");

Serial.println (distanca1); Serial.print ("distance2 ="); Serial.println (distanca2); vonesë (500); }

Hapi 3: PJES

PJES
PJES

Këtu është një listë e pjesëve që kam përdorur për të bërë këtë projekt:

  • Arduino UNO
  • Breadboard
  • HC-SR04 *2 (mund të përdorni vetëm një)
  • Jumper Wires (mashkull për mashkull dhe mashkull për femër)

Hapi 4: SKEMA

SKEMA
SKEMA

Hapi 5: REZULTATI

Recommended: