Përmbajtje:

Ora Kinetic Servo e Shtypur 3D: 3 Hapa
Ora Kinetic Servo e Shtypur 3D: 3 Hapa

Video: Ora Kinetic Servo e Shtypur 3D: 3 Hapa

Video: Ora Kinetic Servo e Shtypur 3D: 3 Hapa
Video: КАК НАСТРОИТЬ L4D2 2024, Korrik
Anonim
Ora Kinetike Servo e Shtypur 3D
Ora Kinetike Servo e Shtypur 3D

Orë e pazakontë e printuar 3D e kontrolluar nga dy servo motorë.

Hapi 1: Video e orës në "aksion"

Image
Image

Kjo është një orë që është abstraguar dhe projektuar nga Aeropic (pseudonimi në Thingiverse), të cilën e bëra me ndryshime të vogla në harduer dhe kod. Lëvizja merret nga dy servos RC krahët e të cilëve janë të lidhur në formë W. Në mes të W ulet një vidë në gjendje të shtyjë krahun e minutave përmes një jastëku. Vetë krahu i minutave mund të shtyjë krahun e orëve.

Hapi 2: Ndryshimet

Ndryshimet
Ndryshimet

Në projektin origjinal përdoren 2x motorë "GWS pico servo", ndërsa unë përdor servo të lirë "SG 90". Ndërsa këta motorë servo kthehen në drejtim të kundërt, unë bëra një ndryshim, në mënyrë që faqja e orës të kthehet për 180 gradë. Shërbimet drejtohen nga moduli NodeMCU 1.0 (ESP12E). Ora është e lidhur me internetin dhe mund të marrë kohë nga një server NTP. Unë kam zëvendësuar serverët NTP në kodin origjinal, sepse ata ekzistues nuk u përgjigjën. Ora është atëherë në gjendje të vendosë automatikisht krahët në kohën e duhur, të lëvizë krahët çdo minutë dhe të kryejë manovrat e duhura për t'i mbajtur krahët në pozicionin e duhur. Atëherë është vërtet argëtuese ta shohësh atë duke bërë punën e tij magjepsëse. Fotografia e parë është nga projekti origjinal, ndërsa fotografia e dytë paraqet projektin tim të modifikuar.

Hapi 3: Skematike

Skematike
Skematike

Kjo është një skemë e thjeshtë e pajisjes.

Ju mund të shkarkoni kodin në lidhjen e treguar më poshtë.

Në thelb nuk ka asgjë për të modifikuar në firmware, përveç disa parametrave për tu shkurtuar. Linja e dedikuar të gjitha shënohen me një"

Recommended: