Elektriciteti Statik i Sistemit të Ndriçimit të Emergjencës të Bazuar në Bazë: 8 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

A keni menduar ndonjëherë të bëni një sistem ndriçimi emergjent kur energjia juaj kryesore të fiket. Dhe duke qenë se keni një njohuri të vogël në elektronikë, duhet të dini që lehtë mund të kontrolloni disponueshmërinë e energjisë elektrike thjesht duke matur tensionin.

Por ajo që do të them është një qasje krejtësisht e ndryshme. Unë po sugjeroj që të matni intensitetin e fushës elektrostatike pranë një teli kryesor të energjisë dhe ta filtroni atë duke e lexuar dhe përdorur atë sipas përdorimit tonë. Avantazhi në këtë qasje është se ne jemi plotësisht të izoluar elektrikisht nga fuqia kryesore dhe mund të them jo invazive (edhe ju përdorni një opto-izolues që ju duhet të merreni me energjinë elektrike) Ky projekt përbëhet nga 3 pjesë kryesore,

• sensori i energjisë elektrike statike
• procesor sinjali i bazuar në filtrin kalman
• kontrollues drite i bazuar në stafetë.

Hapi 1: Sensori i energjisë elektrike statike

Djema, ky është sensori më i thjeshtë i energjisë elektrike statike që ekziston. është thjesht një çift transistorësh.

• Kam përdorur 2 transistorë C828 NPN por çdo 2 transistorë NPN me qëllim të përgjithshëm do të bëjë punën.
• Për shkak të fitimit ekstrem të çiftit darligton ne mund të masim ndryshimin e energjisë elektrike statike në pikën hyrëse.
• Thjesht përdorni një shirit ngjitës dhe ngjitni kunjin hyrës me izolimin e energjisë elektrike.

ka një tel AC 230V shkon në dritën e dhomës sime dhe unë vetëm selotaped një tel të pallit darligton në rastin condute e cila mbart atë tel.

Hapi 2: Përpunimi i sinjalit duke përdorur Arduino

Kam përdorur një Arduino nano për këtë. Por çdo variant Arduino mund të përdoret.

Në thelb këtu leximi i tensionit nga sensori elektrik statik do të përpunohet dhe unë do të shpjegoj kodin në fund të dokumentit.

Pastaj kunja dixhitale 9 ndryshohet në përputhje me rrethanat, kështu që drita e urgjencës mund të kontrollohet përmes stafetës

Hapi 3: Qarku i plotë

Stafeta drejtohet nga një tranzistor fuqie dhe ka një diodë të anuar të anasjelltë për të shmangur dëmtimin e tranzistorit nga tensioni i kundërt i spirales së stafetës.

Ndjehuni të lirë të ndryshoni telat e stafetës dhe të keni një llambë me çdo tension.

Hapi 4: Shpjegimi i Kodit

Në këtë kod unë kam zbatuar 2 filtra të kalmanit të kaskaduar. Unë e bëra këtë algoritëm duke vëzhguar daljen në çdo hap dhe e zhvillova që të kishte daljen e dëshiruar.

Hapi 5: Objekti Kalman

këtu kam bërë një klasë për filtrin kalman. duke përfshirë të gjithë ndryshoren e nevojshme. Këtu nuk do të shpjegoj kuptimet e variablave në detaje siç mund ta gjeni në faqet e tjera. Lloji i të dhënave "dyshe" është i përshtatshëm për trajtimin e matematikës së kërkuar.

Vlera 'R' e kam vënë në gjurmë dhe gabim duke vëzhguar daljen e filtrit të parë, e kam rritur atë derisa të marr një tingull pa zhurmë siç tregohet në foton e dytë. Vlera 'Q' është e përgjithshme për të gjithë filtrat kalman 1D. Gjetja e vlerës së përshtatshme për këtë është një lloj detyre e lodhshme, kështu që është më mirë të bëhet e thjeshtë

Hapi 6: Objekti dhe konfigurimi i Kalman

• këtu zbatohet filtri kalman
• 2 objekte të saj u formuan
• pinModes janë vendosur për të marrë të dhënat dhe për të nxjerrë sinjalin për stafetën

Hapi 7: Lak

Së pari kam filtruar sinjalin hyrës, pastaj kam vërejtur se çfarë ndodh kur furnizimi me rrymë AC është i pranishëm kur mungon.

Kam vënë re ndryshimet e variancës kur ndërroj rrjetin.

kështu që kam zbritur 2 vlera të njëpasnjëshme të daljes së filtrit dhe e marr atë si variancë.

atëherë vura re se çfarë ndodh me të kur ndizja dhe fikja rrjetin. vura re se një ndryshim i konsiderueshëm ndodh kur kalova. por çështja ishte se vlerat luhaten në mënyrë të konsiderueshme. Kjo mund të zgjidhet duke përdorur një mjet drejtimi. por meqenëse kam përdorur kalman më parë, unë thjesht kalova një bllok tjetër filtri në variancë dhe krahasova rezultatet.