Rrëshqitës automatik i portës nën 100 dollarë: 15 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Gjatë verës, babai im më motivoi të kërkoja të blija një sistem automatizimi portash dhe ta vendosja atë. Kështu fillova kërkimin tim dhe shikova zgjidhjet e paketave në AliExpress dhe shitësit vendas. Shitësit vendas po ofronin zgjidhje të plota duke përfshirë instalimin për> $ 1000. Këto ishin sisteme italiane dhe supozohej të ishin me cilësi shumë të lartë. Por çmimi ishte jashtë buxhetit tonë. Sistemet në AliExpress ishin gjithashtu mjaft të shtrenjta, më e lira ishte 500 dollarë para taksave. Unë hoqa dorë shumë nga ideja e blerjes së një sistemi të plotë dhe shikova disa qasje DIY.

Pas hulumtimit tim fillestar, arrita në përfundimin se do të jetë shumë e vështirë dhe kërkon shumë kohë për ta ndërtuar atë nga e para. Edhe kjo duke përdorur burime të kufizuara. Por më pas e mora si një sfidë dhe fillova të bëj një plan të përafërt së bashku.

M’u desh shumë prova dhe gabime, dhe shumë punë e vështirë, por unë isha në gjendje të krijoja një sistem të besueshëm për një pikë çmimi që asnjë sistem tjetër nuk mund ta mposhtë.

Nëse jeni duke kërkuar të ndërtoni diçka të tillë, unë do t'ju inkurajoja që ta bëni këtë ndërsa shpjegoj të gjitha problemet që hasa gjatë procesit të ndërtimit. Shpresoj se do të jeni në gjendje të merrni një pasqyrë dhe të shmangni gabimet që kam bërë.

Nëse ju pëlqen ajo që kam bërë dhe shpjeguar, ju lutemi konsideroni të më jepni një votë. Çdo mbështetje vlerësohet shumë. _

Gjithashtu më ndiqni në platforma të tjera ndërsa ndaj përparimin tim midis projekteve.

Facebook: Punëtoria e Badarit

Instagram: Punëtoria e Badarit

Youtube: Punëtoria e Badarit

Hapi 1: Plani

Fillova të mendoj se si do të veproja për këtë. Ka shumë mënyra se si mund të trajtohet një projekt i tillë, secila me avantazhet dhe disavantazhet e veta.

Gjëja e parë që bëra ishte të kuptoja sistemin ekzistues me të cilin po punoja. Për mua kjo nënkuptonte portën time të rëndë, të gjitha prej metali, rrëshqitëse. Për ju mund të nënkuptojë diçka tjetër dhe unë do t'ju rekomandoja që së pari të kuptoni plotësisht sistemin tuaj para se të vendosni në një strategji.

Kuptova që porta ime nuk ishte ndërtuar shumë mirë dhe kishte disa ndryshime në lëvizjen e saj. Pra, cilado që të jetë metoda ime e përkthimit, do të duhet të kujdesem për atë ndryshim. Kjo më bëri të mendoj për përdorimin e zinxhirit të motorëve. Unë i kam përdorur ato më parë, kështu që isha i njohur me punën e tyre. Ato janë të lira dhe të disponueshme gjerësisht. Dhe pjesët e tyre të mëdha nënkuptojnë se një keqpërdorim i vogël nuk do të ketë shumë rëndësi. Montimi i zinxhirit në skajin e sipërm funksionoi mirë për mua pasi kisha një kllapa në krye për të montuar montimin e motorit në mënyrë që gjithçka të mund të ulej mirë në krye të portës.

Tjetra erdhi zgjedhja e motorit. Unë po xhiroja me kosto të ulët kështu që unë gërmova në koshin e pjesëve të mia të majta dhe gjeta një motor të fshirës të xhamit të makinës nga ndërtimi i robotit tim luftarak. Mbaj mend që ky motor kishte shumë çift rrotullues dhe ishte ndërtuar shumë mirë. Kështu që isha i bindur se do të kishte fuqi të mjaftueshme për të drejtuar portën.

Tani për tani kisha të gjithë planin që më duhej. Elektronika dhe kontrolli janë histori krejtësisht të ndryshme dhe ato do të vijnë më vonë.

Hapi 2: Testimi i motorit "me saktësi"

Kështu që isha i bindur se motori do të jetë në gjendje të lëvizë portën, por nuk do të ndërtoja të gjithë gjënë dhe më pas do të provohesha i gabuar. Kështu që unë bëra atë që duhet të bëjnë inxhinierët. Duke testuar.

Epo unë mendoj se ata duhet të bëjnë llogaritjet së pari, por unë nuk kisha asnjë vlerë për të llogaritur. Kështu që pluhurosa robotin tim të vjetër luftarak dhe e lidha me portën. Roboti luftarak përdor dy motorë të fshirës të xhamit për ta drejtuar atë. Dhe ishte gjëja më e afërt që isha në gjendje ta krijoja shpejt në emër të testimit.

I dhashë robotit mbytje të plotë dhe çfarë dini, porta filloi të lëvizë. Megjithë mungesën e tërheqjes, roboti ishte në gjendje të lëvizte portën. Kjo ishte mjaft e mirë për mua, kështu që unë vazhdova.

Hapi 3: Bërja e montimit të motorit

Nga një aksident i kaluar, e dija se këta motorë nuk janë shaka. Dhe nëse futni gishtin në dhëmbë, mund ta puthni mirë. Kam pasur një incident të humbjes së gishtit afër kur po ndërtoja robotin luftarak, kështu që unë flas nga përvoja.

Bazuar në atë përvojë, doja që asambleja të fshihej sa më shumë që të ishte e mundur. Kështu që vendosa ta montoja në kllapa që mbante portën në vend.

Fillimisht bashkova një fletë çeliku midis dy pjesëve të hekurit me kënd. Kjo ishte kështu që unë mund të montoj montimin tim motorik në krye, pa pasur nevojë të shqetësohem për të pasur një bazë të fortë.

Vendosa ta bëj motorin të montohet i lëvizshëm nga baza e portës kryesore sepse mund të dëshiroj të punoj veçmas. Heqja e motorit do të ishte shumë e vështirë veçanërisht sepse po punoja në një hapësirë të ngushtë. Kjo u pagua më vonë pasi e hoqa montimin e motorit disa herë për të punuar në të.

Siç mund ta shihni, unë e bashkova motorin në montimin e motorit. Unë gjithashtu bashkova dhëmbëzën në motor dhe disa dhëmbëzorë në të dyja anët për të udhëhequr zinxhirin në dhëmbëzën e motorit dhe për të mos lejuar që ajo të rrëshqasë nën ngarkesë.

Hapi 4: Bërja e kllapës së zinxhirit

E gjithë tema e këtij projekti ishte të mbante koston poshtë, prandaj doja të ripërdore copa të vjetra çeliku që kisha në vend që të blija të reja. Gjeta një pjesë të vjetër të stokut këndor që ishte mjaft i trashë për përdorimin tim.

Unë e prerë stokun në madhësi duke përdorur mulli tim këndor dhe pastaj e bashkova atë së bashku për të bërë kllapa. Pastaj bashkova kllapën në krye të portës. Një gjë e rëndësishme për tu vënë në dukje është se ju nuk doni të saldoni në majë të një sipërfaqeje të lyer. Gjithmonë bluajeni bojën në zonën e saldimit.

Më është dashur të ribëj saldimin tri herë. Hera e parë ishte sepse nuk e ngrita kllapën jashtë ndalesave fizike të forta të portës. Kështu që kur e testova dhe aksidentalisht prishja njërën prej telave në çelësin limit, kllapa u fut me forcë në ndërprerësin limit dhe e theu atë. Pra, është e rëndësishme që gjithmonë të montoni kllapat në mënyrë që të mos dëmtojnë një pjesë tjetër të sistemit nëse ndërprerësit elektronikë të kufirit dështojnë.

Herën e dytë ishte sepse i ngjita kllapat e shtrembër. Ky ishte projekti im i parë i saldimit dhe nuk kisha kapëset e duhura kështu që e kisha të vështirë të rreshtoja kllapën.

Një gabim i fundit që bëra ishte të shpoja një vrimë pasi saldoja plotësisht kllapën. Dhe për shkak se saldimi e bën çelikun shumë më të vështirë, shpimi i tij është shumë më i vështirë. Kam kaluar tre stërvitje dhe një orë shpime të vazhdueshme për të bërë vetëm dy vrima.

Pra, mësoni nga këto gabime nëse planifikoni të bëni diçka të ngjashme. Le të kalojmë në instalimin e zinxhirit.

Hapi 5: Instalimi i Zinxhirit

Së pari kisha ide të ndryshme në mendje se si të montoja zinxhirin në mënyrë që të ketë thithjen e goditjes për të parandaluar mbingarkesën e motorit kur fillon nga një pozicion statik. Por asgjë nuk dukej aq e thjeshtë sa të zbatohej. Kështu që unë thjesht shkova me zgjidhjen më të lirë dhe më të thjeshtë.

Mora një zinxhir dhe preva kushinetën e mesme në pjesën e fundit. Pastaj mora një rrufe në qiell 3 dhe e preva kokën. E sigurova bulonën në pjesën e fundit të zinxhirit dhe e ngjita atë. Mund të mos jetë zgjidhja më e bukur. Por do të funksionojë.

I lidha të gjithë zinxhirët nga njëra anë në tjetrën dhe pastaj sigurova skajin e arrës në kllapën e zinxhirit në njërën anë. U mata për të parë se ku do të më duhet të pres zinxhirin në anën tjetër. E shënova dhe përsërita procedurën e saldimit me arra.

Pastaj e montova zinxhirin në krye të portës. Kam përdorur disa bulona për të siguruar fundin e tyre të tillë që rrufeja të mos punojë vetë.

Çelësi në rastin tim nuk ishte të shtrëngoni shumë zinxhirin sepse kjo do të bënte shumë stres në motor dhe dhëmbëzorë. Në vend të kësaj, lënia e zinxhirit të rëndë të qëndrojë në skajin e sipërm të portës dukej se ishte mënyra më e mirë për të shmangur ngarkesën e vazhdueshme në motor.

Në atë mënyrë, kur motori fillon të lëvizë portën, ai duhet të tërheqë peshën e zinxhirit së pari para se të tërheqë portën. Kjo vepron si një pranverë e llojeve për të shmangur mbingarkesën e motorit.

Pjesa mekanike e hapësit të portës është e plotë. Ne mund të kalojmë në disa testime për të parë nëse vërtet funksionon.

Hapi 6: Testimi

Tani që ana mekanike e projektit u përfundua, unë mund ta provoja atë për të përpunuar disa ngërçe dhe kurthe të mundshme. Kam përdorur një bateri Acid Plumbi 12v dhe vetëm e lidha manualisht motorin me baterinë. Dhe po! Porta filloi të lëvizë. E gjithë përpjekja deri më tani nuk ishte për asgjë.

Kam kuptuar disa gjëra gjatë testimit. Njëra ishte se kanali i portës duhej të ishte i pastër dhe gjithçka duhej të lubrifikohej siç duhet. Përndryshe, motori i vogël mund të ketë disa vështirësi në lëvizjen e portës.

Një gjë tjetër e rëndësishme ishte se më duhej të kisha një lloj mbrojtjeje elektronike nga mbingarkesa për motorin tim vetëm në rast se ndërprerësit elektronikë të limitit nuk punonin. Unë nuk doja të skuqja motorin nëse do të ndodhte.

Unë gjithashtu përcaktova tensionin e duhur të zinxhirit për performancën optimale ndërsa testova tërheqjen aktuale të motorit me tensione të ndryshme. Tensioni më i ulët ishte më i mirë sepse thithi të gjitha papërsosmëritë në shtrirje duke lëvizur majtas dhe djathtas pa stresuar motorin.

Me këto rezultate, unë isha gati të filloja punën në anën elektrike të gjërave.

Hapi 7: Plani i Elektronikës

Pra, plani me anën e elektronikës ishte që t'i mbanim gjërat sa më thjeshtë që të ishte e mundur, ndërkohë që të kishim funksionalitetin e dëshiruar.

Energjia do të vijë nga një bateri Acid Plumbi i Thatë 12V i cili do të lidhet me një karikues baterie. Edhe pse kisha shumë probleme me karikuesin për të cilin do të flas më vonë.

Kutia e trurit do të jetë një tabelë arduino. Asgjë e zbukuruar, vetëm një arduino uno. Kontrolli i motorit do të jetë përmes një bordi stafetë me 4 kanale që punon si një H-Bridge. Komunikimi RF trajtohet duke përdorur një modul marrës 433 mhz. Një nga dërrasat e lira 1 $. Edhe pse nuk është ideja më e mirë në të kaluarën. Më shumë për këtë më vonë. Ndjenja aktuale do të përdorë një sensor aktual 20A. Dhe së fundi çelsat limit dhe çelsat e funksionimit manual do të jenë thjesht çelsa të rregullt.

Telekomandat që kam përdorur ishin telekomandë të programueshme të makinave. Edhe pse më bënë probleme gjithashtu.

Pra ky ishte plani. Lëreni të futeni në thërrimet e vogla të saj.

Hapi 8: Ndërtimi i pajisjeve elektronike

Procesi i ndërtimit të pajisjeve elektronike nuk ishte asgjë e komplikuar. Unë mblodha gjithçka në një mënyrë që mund të ndërroja pjesë shpejt nëse ishte e nevojshme. Kam përdorur kunjat e kokës dhe lidhëset me lopatë aty ku është e mundur për të lejuar çmontimin e shpejtë. Kam përdorur një bord proto relativisht të madh për të lidhur çelsat limit dhe bordin rf. Të kesh një tabelë të madhe më lejon të shtoj më shumë veçori në të ardhmen pa pasur nevojë të ribëj kornizën ekzistuese.

Ka disa çështje që hasa në lidhje me elektronikën. Së pari ishte bordi stafetë. Gjurmët në tabelën e stafetës nuk ishin krijuar për të trajtuar rryma të mëdha në tensione të ulëta. Disa dërrasa stafetë kanë lënë gjurmë, por e imja jo. Dhe një nga gjurmët shpërtheu pas ca kohësh. Kështu që unë i tejkalova të gjitha linjat me rrymë të lartë me një tel me madhësi të përshtatshme.

Një çështje tjetër e madhe ishte ngarkuesi që shkaktoi shumë ndërhyrje në EM. Kjo ishte sepse ngarkuesi ishte jashtë markës dhe nuk kishte asnjë lloj certifikimi. Dhe ndërhyrja po ngatërronte qarkun. Nuk do t'i përgjigjej rastësisht komandave rf. Kuptova se kjo ishte një çështje EM kur e solla laptopin tim pranë elektronikës për programim dhe doli plotësisht jashtë kontrollit. Bleva një karikues të plotë të trupit metalik i cili ishte shumë i fuqishëm për përdorimin tim, por duket se funksionon mirë tani për tani. Edhe pse do ta ndryshoj më vonë.

Unë gjithashtu u përball me probleme me lidhësit që përdor për çelsat e jashtëm. Ata janë shumë të brishtë dhe prishen kur hiqen shumë herë. Ende më duhet të gjej disa lidhje më të mira për të.

Moduli rf që kam përdorur është një modul shumë themelor dhe diapazoni i tij nuk është aspak mbresëlënës. Por ishte ajo që kisha në dorë dhe ajo që funksionoi, kështu që unë i qëndrova asaj tani për tani. Edhe pse kam në plan të përmirësoj një modul më të mirë veçanërisht sepse dua që diapazoni të mos jetë çështje. Unë e urrej që të eci drejt sistemit vetëm për ta vënë atë në punë.

Hapi 9: Strehimi i pajisjeve elektronike

Në fillim, sapo vendosa elektronikën në një copë kompensatë dhe po planifikoja të ndërtoja një kuti plastike mbi të. Por atëherë kuptova se do të ishte shumë punë. Kështu që në vend bleva një enë të madhe ushqimore që kishte një vulë të papërshkueshme nga uji mbi të.

Vendosa baterinë dhe ngarkuesin në pjesën e poshtme. I montova pajisjet elektronike në një copë plastike që vinte me kutinë. Mbushja vrimat për të gjitha telat që dilnin nga kutia dhe më pas përdori një yndyrë silikoni për të siguruar që asnjë ujë të mos hyjë brenda. Unë gjithashtu bëra një mbulesë të antenës të printuar 3D në përpjekje për të maksimizuar diapazonin.

Kutia punon perfekt. Clearshtë e qartë kështu që unë mund të shoh nëse gjithçka është mirë brenda pa pasur nevojë ta hap atë. Dhe i ka mbijetuar disa periudhave serioze të shiut, kështu që duhet të jetë mirë. Edhe pse një shqetësim është nxehtësia brenda kutisë sepse është e qartë dhe dielli mund të ngrohë elektronikën shpejt. Zgjidhja e thjeshtë për këtë është që ta mbuloni me një kapak tjetër të hapur për të shmangur rrezet e diellit direkte.

Hapi 10: Limit Switch

Ndërprerësi i kufirit për portën ishte një pikë dhimbje serioze pasi më duhej të kaloja nëpër disa përsëritje të dizajnit për ta bërë atë të funksionojë me besueshmëri.

Në fillim unë vetëm ngjita dy çelësa levë në të dy anët e malit dhe ngjit parakolpët në portë për të goditur çelsin. Kjo ishte një ide solide në parim pasi e kam parë të funksionojë në printerët 3D. Por pas disa testimeve, të dy çelsat u dëmtuan dhe parakolpët u prishën. U përmirësova në çelsa më të mëdhenj dhe shtova shkumë para parakolpëve me shpresën për të shmangur ndikimin. Por ata ende u shkëputën.

Kuptova që porta ka shumë inerci kur godet çelësin limit dhe kështu të kesh një ndërprerës të kufirit të ndalimit të forcës ndoshta nuk do të funksionojë. Unë shkova në tregun e elektronikës për të kërkuar ide dhe gjeta një ndërprerës.

Kam bërë një kllapa të printuar 3D për të dhe një devijim të printuar 3D. Në këtë mënyrë, çelësi do të aktivizohet kur bëhet fjalë për kufirin e tij, por nuk do të jetë në rrugën nëse për ndonjë arsye porta nuk ndalet fare ose vazhdon të rrokulliset për shkak të inercisë.

Hapi 11: Programimi i pajisjeve elektronike

Programimi i pajisjeve elektronike ishte mjaft i thjeshtë. Për marrësin RF, kam përdorur bibliotekën rcswitch e cila merret me të gjitha detajet e vogla të marrjes së sinjalit nga telekomandat. Pjesa tjetër ishte vetëm një tufë e sytheve për të kontrolluar për kushte të ndryshme. Një nga këto kushte ishte kontrollimi i mbrojtjes së tepërt. Kam përdorur një numërues loop për të kontrolluar atë. Ju mund të gjeni kodin e bashkangjitur dhe komentin nëse doni që unë ta shpjegoj atë në më shumë detaje.

Hapi 12: Problemet e zbuluara dhe rregullimi i tyre

Gjatë këtij projekti jam përballur me shumë probleme mekanike dhe elektrike. Kam përmendur disa më parë, por do t'i rendis më poshtë.

1. Ndërprerësit limit të ndalimit të fortë: Ky u bë problem pasi ndërprerësit limit do të merrnin shumë forcë edhe pasi të ishte ndërprerë energjia në portë. Një masë kaq e rëndë ka mjaft inerci. Dhe çdo ndërprerës i ndalesës së fortë që mund të mendoja nuk ishte i mjaftueshëm për të absorbuar atë inerci. Rregullimi është përdorimi i çelsave të kufirit rrotullues si unë.

2. Kufizimi i ndërrimit të çelsave brenda kufijve të fortë: Vendosja fizike e ndërprerësit tuaj limit duhet të jetë e tillë që edhe nëse ndërprerësi limit nuk funksionon, porta nuk mund të rrokulliset në ndërprerës dhe ta shkatërrojë atë. Kjo u bë një çështje kur një nga telat e kalimit të kufirit u prish dhe porta u rrokullis në kaloni, duke shkatërruar kllapën dhe ndërprerësin. Unë e rregullova këtë duke lëvizur kllapën e zinxhirit jashtë, kështu që nuk mund të godasë çelësin e kufirit në asnjë rrethanë.

3. Tensioni i zinxhirit shumë i lartë: Kur e vendosa zinxhirin për herë të parë, e shtrëngova aq shumë sa që i dha shumë forcë boshtit të motorit pingul me rrafshin e tij të lëvizjes. Për shkak të kësaj, motori ishte i paefektshëm pasi luftonte shumë fërkime. Ky nuk do të ishte një problem nëse do të bëja një montim të duhur të motorit me kushineta dhe gjithçka, por nuk do të kisha ekspertizën për të. Plus porta nuk ishte e drejtë përgjatë gjatësisë së saj kështu që zinxhiri lëvizi majtas në të djathtë. Për të rregulluar këtë çështje, thjesht e lirova zinxhirin. Nuk funksionon pa probleme.

4. Ndërhyrja EM nga ngarkuesi: Ngarkuesi i baterisë që doja të përdorja po prodhonte aq shumë EMI saqë e bënte marrësin joefektiv dhe të dyshimtë. Unë u përpoqa të aplikoja mbrojtje, por besoj se kombinimi i EMI përçues dhe rrezatues ishte shumë për qarkun që të merrej. Rregullimi për këtë nuk është një zgjidhje e përhershme, por unë kam përdorur një karikues shumë më të madh, trup metalik që është pothuajse 20 herë më i fuqishëm se sa nevojitet. Por funksionon tani për tani.

5. Gama RF: Marrësi RF që kam përdorur nuk ishte më i miri. Ishte një nga ato 1 dollarë të lirë. Gama, edhe pse jo e tmerrshme, nuk është e mjaftueshme që unë të jem rehat. Tani për tani thjesht e kam optimizuar duke përdorur një antenë teli, por do të kërkoj një zgjidhje më të mirë RF.

6. Kopjimi i telekomandave RF: Kjo ishte një çështje kaq pa kuptim, kur më në fund e kuptova, qesha. Kështu që unë vendos këto telekomandë të programueshme të cilat mund të mësojnë kode nga telekomandat e tjera. Kam përdorur njërën prej tyre si vijë bazë dhe më pas jam përpjekur të kopjoj kodet e njërit në tjetrin. Pas orëve të lodhjes, zbulova se nuk mund ta kopjoni telekomandën nga një telekomandë tjetër e ngjashme me të. Mund të kopjoni vetëm kode nga telekomandat standarde. M’u deshën orë të panumërta për ta kuptuar këtë. Prandaj përpiquni të mos bini në të njëjtin kurth. Rregullimi është që thjesht të përdorni ndonjë telekomandë tjetër standard dhe pastaj ta kopjoni në të gjitha telekomandat e programueshme.

7. Shpimi në çelik të fortë: Kjo ishte një çështje e bezdisshme. Kur vendosa kllapat e mia zinxhir në portë, doja të shpoja një vrimë në to. Atëherë mora vesh se çeliku ishte ngurtësuar sepse e bashkova. Kam thyer shumë copa duke u përpjekur ta kaloj këtë. Kështu që unë këshilloj që të stërviteni para se të bashkoni. Do t'ju kursejë shumë telashe.

Këto ishin disa nga çështjet me të cilat u përballa gjatë ndërtimit tim. Unë do të shtoj në këtë listë ndërsa mendoj për më shumë çështje.

Hapi 13: Përfundimi i Ndërtimit (A ka përfunduar ndonjëherë një ndërtim?)

Unë përfundova ndërtimin duke bashkuar gjithçka. Kutia elektronike shkoi në vendin e saj dhe u lidh me energji elektrike. Përfundova një strehë të printuar 3D për çelsat e lëvizjes manuale dhe i montova ato ku mund të arriheshin lehtë. Vendosa mëngë në tela dhe i lidha në vend për të shmangur kapjen e ndonjë teli në pjesët lëvizëse. E hoqa montimin e motorit për ta lyer atë. Gjithashtu pikturova kllapat e zinxhirit pasi ato tashmë kishin filluar të ndryshkeshin.

Dhe kaq ishte. Rrëshqitësi automatik i portës ishte gati për t'u përdorur. Kanë kaluar dy muaj që kur e përfundova dhe akoma po funksionon siç pritej. Unë do të bëj përmirësime kur të kthehem në shtëpi, kështu që me të vërtetë nuk mund ta quaj një ndërtim të përfunduar. Por përfundoi tani për tani.

Kam shpenzuar më shumë se 100 dollarë në të duke marrë parasysh të gjitha gjërat që kam blerë të cilat i kam thyer ose nuk përfundova kurrë duke i përdorur. Por unë prapë do të listoj BOM -in për të treguar se mund të bëhet nën 100 dollarë nëse e mendoni.

Hapi 14: Fatura e Materialeve

Shumë pjesë duke përfshirë çelikun, motorin etj u ricikluan. Prandaj ato nuk janë trashësia më e mirë ose duhej pastruar. Por përfundova duke kursyer shumë para.

1. Motori i Fshirësit të Mburojës së Erës AliExpress = 10 dollarë nga plehrat
2. Bateri Acid Plumbi 12V 4.5Ah = 10 dollarë
3. Karikues baterie 12V = 10 dollarë
4. Zinxhiri i motorëve = 20 dollarë (më pak nga kantieri i plehrave)
5. Moduli i stafetës AliExpress = 3 dollarë
6. Arduino Uno AliExpress = 4 dollarë
7. Sensori aktual AliExpress = 2 dollarë
8. Moduli RF AliExpress = 2 dollarë
9. RF Remote AliExpress = 5 dollarë
10. Strehimi = 15 dollarë
11. Limit Switch AliExpress = 5 dollarë
12. Të ndryshme (çeliku, tela etj.) = 14 dollarë

Gjithsej = 100 dollarë

Hapi 15: Përfundimi

Ky projekt është duke u zhvilluar për dy vjet tani. Dhe nuk ka pasur çështje të tjera. Pavarësisht, unë bëj përmirësime graduale herë pas here. Unë kam azhurnuar telekomandat, kam shtuar çelësa të papërshkueshëm nga uji, kam bërë sërish instalime elektrike, kam shtuar sensorin e tensionit, kam përmirësuar ngarkuesin dhe shumë më tepër.

Ndërtimi është provuar të jetë shumë i besueshëm përmes nxehtësisë së lartë dhe shiut. Unë jam krenar për atë që kam qenë në gjendje të ndërtoj, dhe gjithashtu me një kosto shumë të ulët. Së shpejti do të ndërtoj një sistem tjetër për disa të afërm me disa përmirësime të tjera në modelin tim origjinal.

Shpresoj se keni mësuar diçka nga udhëtimi im përmes kësaj ndërtese. Nëse keni ndonjë pyetje ose koment, ju lutemi pyesni larg.