Tic Tac Troll: 7 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Roboti që ju do të përdorni të gjitha anët dhe do të shkelni vegades

les farà per xhamjar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Kërkoni një projekt robotik të përbërë nga 3 shërbime dhe un magnetizëm për poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Një vazhdim i kërkimit të një shpjegimi të udhëzueshëm pas një kërkese të vërtetë të një roboti kërkimi:

Furnizimet

1 x HC-SR04

1 x MODEL MUNDR PI3 B+

3 x Servo yg 210.

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V ELEKTROMAGNET

1 x transistor NPN

1 x Zile

1 x Breadboard

30 x Kabllot maskë të maskrës.

30 x Kabllo famella famella.

5 x Metale të strukturave.

4 x Engranatges.

Hapi 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó needitarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

Hapi 2: Començar a Fer L’estructura:

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjekt a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

Hapi 3: Instaluesi La Càmera:

Për

realitzar la instil·lació de la càmera a la mjedër pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura suficient perquèient captive tot el taulell de joc.

Me një sasi të madhe të ndriçimit është thelbësore për després procesin që ju imatges amb la intel·ligència artificiale.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Kërko n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transformim) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 ndarje në es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la la figura buscada.

A més s’ha install·lat un sensor de proximitat un un buzzer per detear si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

Hapi 4: Imanti instalues:

L’imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desaktivarà GPIO. LOW.

L’imant es controlarà amb un transistor el qual requireditar una resistència de 330 Ohms en el cas que el el secundari sigui de 12 Volt i 2 A.

Hapi 5: Cablejar:

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci trolls.

Hapi 6: Kodi:

Codi està disponible a la següent URL:

Krijimi i një cilësimi të thjeshtë Python v3. D'aproximadament 700 vjet më parë në programin tuaj më të mirë, për lëvizjen e shërbimeve të fundme të vizionit për llogaritës.

Hapi 7: Som:

Som l'Ernest Tapias (1424838) dhe el Carles Ribera (1423992).