Wifi me rreze të gjatë PPM / MSP: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Disa kohë më parë postova kontrolluesin tim Wifi PPM. Po punon mjaft mirë. Vetëm diapazoni është pak i shkurtër. Kam gjetur një zgjidhje për këtë problem. ESP8266 mbështet një mënyrë të quajtur ESPNOW. Kjo mënyrë është shumë më e ulët. Nuk e humb lidhjen aq lehtë dhe nëse e humbet lidhjen rilidhet menjëherë.

Unë përdor tre ESP8266. Njëri është marrësi ESPNOW, tjetri është dërguesi ESPNOW dhe i treti është pika e hyrjes me të cilën mund të lidheni. E treta është e nevojshme sepse dërguesi ESPNOW nuk mund të jetë një pikë hyrjeje në të njëjtën kohë. Unë gjithashtu shtova disa antena për të marrë një gamë më të mirë.

Ekziston një pikë e dytë e hyrjes direkt në marrës. Nëse lidheni me këtë keni të njëjtën gjë si me projektin e vjetër WifiPPM.

Unë gjithashtu shtova mbështetje për marrësin e protokollit MSP. Ky është "Protokolli Serial MultiWii" i cili mbështetet nga MultiWii, Betaflight, Cleanflight dhe shumë kontrollues të tjerë të fluturimit.

Hapi 1: Lista e Pjesëve

Keni nevojë për tre module ESP8266 të çdo lloji. Por ju doni gamën më të mirë. Kështu që unë sugjeroj të përdorni module ESP8266 me antena. Punon edhe pa antena. Unë përdor pjesët e mëposhtme:

2 x ESP07 (moduli ESP8266 me lidhës antene)

1 x ESP12

1 x 3dBi Mini Antenë I-PEX U. FL IPX në anën e marrësit

1 x ESP8266 2, 4 /5 GHz 3dbi Wlan Wifi Antena SMA Stecker / mashkull + Përshtatës I-PEX në anën e dërguesit

Furnizimi me energji 3, 3 V për të gjitha modulet ESP8266

Ju gjithashtu keni nevojë për një kompjuter me Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/Main/SoftwareESP8266 mbështetje për Arduino IDE. Ndiqni këto udhëzime: https://learn.sparkfun.com/tutorials/esp8266-thin… Biblioteka Web për Arduino:

Hapi 2: Shkarkoni dhe ndizni skicat

Ju mund t'i shkarkoni skicat këtu.

Zbërtheni skedarin. Ekzistojnë tre dosje: Master-AP, Dërguesi, Marrësi

Master-AP: theshtë skica për pikën e hyrjes. Hapni skicën me arduino IDE. Vendosni frekuencën e CPU në 160 MHz në menunë e mjeteve dhe ngarkoni skicën në ESP12.

Dërguesi: Ky është skica për dërguesin MSPNOW. Vendosni frekuencën e CPU në 160 MHz dhe ngarkojeni në një nga ESP07.

Ju mund të shihni në foton e parë se si të lidhni modulin ESP8266 për ndezje.

Tani lidhni ESP12 (Pika e hyrjes) dhe Portat serike të Dërguesit ESP07 dhe lidhjet e energjisë (fotografia e dytë): ESP12 VCC -> ESP07 VCCESP12 GND -> ESP07 GNDESP12 TX -> ESP07 RXESP12 RX -> ESP07 TX

Filloni të dy modulet dhe lidheni me pikën e hyrjes "Long-Range-WifiPPM/MSP". Fjalëkalimi është "WifiPPM/MSP"

Hapni një shfletues dhe hapni adresën IP 192.168.4.1. Uebfaqja e kontrollit do të shfaqet. Klikoni në butonin "Info Wifi". Do të shfaqet një kuti mesazhesh me dërguesin MAC dhe marrësin MAC.

Hapni skicën e marrësit në Arduino IDE. Ndrysho rreshtin "uint8_t sendermac = {0x5C, 0xCF, 0x7F, 0x77, 0xAB, 0xA6};" (fotografia e tretë) në adresën e dërguesit Mac e cila shfaqet në faqen e internetit. Marrësi Mac duhet të jetë në rregull. Sigurohuni që frekuenca e CPU të jetë 160 MHz dhe ngarkoni skicën në ESP05 të dytë.

Hapi 3: Lidhni Marrësin me Kontrolluesin e Fluturimit dhe Konfiguroni Cleanflight

Lidhni tani marrësin me kontrolluesin e fluturimit. Kontrolluesi juaj i fluturimit duhet të ketë një dalje 3, 3 Volt me të paktën 200 mA. Nëse jo, keni nevojë për një rregullator shtesë të tensionit 3, 3V.

Lidhni GND të ESP me GND të kontrolluesit të fluturimit. Lidhni VCC të ESP me 3, 3V të kontrolluesit të fluturimit ose me rregullatorin shtesë të tensionit 3, 3V.

Mund të përdorni daljen PPM ose daljen serike MSP.

Për daljen MSP lidhni TX të ESP8266 me RX të çdo porti serik të kontrolluesit tuaj të fluturimit. (Figura 1)

Për daljen PPM lidhni GPIO5 të ESP8266 me hyrjen PPM të kontrolluesit të fluturimit. (Figura 1)

Pas lidhjes me ESP, filloni kontrolluesin e fluturimit dhe hapni fluturimin e pastër. Lidhuni me telefonin tuaj celular me pikën e hyrjes "WifiPPM/MSP". Fjalëkalimi është "WifiPPM/MSP"

Për MSP: Hapni skedën e porteve dhe vendosni MSP në Portin serik që keni lidhur ESP8266 (Figura 2). Ruani dhe rindizni. Shko te skeda e konfigurimit dhe vendosni marrësin në "Marrësi serik MSP" (Figura 3). Ruaj dhe rinis.

Për PPM: Lexoni në manualin e kontrolluesit tuaj të fluturimit se si të konfiguroni PPMGo në skedën e konfigurimit dhe vendosni marrësin në "PPM receiver" (Figura 4). Ruaj dhe rinis.

Konfigurimi tjetër është për të dy marrësit i njëjtë: Shkoni te skedari i marrësit. Vendosni kanalet në "RTAE1234" (Figura 5/Video). Ruaj konfigurimin.

Tani hapni një shfletues në smartphone tuaj. Hapni faqen 192.168.4.1 (Figura 6). Tani mund të kontrolloni kontrolluesin.

Nëse po funksionon, filloni dy dërguesin ESP8266. Lidhuni me pikën e hyrjes "Me rreze të gjatë WifiPPM/MSP". Fjalëkalimi është "WifiPPM/MSP". Hapni përsëri faqen e internetit 192.168.4.1. Kontrolloni përsëri në fluturimin e pastër nëse po funksionon.

Lidhni antenat me modulet ESP07.

Hapi 4: Disa informacione të tjera

Ekzistojnë dy pika hyrëse në funksionimin normal. Pika e hyrjes "WifiPPM/MSP" është si projekti i mëparshëm WifiPPM. Mund ta përdorni nëse doni të bëni një fluturim të shpejtë pa lidhur module shtesë kur nuk keni nevojë për lidhje me rreze të gjatë. Nëse lidheni me "WifiPPM/MSP me rreze të gjatë", kontrolluesi me rreze të gjatë merr kontrollin.

Ndoshta ju doni të dini se sa është "distanca e gjatë". Në fakt nuk e di vërtet. Shtë të paktën disa qindra metra. Por nuk mund ta provoja deri më tani. Nuk humbet lidhjen në banesën time të plotë.

Shtova kontrollin MSP sepse mendova se mund të krijoja një kanal mbrapa për të dhënat e telemetrisë. Por kjo nuk funksionoi kurrë e qëndrueshme. Gjithsesi, protokolli MSP është më i saktë se ppm, sepse nuk varet aq shumë nga koha. Ndoshta krijon probleme me kontrolluesit e ngadaltë të fluturimit sepse ka trafik të rëndë në portin serik. Me kontrolluesin tim të fluturimit Noxe F4 funksionon pa probleme.

Nëse keni ndonjë problem me konfigurimin, shikoni projektin e vjetër WifiPPM.