Siguria kryesore: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Gjatë ditëve të javës, unë rrallë nxjerr çelësin tim, por kjo shkakton vështirësi kur nëna ime dilte nga shtëpia. Duke mos pasur zgjedhje të tjera, nëna ime duhet të lërë çelësin brenda dollapit pranë derës, e cila nuk ka asnjë garanci nëse çelësi është i sigurt apo jo. Duke pasur këtë kyç kyç, ai që po largohet nga shtëpia mund të lërë çelësin brenda kësaj kutie për të parandaluar që të tjerët të vjedhin çelësin pa asnjë mbrojtje. Meqenëse nëna ime ose do të jetë në shtëpi para darkës ose pas darkës, do të më duhet të di nëse duhet të gjej diçka për të ngrënë apo jo. Kjo është arsyeja pse bllokimi printon "Merr Ushqim".

Hapi 1: Përgatitni materialet

Arduino Leonardo (Arduino)

Tastiera Matrix 4x4 (Amazon)

LCD 16x2 (Amazon)

Micro Arduino Servo Motor SG90 (Amazon)

Jumper Wires Mashkull për Femër (Amazon)

Jumper Wires Mashkull në Mashkull (Amazon)

Rast i shtypur me lazer me prerje 3D x1 (15x20x12cm)

Shirit / Balta

Ngjitës druri

Ngarkues

Breadboard / Armë Saldimi

Hapi 2: Kodi

Kodi

1. Shkarkoni 4 sistem nga biblioteka.

2. Sigurohuni që të deklaroni servo pin si 4 (çdo numër përveç 2 ose 3: të dy nuk do të funksionojnë nëse LCD zë SDA dhe SCL).

3. Rreshta dhe kolona të ndryshme i përkasin kunjave të ndryshëm, prandaj sigurohuni që të deklaroni atë të saktë.

4. Vendosni kodkalimin tuaj për kyçjen.

5. "resetLocker" do të thotë kur sistemi kthehet në origjinë: LCD printon "Get Some Food" dhe "Pin", dhe servo kthehet në 40 gradë, gjë që bllokon kutinë (shkalla varet nga servo të ndryshme ose pozicioni i servo).

6. "Unlockdoor" funksionon nëse përdoruesi fut fjalëkalimin e duhur, duke bërë që servo të kthehet në 110 gradë (e hapur) dhe printimi LCD të "kalojë". Nga ana tjetër, LCD do të printojë “Wrong! Provo përsëri”nëse kodkalimi është i pasaktë.

7. Duke shtypur "*", përdoruesit mund të pastrojnë fjalëkalimin që kanë futur; duke shtypur "#", makina mund të kontrollojë kodkalimin.

Hapi 3: Qarku

1. Futni të gjitha telat në kunjat e deklaruar për pjesën e kodimit.

2. Jini të vetëdijshëm për elektrodën pozitive dhe negative, përndryshe komponentët mund të prishen (elektroda pozitive: 5V, elektroda negative: GND).

3. Nëse pllaka e bukës zë një hapësirë të madhe, përdorni një saldim me armë saldimi për të lidhur telat së bashku. Në mënyrë që qarku të funksionojë, sigurohuni që telat të mos jenë djegur, dhe saldimi rrethon telat (Këshilla për saldim: Përdorni armën e saldimit për të ngrohur telat, vendoseni në saldim që ta lini të shkrijë derisa lëngu të rrethojë telat, pastaj hiqni armën e saldimit dhe lidhësin).

4. Përdorimi i një pllake buke: kunja 6-13 duhet të jetë tastiera, kunja 4 është për servo, LCD-ja SCL dhe SDA lidhen me dy kunjat në të majtë. Elektroda pozitive dhe negative e servo dhe LCD duhet të jetë në pjesën pozitive dhe negative të bordit të bukës, pastaj përdorni dy tela të tjerë për të lidhur vrimat e bordit të bukës me 5V dhe GND.

5. Përdorimi i një arme saldimi: kunja 6-13 duhet të jetë tastiera, kunja 4 është për servo, LCD-ja SCL dhe SDA lidhen me dy kunjat në të majtë. Elektroda negative e servo dhe LCD duhet të jetë në dy vrimat e GND, por ka vetëm një vrimë 5V, që do të thotë se elektroda pozitive e servo dhe LCD duhet të jetë së bashku duke përdorur saldim dhe ato i lidhin të dy telat me tela 5V.

Hapi 4: Pjesa e jashtme: Kutia e prerë me lazer

1. Vizatoni një kuti të prerë me lazer për kyçin e çelësit, duke përfshirë 2 copa 15x20cm për pjesën e sipërme dhe të poshtme, 2 copa 20x12cm për pjesën e përparme dhe të pasme dhe 2 pjesë 15x12cm për anët. (Kjo faqe në internet është në dispozicion për të personalizuar një kuti për prerjen me lazer)

2. Mos harroni të përfshini një vrimë çelësi 2x1cm, një vrimë LCD 7x2.5cm, një vrimë 2.5x0.5cm të tastierës dhe një rreth me diametër 3.5 cm për hapjen e kutisë.

3. Gjeni një printer lazer për të printuar pjesët e kutisë.

4. Përdorni zam druri për të mbledhur pjesët e kasës.

Hapi 5: Mblidhni Komponentët

1. Përfundoni duke i bashkuar pjesët nga prerja me lazer dhe formoni një kuti.

2. Duhet të ketë një përbërës shtesë për formimin e kutisë, i cili është lidhja midis kapakut dhe trupit të kutisë. Duke ngjitur tre copa kartoni midis tyre, kutia do të jetë në gjendje të hapet dhe mbyllet në një mënyrë më të sigurt dhe të përshtatshme (sigurohuni që të ngjitni vetëm dy anët më të shkurtra të letrës dhe ta mbani pjesën e mesme të lëvizshme, përndryshe përdoruesi nuk mund të hapë ose mbyll çështjen).

3. Tastiera duhet të kalojë nëpër vrimën në të majtë përpara dhe t'i lidhë ato me kunjat e duhura.

4. Vendoseni LCD -në në vrimën në majë për ta lënë ekranin përballë përdoruesit.

5. Kthejeni pjesën në anën tjetër dhe përpiquni të rregulloni hapësirën pas.

6. Ngjiteni tabelën Leonardo Arduino në mes të pjesës në mënyrë që të keni distancën më të shkurtër me lidhjen e telave të tjerë, pastaj sigurohuni që telat të jenë të gjithë të lidhur.

7. Matni distancën e servo në mënyrë që kyçi të kalojë nëpër vrimën në anën për të lejuar që kyçi të bëhet i qëndrueshëm. Nëse servo është në vendin e gabuar, kyçi nuk do të funksionojë ose servo do të vazhdojë të bjerë poshtë.

8. Përdorni copa argjile ose kasetë për të ngjitur ngarkuesin në anën e brendshme të kutisë dhe lidhni ngarkuesin me tabelën Arduino, duke e lënë makinën të funksionojë.

9. Ngjiteni tela nëse është e nevojshme (për një pamje të brendshme më të pastër dhe më të lehtë për të hapur dhe mbyllur kasafortën).

Hapi 6: Si të veproni

1. Hidhni çelësat brenda vrimës (duke lënë shtëpinë).

2. Shtypni "*" për pastrimin e fjalëkalimit dhe shtypni "#" për të kontrolluar kodkalimin (LCD).

3. Nëse kodkalimi është i pasaktë, kyçja nuk do të hapet; nëse fjalëkalimi është i saktë, bllokimi do të hapet (servo).

4. Nxirrni çelësin duke futur fjalëkalimin e duhur (duke hyrë në shtëpi).