ECOtravel - Longboard elektrik: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Ne jemi ekipi ECOtravel i cili përbëhet nga 5 studentë në inxhinieri elektromekanike. Ne të gjithë po studiojmë në shkollën e mesme HELHa të vendosur në Mons në Belgjikë.

Ne të gjithë jemi të vetëdijshëm se është koha të mendojmë për gjurmët tona. Ne vendosëm të mendonim për një mënyrë për të ndryshuar lehtësisht lëvizshmërinë në shoqërinë tonë dhe për të shmangur përdorimin e makinave tradicionale për distanca të vogla. Pas një stuhie mendimesh ne zgjedhim të modifikojmë një dërrasë të gjatë në mënyrë që ta bëjmë atë elektrike. Longboard do të drejtohet nga një telekomandë WI. Shpresojmë që do të kënaqeni duke e bërë këtë DIY!

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet?

Përbërësit:

• Një dërrasë e gjatë
• Një motor elektrik
• Një çantë transmetimi
• Një ESC
• Një kontroll i largët (WII është në rregull)
• Një mjedër një ose dy bateri (të)
• Një kuti për të mbrojtur të gjithë përbërësit
• Një LED
• Një stafetë
• Një copë e vogël çeliku/druri për të lidhur LED
• 4 bulona M10 (për motorin)
• 4 bulona të gjatë M10 (për kutinë e mbrojtjes)
• 4 arra M10
• 1 Konektor për lidhjen e baterisë me ESC

Ju do të gjeni çmimin, karakteristikat dhe faqen e internetit ku kemi blerë të gjithë përbërësit në excel më poshtë.

Për të arritur këtë dërrasë të gjatë, nuk keni nevojë për shumë mjete:

• Një makinë shpuese
• Një kaçavidë e sheshtë
• Një vidë e vogël për elektronike
• Një stërvitje
• Makine per ngjitjen e metalit
• Mëngë fiksuese
• Mjet shtrëngues
• Një laptop
• Zam i fortë

Hapi 2: Softueri

Përbërësit dhe materialet e përdorura:

• Mjedra
• Një laptop

Cfare duhet te besh?

1. Fuqia e mjedrës
2. Importoni Bibliotekën cwiid me rreshtin e mëposhtëm të komandës: sudo apt-get install python-cwiid
3. Hapni një skedar python
4. Kopjoni/kaloni kodin më poshtë
5. Drejtoni kodin. Nëse dëshironi të ekzekutoni kodin pasi të aktivizoni Raspberry, përdorni komandën në shell (foto 1)

Çfarë bën kodi?

Në figurën 2, mund të gjeni një diagram të thjeshtuar të hapave të programimit.

• Pjesa e parë konsiston në lidhjen e telekomandës WII me mjedrën përmes bluetooth -it.
• Pjesa e dytë të jetë në gjendje të marrë të dhënat e telekomandës WII.
• Pjesa e tretë të jetë në gjendje të gjenerojë një sinjal PWM sipas të dhënave të marra.

Këto 2 pjesë të fundit do të përsëriten në një lak dhe kur të shtypet butoni "shtëpi", lidhja midis Wiimote dhe mjedrës mbyllet paraprakisht

Hapi 3: Montimi i harduerit

Përbërësit dhe materialet e përdorura:

• ESC
• Motor elektrik
• Mjedra
• Bateria
• Vidhosësi i vogël për hekur bashkues elektronik

Cfare duhet te besh?

ESC është pjesa kryesore e cila mbledh dhe dërgon të gjitha informacionet.

1. Së pari ju duhet të vendosni lidhësin në baterinë dhe ESC. Zakonisht nuk ka asnjë lidhje në ESC prandaj duhet të lidhni tela.
2. Tre fazat e ESC janë të lidhura me motorin. Ngjyra nuk ka rëndësi.
3. Dy kabllot e tjerë janë të lidhur me bateritë.
4. Telat e vegjël janë të lidhur me pi mjedër

Si punon?

Wiimote do të dërgojë informacion te mjedra në lidhje me shpejtësinë që duhet të ketë motori elektrik. Ky informacion analizohet nga Raspberry e cila do të komandojë ESC me një sinjal PWM. Pas kësaj, ESC do të lëshojë fuqinë nga bateritë në motor për të drejtuar dërrasën e gjatë.

Hapi 4: Montimi i motorit dhe transmetimit

Përbërësit dhe materialet e përdorura:

• Dërrasa e gjatë
• Motor elektrik
• Kompleti i transmetimit
• 4 bulona M10
• Mëngë fiksuese

Si të bëhet?

Së pari, hiqni rrotën e pasme me mëngën e fiksimit.

1. Vendoseni dhe sigurojeni kllapën e motorit
2. Vendosni dhe siguroni timonin e ingranazhit
3. Vendosni rripin Vidhosni bulonat për të rregulluar motorin, por jo shumë të shtrënguar
4. Vendoseni rripin rreth ingranazhit të motorit dhe tendoseni atë
5. Pasi të ketë tension të mjaftueshëm në rrip, mund t'i shtrëngoni bulonat

Tani mund ta vendosni mbrapsht pjesën e pasme në dërrasën e gjatë.

Hapi 5: Montimi i LED

Përbërësit dhe materialet e përdorura:

• LED
• Stafetë
• Copë e vogël çeliku/druri
• Një makinë shpuese
• Një stërvitje
• Një mëngë shtrënguese
• Zam

Cfare duhet te besh?

1. Ju duhet të shponi një vrimë përmes pjesës së çelikut
2. Zhvidhosni arrën që mban kamionin
3. Vendoseni copën në bot dhe shtrëngoni arrën
4. Me një fiksues ngjitës LED në të

Për lidhjet, ndiqni diagramin dhe duhet të jetë në rregull (figura 2)!

Hapi 6: Montimi i harduerit në dërrasën e gjatë

Përbërësit dhe materialet e përdorura:

• Dërrasa e gjatë
• ESC
• Mjedra
• Bateria (t)
• Kutia për të mbrojtur të gjithë përbërësin
• 4 bulona të gjata M10
• 4 arra M10
• Një makinë shpuese
• Një stërvitje
• Mëngë fiksuese
• zam i fortë

Si të bëhet?

1. Vendoseni kutinë e mbrojtjes nën dërrasën e gjatë dhe bëni 4 vrima duke përdorur makinën e shpimit dhe stërvitjen.
2. Bëni një vrimë më të madhe në njërën anë të kutisë për motorin dhe kabllot LED
3. Fiksoni 4 bulonat e gjatë me arra
4. Ngjitni përbërësit brenda kutisë pa penguar 4 vrimat e bëra në hapin 1
5. Fiksoni kutinë në dërrasën e gjatë me arra

Hapi 7: Lidhni Wiimote dhe Kalibroni ESC

Si ta lidhni Wiimote?

Ju duhet vetëm të shtypni njëkohësisht butonin "1" dhe "2" të Wiimote tuaj. Katër dritat e Wiimote tuaj fillojnë të pulsojnë. Kur Wiimote juaj është i lidhur me Raspberry, led 1, 2 dhe 4 janë të ndezur!

Si të kalibroni ESC?

Herën e parë që përdorni ESC, kjo duhet të dijë fuqinë maksimale që duhet të sigurojë. Procedura për kalibrimin e ESC është si më poshtë:

1. Shtypni butonin "b" shigjetën e sipërme të telekomandës wii
2. Lidhni bateritë me ESC
3. ESC do të lëshojë bip që do të thotë se po kalibron fuqinë e lartë
4. Kur nuk bien më, mund të lëshoni shigjetën e sipërme dhe butonin B
5. ESC do të lëshojë përsëri bip që do të thotë se po kalibron fuqinë e ulët
6. Kur nuk bien më, ESC është gati për t'u përdorur

Hapi 8: Informacionet e fundit dhe Ne ju lejojmë të luani

Si ta përdorni?

• Shtypni butonin B dhe mos e lëshoni derisa të mos doni të ndaleni. Nëse doni të shkoni më shpejt ju vetëm duhet të shtypni butonin e shigjetës së sipërme dhe në të njëjtën mënyrë, nëse doni të shkoni ngadalë shtypni butonin e shigjetës poshtë
• Mos u shqetësoni, nëse bini do të lëshoni instinktivisht butonin B, kështu që dërrasa e gjatë do të ndalet vetvetiu.
• Nëse butoni B lëshohet ose nëse shigjeta poshtë shtypet dritat led do të thotë që ju zvogëloni shpejtësinë ose dëshironi të ndaloni dërrasën e gjatë
• Për të shkëputur njësinë wii të mjedrës, mund të shtypni butonin "shtëpi"