BENZI I MADH: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

BENZI I MADH

CAPERTON QENDRA E TEKNOLOGJIS E APLIKUAR

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Instruktor: Jared Voldness

Anëtarët e ekipit: Dustin Graham, Daniel Fowler dhe Andy Chu

Ky projekt përfshin modifikimin e makinës së fëmijëve për t'i lejuar ata të përdorin aftësitë e tyre të mundshme. Makinat do të dizajnohen duke pasur parasysh sigurinë dhe do të përfshijnë modifikime të tjera bazuar në nevojat e tyre.

Hapi 1:

Krijoni një plan se si të bëni modifikimet e nevojshme për makinën dhe mblidhni materialet e nevojshme për modifikimet.

Hapi 2:

Shtoni modifikimet në makinë dhe provoni makinën.

Hapi: 3

Gati makinën për klientin.

Hapi 1: Marrja e mjeteve dhe materialeve

Mjetet:

Syze sigurie

Pincë me hundë gjilpërë

Hapëse PVC

Zhveshëset e telave

Printer 3-D

Armë me zam të nxehtë

Kalibra

Kapëse

Sharrë reciproke

Stërvitje me copa stërvitje

Thikë shërbimi

Dorëzuesi

Kaçavida me kokë të sheshtë

Kaçavida me kokë të numrit 2 dhe 1

Materiale:

Kupe Mercedes Benz

Jastëk udhëtimi

Rezervoni kamerën me kamerë shtesë

Kllapa 90 gradë

Afishe

Tkurrja e nxehtësisë

Arra dhe bulona

Parzmore me 5 pika

Grommets

Thumba

Lidhës të tkurrjes së nxehtësisë

Vrasin kaloni

Bojë llak

Tela me 16 matës: kuq e zi

Kunjat Cotter

Orari PVC 10ft 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

Kapak PVC x 4

Petë pishine

Kompensatë

Lëndë druri

Vidë për drywall 8 1/2 x 8

Pleksiglas

Ngecja Vex x 4

Servo Hitec mega gjigand 2BB

Arduino Uno R3

Ndërprerës elektrik

Moduli i themeluesit të levës PS2 për Arduino dhe Raspberry Pi

Moduli aktiv i zileve

10 copë kunj mashkull

Mburoja e lojtarit Sparkfun MP3

120 copë tela shumëngjyrësh DuPont 40 pin mashkull për femër

Rregullator i tensionit 6V

Moduli i stafetës me 2 kanale 5V

Stafetë e kubit të akullit 12VDC

Foleja e stafetës

100 copë vidë montimi të PCB me 5 mm katran

Sensori i distancës tejzanor DC 5V x 2

Hapi 2: Marrja e parzmoreve me 5 pikë

Rripi me 5 pika ishte montuar në strukturën PVC që ishte ngjitur në montimin e printuar 3-D.

Ne përdorëm thumba dhe grommeta për të mbajtur parzmoren me 5 pika në shirit. 3 pikat e tjera u vidhosën në makinë.

Hapi 3: Instalimet elektrike

Diagrami tregon se si makina u fut në Arduino. Bateria ishte e lidhur me çelësin kill, dhe më pas ishte lidhur me Arduino. Të gjitha pajisjet elektronike u lidhën me Arduino. Servo u montua në boshtin e automjetit dhe u lidh me kanale Vex c. Ne zhvendosëm portën e karikimit në anën e djathtë të automjetit. Pastaj levë u fut në tel dhe u mbështoll. Menaxhimi i telave ishte gjëja e fundit që bëmë.

Hapi 4: Kodi

Lidhje me kodin:

1. Shkarkoni Arduino IDEWindows:

Mac:

Lidheni Arduino në kompjuter me Arduino IDE të instaluar përmes USB.

3. Kopjoni kodin nga lidhja GitHub dhe korrigjoni çdo gabim të formatimit.

4. Provoni tabelën për të siguruar që po jep rezultatet e sakta bazuar në diagramin e instalimeve elektrike të gjetur në seksionin "Instalimi i Arduino".

5. Kontrolloni që të gjithë përbërësit të funksionojnë siç duhet para instalimit.

Hapi 5: Kamera dhe Sensorët

Kamerat ishin montuar në pjesën e përparme dhe të pasme të parakolpit të makinës. Sensorët ishin montuar nën kamerën për të ndjerë distancën. Ekrani LCD është montuar në tryezë në mënyrë që Greyson të shohë se çfarë po ndodh pas tij. Nëse ai afrohet shumë me diçka, sensorët do të fiken dhe më pas do të ndalojnë mbështetjen.

Hapi 6: Vendi dhe Tabela 30 gradë

Lëndë drusore u vendos nën sediljen për të mbështetur vendet në një kënd prej 30 gradë. Tabela e bërë nga kompensatë u vendos në vendin ku ishte pulti. Telat u tërhoqën nga ana e tryezës për kamerën dhe levën.

Hapi 7: Përmbledhje

Hiqni të gjithë përbërësit në makinë. Pritini pastaj instaloni në një tryezë në madhësinë e nevojshme. Montoni kompjuterët në kapuç. Montoni karrigen në 30 gradë dhe përdorni lumbarin për të mbyllur hapësirën e hapur. Pritini një dërrasë shkumë për pjesën e pasme të sediljes. Lidhni përbërësit dhe bëni menaxhimin e telit. Pastaj paraqiteni makinën tuaj pasi të keni pastruar dhe fshirë makinën tuaj.

Hapi 8: Përfundoni makinën

Tani keni mbaruar!