UDHZIM P URPPGRDORIM FLYSKY FS-I6: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Përshëndetje njerëz, karriera ime në hobi rc filloi disa vjet më parë me një çantë 40-vjeçare 3-kanale TX/RX, e gjetur e mbuluar me pluhur në një bodrum, por është më e saktë të thuhet se filloi PECR shkak të këtij kompleti.

Në fakt, transmetuesi i parë që mbajti diçka në ajër (të paktën për më shumë se tre sekonda) ishte i lirë, bazë, por ende i përhapur Flysky FS-I6.

Më duhet të them se në konfigurimin e aksioneve ai ka një tërheqje shumë të ulët, me funksionet e tij të pakta të ndërtuara dhe ndërtimin e tij të lirë. Sidoqoftë, është një nga njësitë më të lira në mesin e transmetuesit të programueshëm, kështu që është disi i balancuar në raportin çmim/performancë.

Karakteristika më interesante e këtij marrësi është se - falë përhapjes së tij - SHUMOT njerëz studiuan se si të përmirësonin veçoritë e tij. Dhe ata bënë një punë të mahnitshme!

Në konfigurimin e stokut është një transmetues bazë 6 kanalesh (ch), pa asnjë lloj reagimi nga marrësi, me ergonomi themelore dhe softuer bazë. Gama e transmetimit të aksioneve në të vërtetë nuk është aq e keqe, më shumë se 1Km kur çiftëzohet me një FS-X6B ose një FS-IA6B, ndoshta 2Km në gjendjen më të mirë. Por diapazoni është një gjë e çuditshme: sa më shumë të keni aq më shumë do të donit të kishit.

TX -ja ime e modifikuar tani është një transmetues 14ch, me disa reagime të dobishme si tensioni i baterisë dhe RSSI, një ergonomi më e mirë, më shumë ndërprerës fizikë dhe një firmware të pasur me veçori. Gama është gjithashtu e përmirësuar, nuk mund t'ju them një kufi të caktuar të distancës Pas një distance të caktuar cilësia e lidhjes varet nga disa optimizime specifike (sa është antena e marrësit nga esc? Ndryshore e madhe në ekuacionin e intervalit …).

Sa kushton ky riparim (natyrisht nga Kina)? Epo, duke supozuar se tashmë keni një printer 3D, shumë më pak se 10 €! Dite te lumtura!

Tani, pas mod, kritika kryesore ka të bëjë me cilësinë e gimbals. Ato nuk janë gimbale me cilësi të lartë, askush nuk mund ta pretendojë këtë. Nga ana tjetër ata nuk janë aq të këqij, unë jam ende duke përdorur ato origjinale. Unë e di që mund t'i zëvendësoj ato me cilësi më të lartë, por imho nuk ia vlen të shpenzosh (nëse nuk duhet t'i zëvendësosh gjithsesi, atëherë ndoshta).

Hapi 1: Mjetet dhe Komponentët

Këto mënyra janë vërtet të lehta për tu kryer dhe ato janë shumë të pavarura, kështu që ju mund të zgjidhni të ndiqni vetëm disa hapa. Unë padyshim që rekomandoj të bëni të gjithë modin e sugjeruar.

Në thelb ju kërkohet të bëni këto detyra në hapat e mëposhtëm:

1. Ergonomi më e mirë: Shtypni 3D disa skedarë, ndoshta i lyeni me bojë akrilike me llak.
2. Gama më e mirë: shponi dy vrima 6 mm në plastikën e transmetuesit.
3. Karakteristika shtesë dhe (mënyra) më shumë kanale: ndezni një firmware të ri, ju takon juve të zgjidhni të përdorni një dongle të veçantë USB ose të përdorni një përshtatës serik të zakonshëm (me shpresë FDTI).
4. Ndërprerës më të mirë: shponi një vrimë tjetër dhe lidhni pak tela në vende vërtet të lehta. Një multimetër mund të jetë i dobishëm.

Për ta përmbledhur, për këtë projekt keni nevojë për mjete bazë bashkimi dhe disa mjete të tjera themelore elektronike DIY, unë kam mbledhur mjetet e mia të zakonshme në këtë faqe.

Komponentët e kërkuar janë vërtet të lirë, detyra më e vështirë do të ishte blerja e një artikulli të vetëm në vend të një serie. Unë në të vërtetë mund të rimarr gjithçka me lehtësi nga pajisjet elektronike të prishura!

Unë kam mbledhur çdo përbërës të kërkuar këtu dhe, në varësi të modit që dëshironi të bëni, do t'ju duhet:

1. Ergonomi më e mirë: një printer 3D, nëse nuk e keni tashmë, ose kërkoni nga dikush që t'ju printojë diçka. Sugjerohet bojë me llak Acrilyc.
2. Gama më e mirë: dy kabllo pigtail, afërsisht 15 cm, lidhës i-pex në njërën anë, rp-sma në anën tjetër. Ju gjithashtu keni nevojë për dy antena, mund të përdorni antena nga ruterat e prishur për sa kohë që ata ishin vetëm ruterë 2.4GHz.
3. Karakteristika shtesë dhe (mënyra) më shumë kanale: ekziston një konvertues usb/serial i veçantë për flysky që e bën procesin e ndezjes të parëndësishme, e përdor sepse është vërtet i rehatshëm për t'u përdorur dhe nuk ka rrezik të prishësh gjithçka me një gabim në instalime elektrike. Shumë kohë më parë provova firmuaret e para të modifikuara duke përdorur një përshtatës gjenerik FTDI usb-serial. Gjithashtu funksionon, ju vetëm duhet të lidhni disa tela më shumë dhe të keni më shumë kujdes.
4. Ndërprerës më të mirë: çdo ndërprerës me tre drejtime (on-off-on) mund ta bëjë punën, me të vërtetë. Në faqet e lidhura me komponentët kam renditur disa lloje të ndërruesve, ju nevojitet vetëm një dhe mund të zgjidhni cilindo që dëshironi. Unë zgjedh një gome të mbyllur, me të vërtetë nuk do të thotë asgjë sepse TX nuk është i papërshkueshëm nga uji, thjesht më pëlqeu. Përveç ndërprerësit keni nevojë për një kabllo të vogël dhe pak rezistencë (220R, 4K7, 10K). Shumë kohë më parë bleva një çantë rezistence për një tufë prej €, dhe siguroi çdo rezistencë që duhej të përdorja deri më tani. Ashtë e pakuptimtë të blesh një rezistencë të vetme. Ju mund të përdorni çdo tel të vogël që keni në dorë. Në faqen përbërëse kam renditur tela më të mirë për këtë lloj pune, vetëm në rast se e dëshironi, por nuk është aspak e detyrueshme.

Hapi 2: Ergonomi më e mirë

Easyshtë e lehtë, thjesht printoni diçka 3D.

Këtu mund të gjeni në një vend të vetëm të gjithë skedarin që kam testuar dhe mbajtur të montuar në transmetuesin tim. Ka disa pjesë të tjera në atë faqe, thjesht kërkoni FS-I6 dhe do të gjeni dhjetëra skedarë të krijuar posaçërisht për transmetuesin tonë. Për disa pjesë mund të kërkohet lëmues, në varësi të kalibrimit të printerit tuaj.

Për printerët ekspertë 3D: kjo është gjithçka që ju nevojitet, kaloni dhe shkoni në hapin tjetër.

Unë mendoj se shumica prej jush tashmë kanë një printer 3D dhe një fije të preferuar, por dikush mund të mos dijë disa detaje. Kam përdorur një CR-10 të modifikuar dhe PLA të thjeshtë, ju mund të përdorni çfarëdo printeri që ju pëlqen dhe çdo lloj fije fije. Sidoqoftë, unë rekomandoj fuqishëm PLA, është filamenti më i lehtë për t'u përdorur dhe ka veti të tjera interesante.

Në fakt, PLA nuk është vetëm e lehtë për tu printuar, por gjithashtu ka toleranca më të mira të dimensioneve sesa - për shembull - ABS. Nëse keni frikë se PLA nuk do të qëndrojë jashtë për një kohë të gjatë, sepse dikush ju tha që është i biodegradueshëm mos u shqetësoni, nuk do të ndodhë.

Nuk do të ndodhë, veçanërisht nëse i lyeni edhe pjesët me bojë akrilike si unë. Jo, seriozisht, kushtet mjedisore që mund të degradojnë PLA janë mjaft të rralla në natyrë, nuk do të shkrihen në dorën tuaj nëse bie shi.

Arsyeja, nëse vërtet dëshironi ta dini, është se Proteinaza K (e cila katalizon degradimin hidrolitik të PLA) nuk mund të gjendet kudo.

A është drita e diellit një çështje? Jo, përveç nxehtësisë së tepërt të mundshme. Ajo vetëm do të zbehte ngjyrën, por nuk do të ndikojë në forcën (si shumica e plastikës atje). Por, hej, ne gjithashtu pikturuam pjesët, kështu që kujt i intereson?

Ps: llak me bojë një objekt të printuar 3D është një truk i mirë të kesh një shkëlqim më të mirë të sipërfaqes.

Hapi 3: Gama më e mirë

Për të përmirësuar diapazonin nuk mund të rrisim fuqinë transmetuese, por mund të modifikojmë "formën e sinjalit".

Një nga keqkuptimet më të zakonshme është se një antenë me fitim të lartë është "më e fuqishme", nuk është. Në fakt, nëse antena me fitim të lartë do të kishte përdorur më shumë vat, do të kishte kërkuar më shumë vat nga gjeneratori i sinjalit, dhe kjo fuqi shtesë mund të krijojë lehtësisht një çështje termike. Antena me përfitim të lartë përqendron fuqinë e sinjalit vetëm në një zonë të caktuar, "duke vjedhur një diapazon" nga drejtimet e tjera.

Me këtë mënyrë transmetuesi, i çiftuar me një marrës të mirë, të paktën mund të konsiderohet një transmetues "me rreze të mesme". Jo, nuk do të dalloni TBS Crossfire ose R9M, por prapëseprap…

Ju lutemi vini re se tani transmetuesi juaj është më i drejtuar. Nuk është si të kesh një antenë të drejtuar yagi 1 m të gjatë, por përpiqu të mbash antenat respekt të përhershëm ndaj drejtimit të automjetit. Pretendoni se dora juaj është një armë, indeksi është drejtuar në automjet, gishti i madh është në 90 ° dhe është orientimi optimal i antenës.

Obviousshtë e qartë për ekspertët, por ndoshta nuk është vërtet intuitive për noobs: drejtimi që një antenë dipole po "drejton", gishti i madh, është ai më pak i efektshmi, kështu që në atë drejtim ju do të keni diapazonin minimal.

Një sugjerim tjetër është që të mbani dy antenat reciprokisht të orientuara në 90 °, njëra horizontale dhe tjetra vertikale, ose të dyja në 45 °, nuk ka rëndësi. Kjo është e vërtetë edhe për antenat e marrësve (nëse ka shumëllojshmëri, natyrisht).

Puna e modifikimit është mjaft e lehtë, ju duhet të përgatitni dy vrima 6 mm dhe të zëvendësoni antenat e stokut me kabllo të bishtit, kjo është e gjitha. Hiqni 4 vidhat në pjesën e pasme dhe do të jeni në gjendje të hiqni guaskën e pasme, guaska e pasme duhet të rrotullohet në dorezë, ka një goditje të brendshme plastike. Ju gjithashtu duhet të shkëputni lidhësin e baterisë dhe lidhësin e portës së jashtme nga bordi kryesor, do të punoni më lirshëm.

Unë bëra dy vrimat për lidhësit në dorezë. Kjo nuk është e detyrueshme, ju mund t'i vendosni antenat kudo që dëshironi për sa kohë që bishtajat mund të arrijnë lidhësit i-pex në tabelën kryesore.

Kam bërë dy vrima afërsisht 1 cm larg fillimit të dorezës, dhe gjithashtu kam prerë pak plastikë në pjesën e pasme, në të njëjtin vend, për të akomoduar më mirë rrugën e kabllove.

Nuk ka asnjë avantazh në mbajtjen e antenave të aksioneve në vend, plus që ato mund të ndërhyjnë në ato të reja. Ata janë afër dhe ata janë akorduar në të njëjtën frekuencë, natyrisht, kështu që ato duhet të hiqen. Mbajtësi i antenave të vogla është i padobishëm tani. Mund të lihet në vend, por zgjodha ta heq dhe të shtyp një kapak të sheshtë. Tani kam vetëm një transmetues më të mirë (imho), kjo nuk do të ndikojë fare në gamën.

Modaliteti i diapazonit është bërë, tani mund ta mbyllni transmetuesin dhe ta përdorni ashtu siç është, ose të vazhdoni në hapin tjetër për modalitetet e tjera.

Hapi 4: Veçori shtesë dhe (mënyrë) Më shumë kanale

Tani është koha për të përmirësuar firwmare (FW).

Ky firmware u bë nga njerëz të mrekullueshëm, ata bënë një punë të jashtëzakonshme teknike, për fat të keq wiki i projektit nuk është shumë gjithëpërfshirës dhe nuk është e lehtë të kuptohet nga një noob (si unë, jo shumë kohë më parë). Ayway, ata padyshim që ende meritojnë një falënderim të madh!

E rëndësishme: ky tutorial është për FS-I6 dhe jo për FS-I6X. Unë nuk e di se çfarë mund të ndodhë duke e testuar këtë në një FS-I6X, gjëra të këqija mund të ndodhin. Shikoni figurën dhe kontrolloni që keni versionin e duhur të transmetuesit.

Nr2 i rëndësishëm: konsideroni se mund t'ju duhet të ribëni konfigurimin e modeleve tuaja në transmetues dhe të lidhni përsëri marrësit.

Tani, shkarkoni këtë skedar, ndërkohë futni përshtatësin usb/serial. Nëse keni konvertuesin specifik ose dritaret e konvertuesit FTDI (të paktën Win10) duhet të instaloni drejtuesin e duhur pa asnjë problem. Nëse keni një konvertues tjetër serik "ekzotik" si ch340 ose të tjerët, varet nga ju që të instaloni drejtuesin e duhur.

Duke supozuar që drejtuesi është instaluar siç duhet, tani duhet të dini numrin e portës COM të përshtatësit. Hapni menunë e dritareve dhe kërkoni për "menaxherin e pajisjes". Shikoni pemën e pajisjeve, hapni etiketën "Portet (COM & LPT)" dhe identifikoni numrin COM të përshtatësit. Mund të shkëputeni dhe lidheni përsëri për të parë se cili COM është hequr.

Tani procedura është e ndryshme në varësi të përshtatësit që po përdorni: nëse përdorni përshtatësin specifik thjesht lidheni atë, nëse jeni duke përdorur përshtatësin FTDI përdorni këtë skemë të lidhjes (lëvizni poshtë derisa të shihni përshtatësin FTDI). Nëse përdorni diçka tjetër për të gjetur rrugën tuaj, nuk duhet të jetë e vështirë të gjesh instalimet e duhura, por nuk dua të jap sugjerime të paprovuara.

Duke supozuar se porti COM është i lidhur dhe numri i tij është i njohur, shtyjeni bot shkopin poshtë-majtas dhe fuqizoni transmetuesin lart. Duhet të futni një meny specialeù, lëvizni poshtë derisa të shihni opsionin "përmirësimi i firmuerit", futeni duke shtypur OK. Mbani OK të shtypur për të konfirmuar që dëshironi të azhurnoni FW, pastaj përdorni butonin lart/poshtë për të zgjedhur "po" në pyetjen e mëposhtme dhe - përfundimisht - TX do t'ju lejojë të azhurnoni FW -në e tij!

Tani përsëri në PC. Nxirrni skedarin nga zipi 1.7.5. që keni shkarkuar dhe ekzekutoni "flysky-updater-win.exe" ose "flysky-updater-win64.exe" në varësi të versionit tuaj të Windows. Ekzekutoni.exe "si administrator" për të shmangur lëshimin e mundshëm të lejes.

Së pari, duhet të zgjidhni portën e duhur COM (nëse nuk ka vetëm një, në këtë rast do të zgjidhet automatikisht).

Së dyti, në varësi të planit tuaj për të modifikuar çelsat fizikë, duhet të zgjidhni midis dy firmuareve. Nëse nuk doni të vazhdoni me modalitetin e fundit, zgjidhni "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" duke treguar "1" dhe shtypni enter. Përndryshe shtypni "0" dhe shtypni enter.

Në pak sekonda firmware duhet të ngarkohet dhe transmetuesi do të rindizet. Doneshtë bërë!

Hapi 5: Ndërprerës më të mirë

Tani çelsat, modaliteti më pak i shpjeguar në wiki, por më interesanti për mua.

Me këtë mod do të reklamojmë një ndërprerës 2-pos, të quajtur SWE, dhe ne do të azhurnojmë SWB nga 2-pos në 3-pos.

Nëse nuk jeni të trajnuar në elektronikë, diagramet e bashkangjitura (nga wiki) mund të jenë të vështira për t'u kuptuar, për të mos përmendur që ato tregojnë gjëra që nuk duhet të shtohen, prandaj mund të jenë (imho) çorientuese.

Në dy fotot e bashkangjitura kam nxjerrë në pah atë që kam bërë në të vërtetë në qark, ato po tregojnë të njëjtin mod, vetëm detaje të ndryshme.

Kjo është lista e detyrave që kam përgatitur për të përfunduar këtë hap:

1. Stërvitni vrimën për ndërprerësin dhe vendoseni çelësin në vend.
2. Hiqni dy kabllot nga kunjat e SWB dhe lidhini ato në çelësin e ri, në të njëjtin rend. Në fakt, e vetmja gjë e detyrueshme është që kablli që ishte në kunjin qendror do të mbetet në kunjin qendror. Teli i dytë përcakton vetëm orientimin e ndërprerësit (cili pozicion i levës do të thotë 0% dhe cili 100%, 50% nuk ndikohet, padyshim) por çelsat mund të rrotullohen fizikisht me 180 ° në varësi të preferencave.
3. Tani SWB e vjetër është SWE e re, dhe çelësi 3-pos i shtuar kohët e fundit është SWB i ri.
4. Drejtoni një tel nga kunja e tretë e SWB, e vetmja që është falas, në bllokun e bashkimit të quajtur "SWB" në figurë (tela e bardhë në të djathtë).
5. Merrni rezistencën 4K7 dhe përkulni këmbët që të përputhen me distancën e jastëkëve të saldimit të quajtur "C22". Lidhni rezistencën në vend.
6. Drejtoni një tel nga jastëku "GND" në një nga kunjat anësore të SWE.
7. Drejtoni një tel nga jastëku "3V3" në jastëkun "SWE". Pritini atë në gjysmë dhe lidhni rezistencën 10K në mes.
8. Drejtoni një tel nga kunja qendrore e SWE në jastëkun "SWE". Pritini atë në gjysmë dhe lidhni rezistencën 220R në mes..
9. Përdorni disa ngjitës të nxehtë ose metoda të tjera izoluese për të shtuar forcën në lidhjet ne dhe për të parandaluar shkurtoret e mundshme dhe gjëra të tjera të këqija (vetëm në rast)

Tani mund të vendosni guaskën e pasme në vend dhe të shtrëngoni vidhat, por unë sugjeroj të provoni çelsat e rinj paraprakisht, veçanërisht "drejtimin" e tyre. Në fotot e bashkangjitura çelsat sillen në "mënyrën time", në thelb e kundërta që mund të prisni. Kjo është arsyeja pse unë kam folur vetëm për kunjat qendrore dhe anësore, nuk ka kunja "të drejtë ose të gabuar", varet nga vullneti juaj. Nëse dëshironi të ndryshoni sjelljen, mund të ndërroni kunjat e jashtme që i rrijnë dhe i rishin ato ose, më lehtë, rrotulloni çelësin me 180 °: ^_ ^

Hapi 6: Mirë Bërë

Tani është koha për të vendosur dhe testuar transmetuesin tuaj të ri!

E vërtetova duke përdorur një marrës, me daljen e autobusit i, të lidhur me një kontrollues fluturimi dhe testova gjithçka duke përdorur konfigurues inav dhe/ose betaflight. Nuk e di nëse ka vërtet një mënyrë tjetër për të testuar një transmetues me kaq shumë kanale. Sidoqoftë, këto moda janë kryesisht interesante për kontrolluesit e fluturimit, kështu që…

Hapi tjetër është nëse do të shtoni një kornizë të modulit të jashtëm ose do të shtoni më shumë çelsa të jashtëm fizik dhe/ose potenciometra. Moduli do të ishte i mirë për një distancë shumë të gjatë, dhe komandat shtesë për të kontrolluar ingranazhet shtesë në modelin tim (pan & anim gimbal). Për tifozët ardupilot, do të ishte mjaft e lehtë të shtoni 6 butona për të kaluar drejtpërdrejt në modalitetet e fluturimit, duke shmangur kalimin nëpër mënyra të padëshiruara fluturimi. Thjesht mund të hidheni drejtpërdrejt në modalitetin që dëshironi. Më tregoni në komente nëse ju pëlqen kjo ide.

Kam bërë një tutorial edhe për azhurnimin e marrësve, hidhini një sy.

Kjo është e gjitha, argëtohuni!