Përmbajtje:

Pastruesi: 9 hapa (me fotografi)
Pastruesi: 9 hapa (me fotografi)

Video: Pastruesi: 9 hapa (me fotografi)

Video: Pastruesi: 9 hapa (me fotografi)
Video: Зачем мы спасли ПРИШЕЛЬЦА от ЛЮДЕЙ В ЧЕРНОМ!? ПРИШЕЛЬЦЫ В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ! 2024, Nëntor
Anonim
Image
Image
Koncepti Mekanik
Koncepti Mekanik

Pastruesi është një robot i cili pastron të gjitha llojet e gjërave përfshirë tubat e kontrolluar nga telefoni celular. funksionon në të gjitha llojet e terrenit.

Hapi 1: Koncepti mekanik

Image
Image
Koncepti Mekanik
Koncepti Mekanik

Në këtë hap, ne bëjmë një koncept mekanik për robotin tonë. ne kemi çdo pjesë mekanike në foton e parë dhe kemi dy fotografi për robotët tanë në këtë konceptim mekanik.

Hapi 2: Komponenti:

Komponenti
Komponenti

na duhet i njëjti komponent:

1-kartë arduino

Motor 2-DC

Mburoja 3-l298 për drejtimin e motorëve

4- sistemi bluetooth për arduino

5- Sensori tejzanor

Kamera 6-Usb

7-Disa tela bluzë meshkuj në meshkuj dhe meshkuj në femra

shënim: ne nuk përdorim kamerë sepse është shumë e shtrenjtë.

Hapi 3: Trupi i pajisjes

Trupi i harduerit
Trupi i harduerit
Trupi i harduerit
Trupi i harduerit

Ne përdorim sistemin mekanik të një rezervuari, thjesht shtojmë për këtë sistem 3 pjesë të vogla pleksiglas, ky është trupi i robotit tonë

Hapi 4: Fotografi të ndryshme të montimit të robotit

Fotografi të ndryshme të montimit të robotit
Fotografi të ndryshme të montimit të robotit
Fotografi të ndryshme të montimit të robotit
Fotografi të ndryshme të montimit të robotit
Fotografi të ndryshme të montimit të robotit
Fotografi të ndryshme të montimit të robotit
Fotografi të ndryshme të montimit të robotit
Fotografi të ndryshme të montimit të robotit

E gjithë fotografia shpjegon se si e montojmë këtë robot.

Hapi 5: Programimi i Arduino

Ne përdorim arduino për robotin tonë, unë thjesht ngarkoj kodin e arduino këtu në këtë hap.

Hapi 6: Kontrolli i Robotit

Kontrolli i Robotit
Kontrolli i Robotit

Në të parën kemi një video, në këtë video shohim punën e robotit.

Ne përdorim celularin me sistemin android për kontrollin e robotit, ne përdorim një aplikacion të cilin e gjetëm falas në play store të quajtur BlueArd i projektuar nga Rui SAntos.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

Hapi 7: Pastrimi i furçës

Kur sensori tejzanor zbulon objektin, motori ktheni furçën për të hequr objektin e mbërthyer në tub.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

Hapi 8: Pastrimi i videos me furçë

Hapi 9: Roboti kontrollues

Recommended: