Roboti i Iluzionit të Z. Wallplate: 12 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Ky projekt u krijua për të argëtuar të afërmit dhe miqtë e mi kur ata vizitojnë. Shtë një "robot" shumë i thjeshtë. Ndërveprimi midis një personi dhe Z. Wallplate është shkruar. Nuk ka inteligjencë artificiale ose mësim të thellë të përfshirë këtu. Kur ai i përgjigjet personit, Mr. Wallplate duket se ka inteligjencë, por është shumë artificiale. Shumë artificiale për t'u konsideruar inteligjencë artificiale.

Vendosa të përdor artikuj të zakonshëm që nuk do të përdoren normalisht për një robot: një pllakë muri me këmishë/dupleks për fytyrën, topa pingpong për sytë dhe një mbajtëse bishti për buzët. Sytë duket se ndjekin një person që lëviz nëpër dhomë, por është një iluzion optik. Një motor lëviz buzët në sinkron me fjalët e folura nga z. Wallplate. E vetmja gjë e sofistikuar është truri, i cili është LEGO Mindstorms EV3.

Softueri Mindstorms EV3 që funksionon në një kompjuter gjeneron një program, i cili më pas shkarkohet në një mikrokontrollues të quajtur një tullë EV3. Metoda e programimit është e bazuar në ikona dhe e nivelit të lartë. Veryshtë shumë e lehtë dhe e gjithanshme.

Furnizimet

1. Set LEGO Mindstorms EV3
2. 1 pllakë muri e ndryshueshme/e dyfishtë
3. 3 bulona, #6 ose #8, 1 ½ inç (rreth 4 cm) të gjata
4. 9 arra për bulonat
5. 1 top pingpong pa shkrim mbi të, ose 2 topa nëse ka shkrim
6. Copë e hollë prej kartoni të ngurtë, rreth 2 "x4" (5x10 cm) ose pak më e madhe
7. 2 afishe të rrumbullakëta, të errëta, me madhësinë e irisit të syrit (rreth 7/16 inç ose 1.2 cm). Kam përdorur butona ngjyrë kafe me kokë me vida, të cilat kanë për qëllim të mbulojnë vida në mobilje
8. 1 mbajtëse bishti të kuq
9. Fije e kuqe e së njëjtës hije si mbajtësja e bishtit
10. 2 kapëse letre
11. Rreth 4 inç (10 cm) shirit i qartë
12. Pincë me hundë gjilpërë

13. Kaçavidë për bulonat

Hapi 1: Bashkojini bulonat në Pllakën e Murit

Vendosni 1 bulon përmes vrimës midis "syve" dhe fiksojeni me një arrë. Një arrë e dytë është e nevojshme, me një hapësirë prej ⅝ inç (1.6 cm) midis arrave, për të lënë hapësirë për topat e pingpongut.

Ktheni një arrë në secilën prej 2 bulonave të tjera dhe vendosini ato përmes 2 vrimave të tjera në pllakën e murit. Mbërtheni një arrë tjetër në secilën prej këtyre bulonave siç tregohet në foto. Hapësira midis kokës së bulonës dhe arrës, në pjesën e përparme të pllakës së murit, është mjaft e gjerë për të akomoduar mbajtësen e bishtit.

Hapi 2: Bëni qëndrimin e përparmë

Gjeni elementët e nevojshëm në grupin EV3, sipas fotografisë, dhe bashkojini ato njëri -tjetrit dhe në pllakën e murit siç tregohet.

Hapi 3: Bashkoni motorin

Përsëri, gjeni elementët në grupin EV3 (fotografia e parë) dhe bashkojini së bashku siç tregohet në foton e dytë. Motori ngjitet në montimin e pllakës së murit siç tregohet në foton e tretë. Vrima e boshtit të motorit rreshtohet me vrimën drejtkëndëshe në pllakën e murit.

Hapi 4: Bashkoni Sytë

Pritini topin e pingpongut përgjatë qepjes nëse është e mundur. Kam përdorur një thikë të dobishme për një pjesë të prerë dhe gërshërë të vogla për ta përfunduar atë.

Ngjitni afishet e rrumbullakëta në mes të pjesës së brendshme të gjysmave të topit të pingpongut.

Vendoseni kartonin në pllakën e murit siç tregohet në foto dhe përdorni shirit të qartë për të ngjitur topat e pingpongut në elementin e zi LEGO.

Hapi 5: Bëni buzët

Përkulni një nga kapëset e letrës në formën e treguar në pjesën e poshtme të djathtë të fotografisë së parë. Kjo do të futet në vrimën e boshtit të motorit dhe do të lëvizë buzët kur motori të kthehet.

Përkulni lakun e brendshëm të kapëses tjetër të letrës në njërën anë dhe përdorni atë për ta kthyer motorin në shtrirjen e duhur në mënyrë që kapësja e parë e letrës të përshtatet horizontalisht siç tregohet në foton e dytë. Nuk kthehet lehtë, dhe pastaj tenton të tejkalojë.

Mbajtësit e bishtit tim janë pak më të mëdhenj dhe "buzët" nuk mbyllen kur vendosen në "fytyrë". Kam përdorur fijen e kuqe për të bërë 2 sythe me diametër rreth ⅜ inç (1 cm). Ndihmon që të keni një artikull të rrumbullakët siç është një stilolaps me diametrin e duhur. Rrëshqitni sythet e fijeve në skajet e mbajtësit të bishtit, rreth ⅜ inç (1 cm) nga fundi. Shtyjeni mbajtësen e bishtit mbi bulona siç tregohet në foton e tretë.

Hapi 6: Bëni qëndrimin e pasmë

Gjeni elementët në grupin EV3 (fotografia e parë) dhe bashkojini së bashku siç tregohet. Ky qëndrim i pasmë përshtatet në pjesën e pasme të montimit të pllakës së murit siç tregohet në foton e tretë. Ekziston vetëm një vend ku do të përshtatet.

Hapi 7: Bëni "flokët"

Disa elementë EV3 nevojiten për njërën anë të "flokëve" siç tregohet në foton e parë. Lidhësi gri është 2 3/16 inç (5.5 cm) i gjatë. Ato janë bashkangjitur siç tregohet në foton e dytë.

Ana tjetër e "flokëve" është një imazh pasqyre i anës së parë, përveç se ka 3 elementë në krye në vend të 4, dhe kështu një lidhës i zi më i shkurtër (1 ⅞ inç ose 4.7 cm) përdoret në vend të lidhësit gri. Fotografia e parë është një udhëzues për elementët që nevojiten.

Nevojiten elementë shtesë EV3 siç tregohet në mes të fotografisë së tretë, dhe të gjithë janë bashkangjitur siç tregohet në foton e katërt. Kjo nuk është aq e ndërlikuar sa mund të duket, por është e rëndësishme të shikoni nga afër fotot.

Hapi 8: Bashkoni "flokët"

"Flokët" i bashkohen elementit të zi prapa syve. Rrufeja përshtatet në vrimën e mesme të elementit gri.

Hapi 9: Zhvilloni Programin

LEGO Mindstorms ka një metodë programimi shumë të përshtatshme të bazuar në ikona. Blloqet shfaqen në fund të ekranit të ekranit dhe mund të tërhiqen dhe hidhen në dritaren e programimit për të ndërtuar një program. Pamja e ekranit, më lart, tregon dritaren EV3 kur fillon projekti për herë të parë. Emri i projektit caktohet kur programi ruhet për herë të parë.

Programi e bën z. Wallplate të ndërveprojë me një person që i flet. Përgjigjet janë të shkruara. Nuk ka inteligjencë artificiale ose mësim të thellë të përfshirë këtu.

Çdo ndërveprim përbëhet nga tre blloqe:

1. Një bllok bllok pritjeje (në kategorinë portokalli të Kontrollit të Rrjedhës) i jep kohë një personi të bëjë një koment.

2. Një Sound Block (në kategorinë e gjelbër të Veprimit) bën fjalë ose tinguj. Opsioni më i drejtë në bllok është vendosur në "1" (Luaj një herë) në mënyrë që blloku tjetër (Blloku i motorit) të fillojë menjëherë. Prandaj motori kthehet ndërsa tingulli po bëhet. Përjashtimi i vetëm është blloku i fundit i fundit, i cili ka "0" (Prisni Përfundimin) në opsionin më të djathtë.

3. Një Bllok Motorik i Mesëm (në kategorinë e gjelbër të Veprimit) lëviz buzët, një gjysmë rrotullimi për secilën rrokje të folur nga Z. Wallplate. Opsioni Power është caktuar në 48 për të sinkronizuar lëvizjen e buzëve me fjalimin e z. Wallplate.

Unë nuk mund të kuptoj se si të vendosni shkarkimin e programit për ju njerëz, dhe kështu po tregoj një listë të blloqeve më poshtë. Nuk duhet të marrë shumë kohë që ju të zhvilloni programin dhe/ose ta ndryshoni atë sipas nevojave tuaja. Si gjithmonë, është një ide e mirë për të ruajtur programin në mënyrë periodike kur e zhvilloni atë.

1. Blloku i Fillimit është i pranishëm automatikisht kur një program është duke u zhvilluar.
2. Prit Blloku pret 3 sekonda. Personi thotë "Përshëndetje, z. Wallplate".
3. Sound Block thotë: "Përshëndetje".
4. Blloku i Mesëm Motor e kthen motorin 1 në rrotullim, i cili hap buzët dy herë.
5. Blloku i pritjes pret 1.5 sekonda dhe personi thotë: "Si jeni?"
6. Sound Block thotë: "Fantastike".
7. Blloku i Mesëm Motor e kthen motorin 1.5 rrotullime, gjë që hap buzët tri herë.
8. Blloku i pritjes pret 2 sekonda dhe personi thotë: "Po dukesh mirë".
9. Sound Block thotë: "Faleminderit".
10. Blloku i Mesëm Motor e kthen motorin 1 në rrotullim, i cili hap buzët dy herë.
11. Sound Block bën një tingull "Blip 2".
12. Blloku i pritjes pret 3 sekonda dhe personi thotë: "Sa gishta?" ndërsa mban lart 4 gishta para zotit Wallplate.
13. Sound Block thotë, "Katër".
14. Blloku i Mesëm Motor kthen motorin.5 rrotullim, i cili hap buzët një herë.
15. Blloku i pritjes pret 3 sekonda dhe personi thotë: "A keni ndonjë kafshë shtëpiake?"
16. Sound Block thotë, "Po".
17. Blloku i Mesëm Motor kthen motorin.5 rrotullim, i cili hap buzët një herë.
18. Prit bllok bllokon.5 sekonda.
19. Sound Block bën një thirrje elefanti.
20. Blloku i pritjes pret 3 sekonda dhe personi thotë: "Një elefant?"
21. Sound Block qesh.
22. Blloku i Mesëm Motor rrotullon motorin.25, i cili hap buzët.
23. Blloku i pritjes pret 1 sekondë.
24. Blloku i Mesëm Motor e kthen motorin.25 rrotullim, i cili mbyll buzët.
25. Blloku i pritjes pret 3 sekonda dhe personi thotë: "Mirë, do të shihemi përsëri diku."
26. Sound Block thotë: "Mirupafshim".
27. Blloku i Mesëm Motor e kthen motorin 1 në rrotullim, i cili hap buzët dy herë.
28. Sound Block bën një tingull të fikjes së energjisë. Ky është blloku i vetëm i zërit që ka "0" (Prisni Përfundimin) në opsionin më të djathtë.
29. Ndalo Bllokimin e Programit (në grupin blu të Avancuar) ndalon programin.

Hapi 10: Lidheni tullën EV3 me z. Wallplate

Përdorni një nga kabllot e sheshtë në grupin EV3 për të lidhur motorin me Portën A në tulla EV3.

Hapi 11: Shkarkoni Programin në Tulla EV3

Tulla EV3 mund të lidhet me kompjuterin ose me një kabllo USB, Wi-Fi ose Bluetooth. Kur lidhet dhe ndizet, kjo tregohet në një dritare të vogël në këndin e poshtëm të djathtë të dritares EV3 në kompjuter. Teksti "EV3" në anën më të djathtë kthehet i kuq. Klikimi i ikonës së duhur nën këtë "EV3" do të shkarkojë programin në Tulla EV3 dhe do ta ekzekutojë atë menjëherë.

Pas shkarkimit, tulla EV3 mund të shkëputet nga kompjuteri dhe programi mund të fillohet në tullën EV3

Hapi 12: Përmirësimet e së ardhmes

Kur të lejojë koha, unë jam duke menduar të bëj kokën të kthehet për të ndjekur një person që lëviz nëpër dhomë. Kjo do të kishte nevojë për një bazë për të mbajtur një motor për të kthyer kokën, dhe një motor dhe sensor tejzanor për të gjetur personin.

Ky ishte një projekt argëtues. Shpresoj që edhe juve t’ju duket interesante.