Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Isshtë një projekt robot Arduino i kontrolluar nga smartphone. për këtë projekt, unë kam bërë një PCB kështu që nuk ka problem me lidhjet me tela rrjetë.
Ky bord ka drejtues motorësh të dyfishtë dhe disa kunja shtesë Arduino, 3V, 5V, GND kështu që duke përdorur këtë PCB mund të bëni ndjekës të linjës, shmangie të pengesave, gjetës të skajit, kontroll zëri dhe robotë të tjerë Arduino duke ndryshuar kodin Arduino. Në këtë postim, unë jam duke përshkruar se si të krijoj një robot ose makinë Arduino me Bluetooth.
Hapi 1: Ju duhet të bëni
Për ta bërë këtë projekt lehtësisht, unë kam krijuar një qark dhe e bëj atë në një PCB
mund të shkarkoni dhe porositni PCB nga këtu
Përbërësit -
- Arduino nano
- L293 D ic, baza ic
- Kondensatori - 100mf/25 v - 2pcs
- Kunja e kokës mashkull, femër
- Blloku i terminalit- 4 copë
- Rezistencë Led & 1k
- Hc 05 Moduli Bluetooth
- Bateri 9 volt ose bankë energjie
- Çdo shasi roboti 2wd me dy motorë me rrotull 150rpm
- PCB
Hapi 2: Montimi i Komponentëve dhe Lidhjeve
Montimi i përbërësve është shumë i thjeshtë. Vlera e të gjithë përbërësve, polariteti është shtypur në PCB, kështu që vetëm ndiqni komponentët e printuar në PCB. Kam përdorur kunjat e kokës femërore për Arduino nano & 16pin IC bazë për L293 D IC.
Hapi 3: Pjesa e Softuerit
Ne duhet të programojmë Arduino nano duke përdorur Arduino IDE
Këtu është kodi Arduino dhe më shumë detaje
kodi i mësipërm është vetëm për robotin e kontrollit Bluetooth, por duke përdorur këtë tabelë qarku mund të bëni lloje të ndryshme
i robotit Arduino duke ndryshuar kodin dhe duke shtuar disa sensorë
Shkarkoni kontrolluesin Bluetooth RC nga dyqani i lojërave Unë jam duke përdorur aplikacionin Arduino Bluetooth kontrollues makine Bluetooth RC kontrollues nga play store por mund të përdorni çdo aplikacion kontrollues Bluetooth por keni nevojë për disa ndryshime në kodin Arduino.
Videoja e këtij projekti mund t'ju ndihmojë.
Fat i mirë