Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Isshtë një projekt robot Arduino i kontrolluar nga smartphone. për këtë projekt, unë kam bërë një PCB kështu që nuk ka problem me lidhjet me tela rrjetë.
Ky bord ka drejtues motorësh të dyfishtë dhe disa kunja shtesë Arduino, 3V, 5V, GND kështu që duke përdorur këtë PCB mund të bëni ndjekës të linjës, shmangie të pengesave, gjetës të skajit, kontroll zëri dhe robotë të tjerë Arduino duke ndryshuar kodin Arduino. Në këtë postim, unë jam duke përshkruar se si të krijoj një robot ose makinë Arduino me Bluetooth.
Hapi 1: Ju duhet të bëni
Për ta bërë këtë projekt lehtësisht, unë kam krijuar një qark dhe e bëj atë në një PCB
mund të shkarkoni dhe porositni PCB nga këtu
Përbërësit -
- Arduino nano
- L293 D ic, baza ic
- Kondensatori - 100mf/25 v - 2pcs
- Kunja e kokës mashkull, femër
- Blloku i terminalit- 4 copë
- Rezistencë Led & 1k
- Hc 05 Moduli Bluetooth
- Bateri 9 volt ose bankë energjie
- Çdo shasi roboti 2wd me dy motorë me rrotull 150rpm
- PCB
Hapi 2: Montimi i Komponentëve dhe Lidhjeve
Montimi i përbërësve është shumë i thjeshtë. Vlera e të gjithë përbërësve, polariteti është shtypur në PCB, kështu që vetëm ndiqni komponentët e printuar në PCB. Kam përdorur kunjat e kokës femërore për Arduino nano & 16pin IC bazë për L293 D IC.
Hapi 3: Pjesa e Softuerit
Ne duhet të programojmë Arduino nano duke përdorur Arduino IDE
Këtu është kodi Arduino dhe më shumë detaje
kodi i mësipërm është vetëm për robotin e kontrollit Bluetooth, por duke përdorur këtë tabelë qarku mund të bëni lloje të ndryshme
i robotit Arduino duke ndryshuar kodin dhe duke shtuar disa sensorë
Shkarkoni kontrolluesin Bluetooth RC nga dyqani i lojërave Unë jam duke përdorur aplikacionin Arduino Bluetooth kontrollues makine Bluetooth RC kontrollues nga play store por mund të përdorni çdo aplikacion kontrollues Bluetooth por keni nevojë për disa ndryshime në kodin Arduino.
Videoja e këtij projekti mund t'ju ndihmojë.
Fat i mirë
Recommended:
Kontrolli i volumit të telefonit rrotullues Vintage Rotary Phone: 7 hapa (me fotografi)
Vintage Rotary Phone Dial PC Volume Control: Nëse jeni diçka si unë, e gjeni veten duke ndryshuar volumin në kompjuterin tuaj mjaft shpesh. Disa video janë më të forta se të tjerat, ndonjëherë dëshironi që volumi të jetë i heshtur në kompjuterin tuaj ndërsa dëgjoni podkastet ose muzikën, dhe mund t’ju duhet të qetësoheni
Kontrolli i Ndriçimit Kontrolli LED i bazuar në PWM duke përdorur butona Push, Raspberry Pi dhe Scratch: 8 hapa (me fotografi)
Kontrolli i Ndriçimit PWM Bazuar në Kontrollin LED duke përdorur Butonat Push, Raspberry Pi dhe Scratch: Unë po përpiqesha të gjeja një mënyrë për të shpjeguar se si punonte PWM për studentët e mi, kështu që i vura vetes detyrën të përpiqesha të kontrolloja shkëlqimin e një LED duke përdorur 2 butona shtytës - një buton që rrit shkëlqimin e një LED dhe tjetri e zbeh atë. Për të përparuar
Arduino Tutorial - Kontrolli i motorit me hapa me drejtues ULN 2003: 5 hapa
Arduino Tutorial - Kontrolli i Stepper Motor With Driver ULN 2003: Ky udhëzues është versioni i shkruar i " Arduino: Si të kontrolloni një motor stepper me ULN 2003 Motor Driver " Videoja në YouTube që kam ngarkuar kohët e fundit. Ju rekomandoj fuqimisht ta kontrolloni
SMART MAKE HATC - Kontrolli i Trafikut Ajror të bërë në shtëpi Me 4x RTL -SDR (50 $): 7 hapa
SMART MAKE HATC - Kontrolli i Trafikut Ajror të Bërë në shtëpi Me 4x RTL -SDR (50 $): Vërtetim i konceptit të kostos së ulët HATC - Kontrolli i Trafikut Ajror të Brendshëm Më poshtë është një koleksion thjesht informacioni mbi pritjen e trafikut ajror, një lidhje e disa programeve që do të përdoren dhe një propozim për vërtetimin e konceptit të sistemit harduerik
Kontrolli i grupit të matricës LED me Arduino Uno (Fytyra e robotit të fuqizuar me Arduino): 4 hapa (me fotografi)
Kontrollimi i grupit të matricës LED me Arduino Uno (Fytyra e robotit të fuqizuar me Arduino): Ky udhëzues tregon se si të kontrolloni një grup matricash LED 8x8 duke përdorur një Arduino Uno. Ky udhëzues mund të përdoret për të krijuar një ekran të thjeshtë (dhe relativisht të lirë) për projektet tuaja. Në këtë mënyrë ju mund të shfaqni shkronja, numra ose animate të personalizuara