Roboti Velocista Lycan: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Ky udhëzues është i arsyeshëm për të gjitha llojet e ujërave të tua në robot autonomo dhe në këtë rast në shpejtësinë themelore dhe në vlerësimin e duhur të projektit

tutorial les presento mi versión de este proyecto

Hapi 1: MATERIALE

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Mikromotoret me një reduktim prej 10: 1.

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

*bateria lipo 7.4v 330 mAh

*mikrokontrollues arduino Nano

*llantas de goma y rim de aluminio

*shoferi i motorit tb6612

Hapi 2:

*Mikromotoret me një reduktim prej 10: 1

Escogí esto por que son los recomendables nga përdorimi i përdorimit të los motores amarillos dhe birëve të mi dhe pesados y no son tan veloces of que tienen una reduccion 48: 1; osea lento para un robot velocista.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen entre los sensores ya resolutionución en las lecturas

* bateria lipo 7.4v 330 mAh

Ventajas de usar una batería lipo ya que como su nombre lo dice (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plastos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de jon lito

* mikrokontrollues arduino nano

Në rast të një microcontroladores hay muchos per que el mas mas uso su su tamaño y facilidad de usar es un arduino Nano aparte por lo tanto is completeo para este proyeto

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea fasto pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el robot

*shoferi i motorit tb6612

Komponenti nuk ka permite controlar los motores ya que es lo que le permite moverse al robot

este driver permite controlar el giro del motor 'adelnte' o 'atras'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

Hapi 3: Elektronika

SENSOR + MICROCONTROLADORES + CONDUCTOR Y MOTORES = ROBOT velocista

Hapi 4: Konstruksioni

ahora ya visto los componentes veremos la construcción

Lo primero que hice fue soldar unos condensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

Lo segundo que hice fue quemar, agujerear, soldar y cortar la placa de control

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores.

Hapi 5: Programimi

Programi dhe programi i robotit në bazë të PID -it ju këshilloni me programet që nuk lejojnë kontrollin e motorëve të motorëve më të rëndësishëm të pjesës së censadës.

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo complete

* CENSADO

Një pjesë esenciale dhe nuk lejon saber la posición en la que está nuestro robot si podemos seguir la línea sabiendo donde esta nuestros sensores con respecto a la línea

* Motores anulados.

Vlera e një pjese të kontrollit pa lejuar kontrollin e motorëve de forma sencilla.

* PID

Për një kohë të gjatë, lektura e të moshuarve nuk na lejon të përdorim një përdorim të një aktiviteti matematikor të një kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos permite kontrolar kontrolar losos.

* FRENOS

Esto permite controlar la velocidad de los motores.

Esta línea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

Hapi 6: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro robot es la parte de calibrado en esta parte el robot debe reconocer la línea negra, después de