DragonBoard Com OBD: 12 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Através da leitura do protocolo OBD2 do carro, dhe mund të ketë një informacion marrës për të bërë. Përdorni një DragonBoard 410c vijnë në një trabalhar neste projeto, dhe trazemos aqui o caminho detalhado para você reproducir isso.

Për më tepër, ju mund të merrni një parcelë nga një #Qualcomm #Embarcados #Linaro #Arrow #BaitaAceleradora që ju lejon të përdorni të gjitha qasjet që vijnë nga pajisjet e vështira, të gjitha këto mund të ndihmojnë në arritjen e kontributeve të tyre.

Pjesëmarrja në projekt:

• Marcel Ogando - Hacker - [email protected]
• Leandro Alvernaz - Hacker - [email protected]
• Thiago Paulino Rodrigues - Marketingu - [email protected]

Temos total interesse em ajudar você a concluir o seu projeto, então não deixe de entrar em contato conosco!

Për të ndjekur këtë projekt në gjuhën angleze, klikoni këtu:

www.instructables.com/id/DragonBoard-and-OBD2/

Një vlerësim i destinuar për përfshirjen e përbërësve të tij, në përputhje me paraqitjen e një imazhi akima:

• Qualcomm DragonBoard 410c
• Ndërfaqe ELM327 Bluetooth OBD2
• Dongle USB 3G/4G
• Carregador Veicular de Inversão de Tensão (110v)

Hapi 1: Fazendo O Setup Inicial Da DragonBoard 410c

Përdorni një Qualcomm DragonBoard 410c, filloni ose instaloni një instalim të shpërndarjes së Linaro në Linux, duke mos lejuar konfigurimin e plotë të disponimit.

Për të krijuar fotografi për Linaro në DragonBoard, përdorni Ubuntu, VirtualBox, përdorni FastBoot, të cilat janë aplikuar në Linux. Éshtë e nevojshme për të krijuar një mjedis për Linux për instalimin e tij.

Për instalar o Fastboot, acesse ose Terminal për Máquina Virtual Ubuntu, dhe digite:

sudo apt-get android-tools-fastboot

• Për instalar o Linaro, precisamos passar nga 2 passos muito importantes:

  • Instalando o BOOTLOADER

  • Nome do arquivo: dragonboard410c_bootloader_emmc_linux-79.zip

    • https://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/
    • Tërhiqeni pensionet nga dentro do ZIP

    • Hyrje dhe makarona:

      cd /NomeDaPasta (caminho da pasta descompactada)

    • Fazer o komando:

      pajisje sudo fastboot

    • Përgjigje esperada:

      çizëm i shpejtë (heksadecimal)

    • Hyrje në:

      sudo./flashall

    • Përgjigje esperada:

      mbaroi. koha e përgjithshme 1.000s (sem erros)

      (sem erros)

  • Sistemi operativ

    • https://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/
    • Baixar dois arquivos:

    • boot-linaro-stretch-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

      Este arquivo é a última versão (Junho/17) e o nome futuro pode ser alterado. Një bazë për të folur në lidhje me "boot-linaro-NomeDaVersão". Nesta versão o nome është "Stretch" dhe a ferior foi "Jessie"

    • linaro-stretch-alip-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

      Este arquivo é a última versão (Junho/17) e o nome futuro pode ser alterado. Blini për "linaro-NomeDaVersão-alip"

    • Retirar os arquivos de dentro do. GZ

    • Entrar na pasta "raiz" em relação aos arquivos compactados

      p.sh.: “/Shkarkimet” që janë në vendndodhjen lokale të arquivos baixados estão

    • Hyrja në komandat:

      pajisje sudo fastboot

      sudo fastboot flash boot boot-linaro-NomeDaVersão-qcom-snapdragon-arm64-DATA.img

    • Resposta esperada (lembrando que o tempo pode variar):

      mbaroi. Koha e përgjithshme: 100.00

• Lidhni miun, monitorin Teclado dhe umun/TV me portën HDMI

• Përdorni:

  • Përdoruesi: linaro
  • Senha: linaro

• Përdorni një ndërfaqe Lxterminal dhe faça ose shkarkoni listën e atualizimit të disponuar me dosjet e instalimit:

  përditësim sudo apt-get

• Realizoni një instalação dos pacotes disponíveis usando o código:

  sudo apt-get upgrade

Dicas: O Linaro tem um bo boot extremamente rápido, dhe nëse jeni të përfshirë në zgjidhjen e problemeve.

Hapi 2: Fazendo O GPS Da DragonBoard 410c Localizar Seu Dispositivo

Kthehuni në instalimin e aplikimeve për shërbimet e klientëve për GPS, dërgimin e njerëzve nga GNSS-GPSD, ose GPSD dhe GPSD-KLIENTT. Faça është e zakonshme të përdorësh:

sudo apt-get install gnss-gpsd gpsd gpsd-klientë

Com ele instalado, você precisará rodar alguns comandos para iniciar o aplicativo, são eles:

sudo systemctl start qdsp-start.servicesudo systemctl start gnss-gpsd.servicesudo systemctl start qmi-gps-proxy.service

Leve sua DragonBoard 410c para umum aberto, com visada para céu, dhe nuk ka terminal:

gpsmon –n

Pelos testes realizados, o tempo médio até as informações começarem a aparecer na tela, é de cerca de 10 minutos. Isso varia muito për localização da DragonBoard, kuantidade de prédios ao seu redor, të gjitha jashtë natyrës barreiras natyrais që mund të ketë qasje në aparatin GPS.

Për të mësuar më shumë informacione dhe informacione për një mandat paraprak, përdorni cdodiga abaixo, alterando ose endereço për seu faqen e internetit:

Hapi 3: Instalando O Dongle USB 3G/4G

Algumet ekzistuese formojnë një fazë të një DragonBoard 410c pranë një pajisje 3G/4G:

• Instalando um Shield / BreakoutBoard com Modemi GSM dhe slot për SimCard;
• Përdorni Dongle USB 3G/4G;

Për shembull, ju mund të përdorni pajisjet Dongle USB 3G/4G për modelin Huawei E3272, për lehtësinë e përdorimit të mëtejshëm të disponimit.

Për konfigurimin e modemit, përdorimin e përdoruesit të terminalit (përdorni një WVDial), mund të përdorni ose përdorni një pajisje të integruar Gráfica do Usuário (GUI) në Linaro. Përgjigja e formës:

• Hapni një lidhje USB me Dongle, klikoni në drejtimin e drejtpërdrejtë që nuk ka një "redes" që nuk mund të ketë një drejtim të ulët inferior.
• "Ndrysho lidhjet"> "Shto"
• Escolha a opção: "Mobile Broadband"
• Klikoni ato "Krijo"

Siga a tela de instalação do sistema operacionale, përputhet me imazhet e skemës, konfiguron një operadora telefonike konform sim kartën simpatike. Për criação deste projeto, përdorni nga Sim Card da Tim (e um modem inicialmente vendido pela Vivo).

Hapi 4: Transformoni një DragonBoard 410c Em Hotspot / Access Point WiFi

Për ta përdorur DragonBoard 410c me anë të wifi (duke përdorur një konfigurim të konfiguruar në internet), një mënyrë e thjeshtë mund të përdoret nga një ndërfaqe e përdorshme e sistemit. Siga os passos abaixo:

• Kliko asnjë botão direito asnjë onecone de "redes" no canto inferior direito.
• "Ndrysho lidhjet"> "Shto"
• Escolha dhe opcão "WiFi"
• Klikoni ato "Krijo"

Coloque o nome mund të përdoret për të thirrur një thirrje pa zgjedhur "SSID" dhe një ndryshim në "Mode" për "Hotspot".

Para garantimit të funksionit:

• Shihni "Cilësimet e IPv4"
• Përgjigje "Metoda" është një artikull "Ndarë me kompjuterë të tjerë"

Hapi 5: Acessando a DragonBoard 410c Por SSH Sem Fio, Utilizando O Hotspot

Criamos um jeito de acessar a placa remotamente, e pavarur nga forma e elastikës së lidhjes, nuk varet nga estar próximo a Dragonboard para conectar diretamente à ela, ou ao wifi em que ela esteja conectada. Kjo është metoda e lidhjes së shërbimeve me Linux në Amazon.

Vazhdoni të instaloni në Auto SSH, të përdorni ose të përdorni abaixo.

sudo apt-get install gcc make

wget https://www.harding.motd.ca/autossh/autossh-1.4e.tgz tar -xf autossh-1.4e.tgz cd autossh-1.4e./configure make sudo make install

Agora vamos gerar uma chave criptografada com padrão de segurança RSA. Për të shërbyer para se të përdorni një aparat të ri, të autorizohet për të hyrë në një sistem përfundimtar ekskluziv pa Linux, mund të përdorni pajisje IP të modemit 3G, dhe të vendosni për kalimin kryesor. Për më tepër, nëse keni një kopje për të ruajtur para ose për të ruajtur konfigurimin e Linux, sigurohuni që të konfiguroni për një përfundim.

ssh -keygen -t rsa

scp ~/.ssh/id_rsa.pub përdorues@larg_serveri. -R 2222: localhost: 22 user@remote_server

Përveç kësaj, ju mund të transformoni një DragonBoard 410c në një shërbim cloud! / o/

Hapi 6: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro përmes Bluetooth - Passo 1/2

Një ndërfaqe e komunikimit nga të gjitha palët OBD2. Një informacion që kalon në portën e saktë të traduzidës, dhe është i paracaktuar për interpretimin e të drejtave të babait. Ju mund të përdorni pajisje për këtë: ELM327 ose STN1170.

Për më tepër, përdorni dhe përdorni disponueshmërinë e Bluetooth me një çip bazë në ELM327.

Destaktimi i rëndësishëm është një shpërndarje e harduerit që nuk është e nevojshme për të përfaqësuar një version origjinal të ELM327. Një pjesë e madhe e shpërndarjes është në versionin 1.5, për shembull, nëse dëshironi të blini klonado dhe kolokado origjinale dhe të blini një merkato. O chipset origjinal është në versionin 2.2. A evolução deste versionamento traz ao chip mais informações sobre os carros mais novos. É e É po po po po po po po po po po po po po po po pod pod pod pod pod pod pod pod pod pod pod pod

Për më tepër, përdorni disponueshmërinë e OBD2 Bluetooth, përfshini një portë OBD2 në funksionim. Ju lutemi përdorni logon e lokalizuar, por jo, nuk ka qendër të tastierës për të punuar me të. O varia bastante lokale entre as montadoras e modelos. Uma opção për localizar dhe usar esta ferramenta:

Acesse a DragonBoard 410c com SSH, përdorni një fletore (lexoni se si të flisni për një kohë të gjatë, nëse nuk mund të përdorni një lidhje paraprake).

Vlerësoni për disponueshmërinë e OBD2 Bluetooth për një kontrollues të pafavorshëm, kontrolloni me kalimin e kohës për të kontrolluar lidhjen e Bluetooth:

sudo bluetoothctl

i palosshëm në agjentin në skanimin e agjentit të parazgjedhur të aktivizuarNeste momente është e rëndësishme që ju duhet të kopjoni adresën e MAC -së, e cila është e saktë për të hyrë në sistemin operativ

Digite:

beso MACADDRESS

palë MACADDRESS

Ju duhet të hapni aparecer për të kërkuar një shifër ose një PIN të pareamento për Bluetooth OBD2.

O PIN gjeralmente është 1234 ose 0000

Aplikoni një tecess de sucesso de conexão, digitando este comando, ju mund të bëni një program kontrolli me një shifër Bluetooth dhe:

heq dorë

Agora é preciso fazer um "BIND" do të disponojë me një serial porta:

sudo rfcomm bind 0 MAKADRESA 1

Për vlefshmërinë e suksesit të operimit të digite:

ls /dev

Një portë "Rfcomm0" është vendosur në listën.

Hapi 7: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro përmes Bluetooth - Passo 2/2

Objektivo deste passo dhe garantimin e funksionimit të komunikimit me entre të disponimit:

ELM327, DragonBoard 410c e Veículo

Përdorni një aplikacion "Ekrani" për përdorim të menjëhershëm të Portal Serial

ekranin e instalimit sudo apt-get

Një Seri Portale e përdorur për mjedisin e pranimit të Comandos AT hyri në DragonBoard 410c e ELM327.

Para saber mais sobre Comandos AT, acesse:

ATENÇÃO:

Tome muito cuidado nesta parte! Mësoni si informacione paraprake për disponueshmërinë e lidhjes me makinën, duke përdorur interpretimin e tyre të parashikuar nga makina e erës dhe veprimtarisë së gabuar të funksionimit të tyre! Estude bastante os comandos antes de tentar inovar nos comandos. Recomndamos que siga as instruções abaixo detalhadamente.

Siga a sequência de comandos abaixo para dar inacio à comunicação:

• Esta função fará abrir o terminal de comunicação serial.

  ekran /dev /rfcomm0

Assim que o terminal carregar, digite os comandos abaixo nesta sequência (e entenda o que cada um deles faz):

• Reinicia o dispositivo. As vezes você precisará fazer isso.

  ATZ

• Liga a funcionalidade de quebra de linha nos comandos, lehtëson dhe vizualizon.

  ATL1

• Liga os cabeçalhos dos comandos.

  ATH1

• Liga o espaçamento entre palavras.

  ATS1

• Përcaktoni protokollin e komunikimit për makinën për "Automático".

  ATSP0

Testi i komunikimit Final:

• Digite pa tastierë:

  ATI

• Eleven de retornar "ELM327 v1.5" ose një version i përgjithshëm i ELM -së.
• Isso prova que ELM327 është në komunikim me një problem problematikën, dhe të dhënat e mundshme.

Dica

Për aplikimin e "Ekranit" është e nevojshme të hapni: Ctrl-A seguido de Ctrl-D

Hapi 8: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro Usando PyOBD

PyOBD uma biblioteca e Python específica para comunicação com ose padrão OBD2 është e nevojshme. Kom ela, podemos extrair diversas informações da rede de comunicação do carro, duke përfshirë edhe kalimin e shpejtë të atemos mesmo erros da parte elétrica.

Para esta etapa, precisamos garantir que as seguintes bibliotecas estejam instaladas no Linaro da sua DragonBoard 410c:

• PIP - Gerenciador de módulos do Python

  sudo apt-get instaloni python-pip

• SetupTools - përdorimi i mjeteve të instalimit

  sudo pip install -U pip setuptools

• Rrota - formatador de arquivos para instalação

  sudo apt-get install python-wheel

• OBD - biblioteca para interpretação de dados OBD

  sudo apt-get python-obd

• GPS - biblioteca com dados do gps

  sudo pip instaloni GPS

• Kërkesat - módulo de solicitações

  kërkesat për instalimin e sudo pip

Për saber se biblioteca e Python está funcionando corretamente, precisamos rodar os comandos:

sudo python

Vendosni momentin ose kursorin në terminalin që ju mund të përdorni një buton ">>>" dhe të shihni programin që është në Python. Podemos vijnë një digitar os comandos para serem interpretados conforme abaixo.

• Comece importando a biblioteca

  import obd

• Para se të hyni në një përdorim serik porta ose komando

  lidhje = obd. OBD ("/dev/rfcomm0")

• Për më shumë informacion në Python është e nevojshme për të mësuar më shumë informacione në lidhje me funksionimin, kalimin e Bluetooth, ELM327 dhe jo, për shembull:

  link.protocol_name ()

Hapi 9: Informacion shtesë për Carro Usando Python

Vamos criar um arquivo chamado: OBD.py, përputhen me udhëzimet për mënyrën e funksionimit të sekuencës.

Importimos një bibliotekë OBD para dentro do Python para iniciar si conexões.

Për motivos desconhecidos, një pajisje e thjeshtë që mund të lidhet me kompjuterin tuaj, për shembull. Na segunda tentativa, funksional sempre. Por isso, no código verá que há duas linhas de conexão (con).

Seguindo o funcionamento do código, com a conexão feita, iniciamos um loop infinito que busca os dados do OBD, formates de acordo com os parâmetros estabelecidos. Depozitoni një URL, përdorni Query String, për shembull që keni mundësi të përdorni shërbimin ose përdorimin e metodës POST.

As exemplo abaixo pegamos si seguintes informações:

• RPM
• Velocidade
• Odômetro *

As funções para captura dos dados utilizam dois parâmetros. Për shembull, përdorni [1] [12] estamos buscando [módulo] [PID]. Lista e kodit mund të regjistrohet në:

Për më tepër, një hm një URL për të vepruar si informacione për lidhjen e adicionadas dhe adicionadas në um arquivo, në "obd_data.dat".

Código para OBD.py:

import obdimport timeodoInicial = -1 paramOdo = 0 #Conect OBD Printo "Primeira conexao" con = obd. OBD ("/dev/rfcomm0") print "Segunda conexao" con = obd. OBD ("/dev/rfcomm0") ndërsa E vërtetë: respRPM = con.query (obd.commands [1] [12]) print respRPM respVelo = con.query (obd.commands [1] [13]) print respVelo respOdo = con.query (obd.commands [1] [49]) print respOdo paramRPM = int (notoni (str (respRPM). zëvendësoni ("revolucionet_per_minute", ""))) paramVelo = int (notoni (str (respVelo).. zëvendësoni ("kph", ""))) paramOdo = int (float (str (respOdo).. zëvendësim ("kilometër", ""))) url = "https://www.website.com/OBD?vel="+str(paramVelo)+"&rpm="+str (paramRPM)+"& odo ="+str (paramOdo)+"\ n" time.sleep (0.2) print url file = open ("obd_data.dat", "a+") file.write (url) file.mbyl () url e printuar

Depois da conexão e captura dos dados, vamos criar ose arquivo chamado: envia_OBD.py

Vlera e saj është e thjeshtë. Começamos importando bibliotecas relacionadas à solicitações/envio de dados, usando RESTFUL.

Criamos um ndërsa paraprake për të përcaktuar postimet në POST a URL për fillimin e linjës, do të zgjidhni popullado anteriormente pelo OBD.py. Depois disso, para evitar que o dado seja enviado mais de uma vez, ela apaga esta linha do arquivo.

Código para o arquivo OBD.py:

kërkesat e importit

importo kohë ndërsa Vërtetë: provo: time.sleep (0.2) url = "" with open ('obd_data.dat', 'r') si fin: data = fin.read (). splitlines (True) url = data [0] kërkesat.post (url) me hapur ('obd_data.dat', 'w') si fout: fout.writelines (të dhënat [1:]) përveç: print 'përjashtim'

Caso tenha algum problema copiando estes códigos, baixe os arquivos abaixo:

Hapi 10: Repetição De Scripts E Armazenamento De Dados Capturados Do Carro

Ju mund të përdorni një kohë të caktuar për të garantuar një DragonBoard që ju lejon të komunikoni me komponentë të ndryshëm për zgjidhjen e problemeve, duke përdorur një komunikim 3G, WiFi, Bluetooth, GPS dhe GPS, duke filluar nga jashtë.

Vamos usar o código abaixo para editar o arquivo 'rc.local', que já tem algumas funções e comandos pré-definidos, e fica no diretório '/etc'. Për fazën tuaj, përdorni ose komandoni:

sudo nano /etj/rc.local

Agora precisamos configurar a inicialização de todos os procesos, shërbimet dhe funksionet, mund të rrotullojë para se të funksionojë automatikisht për të krijuar një Dragonboard. Përdorimi i BASH para fazer isso. O BASH (Bourne-Again-SHell) është aplikuar për interpretimin e komandës Unix.

Nuk ka qasje të shpejtë, për një kohë të mirë në BASH, ju mund të thoni një informacion të saktë në MacAdresa e pajisjeve OBD/Bluetooth, dhe sigurohuni që të zgjidhni një zgjidhje paraprake për të garantuar atë që ju nevojitet për të marrë një kompromis në gjysmën e parë të një komandoje "dalje 0". Me

nëse [! -f/etc/ssh/ssh_host_rsa_key]

pastaj stopct system /Documents/FadaDoCarro/OBD.py & sudo python /home/linaro/Documents/FadaDoCarro/envia_OBD.py & exit 0

Një pjesë e veprimtarisë, përgjatë një plani për iniciada, është e mundur që të lidheni me lidhjet e 3G dhe mjedisit të sistemit GPS dhe OBD për shërbimin e shërbimeve.

Hapi 11: Dificuldades Encontradas

Listamos abaixo algumas barreira que encontramos ao longo do desenvolvimento do projeto, që ka zgjidhur antes de criar este Instructable, mas que é ë importante alertá-lo, caso esteja tendo dificuldades também.

• PyOBD

  Preciso ter muito cuidado na hora de transmitir os dados e comunicar com o carro. Përgjigjet për një komunikim që mund të përdoret në disponueshmërinë e të tjerëve, mund të shkaktojë një problem në ECU. Neste momento o câmbio automático não aceitava mais mudanças, ficou travado. Além disso, si luzes do painel começaram a piscar aleatoriamente. Një zgjidhje për këtë ngjarje që ka ndodhur në kohën kur dëshironi të zgjidhni një kabinë për bateri, mund të mendoni për 15 minuta. Desta forma, për të rivendosur kompletimin e ECU -ve në punë, për t'u kthyer në një origjinë origjinale të figurës, për të përcjellë cilësinë e duhur që ka të bëjë me gabimet e para të OBD

• Linaro

  Problemi i problemit të nisjes nuk është Linaro, me ndihmën e sistemit operativ të rinisur. Problemet për zgjidhjen e problemit të gjatë të projektimit, të pajisur me Linaro, për të zgjidhur problemin tuaj, për të ndërtuar një tutorial për të përdorur një informacion për përdorimin e informacionit

• GPS me DragonBoard

  Një Qualcomm Dragonboard 410c nuk ka antena GPS të brendshme, për shembull, është marrë nga sistemi, është instaluar saktësisht ose lidhës dhe përdorni antena të jashtme. Për fazën më të mirë të procedurës, siguroni kalimin e të dhënave nga Qualcomm:

Hapi 12: Referenca

Ngarkues

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/

Linaro

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/

Instaluesi i Linaro dhe DragonBoard 410c

www.embarcados.com.br/linux-linaro-alip-na-qualcomm-dragonboard-410c/

Dokumentacioni i GPS për DragonBoard

discuss.96boards.org/t/gps-software/170/16

Demo GPS

gist.github.com/wolfg1969/4653340

Python OBD

github.com/brendan-w/python-OBD

Conectando RaspberryPi um um OBD Bluetooth

gersic.com/connecting-your-raspberry-pi-to-a-bluetooth-obd-ii-adapter/

Instruções para criação do túnel SSH

gist.github.com/kr0no/63e34c77b02843b46a8d89d8f7b5e4b6

Instalo ose SSH pa Linux

ask.xmodulo.com/install-autossh-linux.html