Si të ndërtoni një satelit: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

A keni menduar ndonjëherë se çfarë ju nevojitet për të ndërtuar një satelit? Lexoni për të parë se sa e mundur është falë teknologjisë së sotme me kosto të ulët, por shumë të fuqishme.

E gjitha filloi sepse gjyshja ime gjithmonë bën shaka duke thënë se isha aq e zgjuar sa mund të ndërtoja një satelit. Kështu që tani kam vendosur ta vë veten në sfidën për të ndërtuar një satelit.

Ka mijëra mënyra për të hartuar një, dhe unë i konsideroj të miat shumë themelore dhe të lira sepse sapo i kam bërë me gjërat rreth shtëpisë. Mjerisht, mund të mos arrijë kurrë në hapësirë, por bën një dekorim të mrekullueshëm si dhe një qendër për monitorimin e brendshëm ose të jashtëm për shkak të përpjekjes së lehtë që duhet për të shtuar çdo sensor në satelit dhe për të parë rezultatet drejtpërdrejt në një faqe në internet.

*********** SHENIM: Unë jam ende duke zhvilluar, projektuar dhe ndërtuar sisteme të caktuara në satelit si panelet diellore dhe radio telemetria. **********

Furnizimet

Këto janë gjërat që kam përdorur për të bërë të miat:

- Rasti i furnizimit me energji elektrike (nga një kompjuter i vjetër)

- Kamera WiFi FPV (nga një dron i prishur) me baterinë e saj 3.7v 500mAh

- ESP32 me OLED dhe WiFi

- Arduino Nano

- Ngarkues portativ i baterisë 5v (imi është 10, 000mAh me 2 porte USB)

- Paneli diellor që është i aftë të fuqizojë ESP dhe Nano OSE të karikojë paketën tuaj të baterisë (kam bërë 5 qeliza 1v shtëpi të bëra duke përdorur këtë udhëzues të mrekullueshëm nga karboni i pastër

- Një LED (lashë LED -in e treguesit të energjisë aty ku ishte ndërkohë që nxorra PSU -në)

- Rezistenca 2x 10k

- 2 x Kabllo të energjisë për ESP dhe Arduino

- 2x Rezistenca të varura nga drita

- 2x Servos (për kamerën FPV dhe panelin diellor)

- Një sasi e drejtë e telave

- Antena e vjetër e TV

OPSIONALE:

- Radio amatore dore (për të dërguar sinjalin e telemetrisë)

- Arduino Nano (për të trajtuar dhe llogaritur telemetrinë)

- Një Antenë më e Mirë për Radion

Dhe këtu janë mjetet që kam përdorur:

- Një kompjuter për programimin e ESP dhe Nanos

- Arduino IDE

- Armë me ngjitës të nxehtë

- Solderless Breadboard dhe Jumper Wires

- Aplikacion për shikimin e kamerës FPV

- Kaçavida, pincë dhe mjete të tjera të vogla

Hapi 1: Rasti

Furnizimi me energji i kompjuterit tonë vdiq pak kohë më parë dhe kështu për këtë projekt, e hapa dhe nxora gjithçka jashtë, përveç LED -it të vogël të gjelbër që u ndez për të treguar se PSU po funksiononte. Ishte gjithashtu super e pluhurosur dhe e rëndë, kështu që e ndriçova me një leckë. Meqenëse kutia është metalike dhe mund të shkaktojë pantallona të shkurtra brenda me përbërësit, unë izolova pjesën e brendshme me mbulesë plastike ngjitëse dhe çarçafë të hollë shkumë.

Kështu që dizajni im bëri thirrje të paktën për hapje në kasë dhe ato nuk duhet të jenë pranë njëra -tjetrës, kështu që unë thjesht shkova me vrimat tashmë në kutinë ku priza AC hyri dhe të gjitha telat e shumtë të kompjuterit dolën.

Hapi 2: (OPSIONALE) Të dhënat e Telemetrisë së Radio Amatuer

Një satelit i vërtetë që shkon në hapësirë do të kishte nevojë për një lloj sinjali të kontrollit të telemetrisë për të parë shumë elementë jetikë dhe për të kontrolluar Sat. Ky sistem zakonisht përbëhet nga mbajtësi i telemetrisë (gjeneron të dhënat që duhen dërguar në tokë), një transmetues/marrës (dërgon të dhënat në tokë përmes një sinjali radio dhe merr sinjale kontrolli në hyrje), një antenë (e bërë për frekuencën të sinjaleve), dhe një stacion tokësor për monitorimin e telemetrisë.

Zgjodha të fus radio brenda tim dhe të përdor një antenë të vjetër televizive të montuar nga jashtë me zam të nxehtë për të dërguar sinjale nga një Arduino Nano që merr të dhëna serike nga ESP dhe lidhet me portën e mikrofonit në radio. Antena ka dy tela që lidhen me GND dhe terminalet e Sinjalit në prizën e radios së dorës. Unë jam ende duke shkruar kodin për Arduino Nano për momentin, por ai do të mundësohet nga terminali 5V në Nano që kontrollon panelin diellor.

Hapi 3: Sistemi i kamerës FPV

Kur dërgoni diçka të tillë në hapësirë, do të dëshironi të shikoni jo vetëm pamjen e syrit të zogut, por pamjen e Satelitit tuaj. Kam përdorur një aparat fotografik nga një dron i prishur dhe e kam ngjitur kamerën në baterinë e dronit dhe e ngjita të gjithë së bashku në servo për ta rrotulluar atë përreth. Kamera bën wifi -n e vet dhe duke përdorur një aplikacion në telefonin tim, lidhet me kamerën për të më treguar video të drejtpërdrejtë 1080p. Shtë montuar në një servo që kontrollohet nga ueb serveri i satelitit. Servo ka tre tela: +5v, Ground dhe vijën e kontrollit që vendosa në kunjin 21 të ESP.

Hapi 4: Sistemi i fluturimit të satelitit

Kjo është ndoshta pjesa më e rëndësishme e satelitit përveç një burimi të besueshëm të energjisë. Kam përdorur një ESP32 për të krijuar një server në internet që mbledh të dhëna dhe i vendos ato në faqen në internet për t'i parë. Ajo gjithashtu kontrollon panning e servo kamera. LED i PSU lidhet me pin 25. Servo për FPV CAM shkon në pin 21 dhe 5v dhe GND të zakonshme. Që ajo të përpilohet, KA NEVOJ KY BIBLIOTEKE GJITUBE P FORR ESP. Unë gjithashtu e kam përfshirë atë në këtë udhëzues. Për të konfiguruar Skicën e Kontrolluesit, duhet të futni informacionin tuaj wifi dhe në cilën pin është LED juaj dhe ku ndodheni dhe nëse zgjidhni të keni një aparat fotografik në bord. Tani, ju mund të shtoni fjalë për fjalë çdo lloj sensori që dëshironi në skicë dhe ta lidhni me satelit për të matur pothuajse çdo gjë. Pas fillimit të ESP me skicën në të, do t'ju tregojë (VETLM me OLED) se në cilin rrjet wifi po përpiqet të lidhet dhe më pas do të listojë adresën e tij IP. Shkruani atë numër IP në shfletuesin tuaj dhe ai duhet t'ju çojë në faqen e internetit të Satelitëve. Këtu është skica e Kontrolluesit të Fluturimit për t'u ngarkuar në ESP:

Hapi 5: Rrjeti i Energjisë dhe Pajisjet Diellore

Së fundi, Sistemi i Energjisë i satelitit. Përbëhet nga një paketë baterie 10, 000mAh 5v që ka dy porte USB dhe një portë mikro-USB për ta ngarkuar atë. Të lidhura me dy portat dalëse janë dy kabllo: një kabllo mikro-USB për ESP32 dhe një kabllo mini-USB për Arduino Nano. Kur të përfundoj Panelet Diellore, do të ketë 5 qeliza të vendosura në një katror, 1 volt secila në seri për të barabartë me 5v në përgjithësi. Ato do të jenë pjesë e një mikro-USB që futet në prizën e karikimit të baterisë për ta ngarkuar atë. Në mënyrë që panelet diellore të jenë të dobishme, ata do të duhet të jenë përballë diellit. Kam përdorur këtë Shembull të Përsosur si-për të ushqyer modelin e gjurmimit. Kështu që unë jam duke i montuar ato në një servo të bashkangjitur në kasë që do të rrotullohet dhe do të orientojë panelin drejt diellit. Ai servo kontrollohet nga Nano dhe lidhet me pinin e tij D3 ose 3, si dhe 5v dhe GND. Skemat tregojnë pjesën tjetër PCERVEQ se kam përdorur kunjat A6 dhe A7 për LDR sepse A0 dhe A1 më dhanë numra të çuditshëm. Pasi të funksionojë, kjo veçori është mjaft e lezetshme.

Hapi 6: TA-DA

Pasi t'i keni bashkuar të gjitha së bashku, vendosni adresën IP në një shfletues dhe duhet të ngarkojë një ekran shumë të ngjashëm me këtë. Përkuluni pas shpine sepse tani keni satelitin tuaj !! Kontrolloni shpesh pasi do ta azhurnoj që të përputhet me rishikimet në satelitin tim.