Sphere-o-bot: një Robot Arti Miqësor: 15 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Ndiqni më shumë nga autori:

Rreth: Ne i duam robotët, DIY dhe shkencën qesharake. JJROBOTS synon të sjellë projektet robotike të hapura më pranë njerëzve duke ofruar pajisje, dokumentacion të mirë, udhëzime ndërtimi+kod, "si funksionon" informacion … Më shumë rreth jjrobots »

Sphere-O-bot është një robot arti miqësor që mund të tërheqë mbi objekte sferike ose vezë nga madhësia e një topi ping-pongu në një vezë të madhe rosë (4-9 cm).

Roboti bazohet në modelin origjinal të Evil Mad Scientist

Nëse keni një Printer 3D dhe merrni elementët ndihmës (pajisjet bazë + Arduino), mund të krijoni këtë robot ART

Hapi 1: Pak për këtë robot

Sphere-O-Bot është një makinë e thjeshtë vizatimi me 2 boshte që mund të vizatojë në shumicën e sipërfaqeve sferike. Mund ta përdorni për të dekoruar topa ose vezë.

Ky dizajn gjithashtu përmban elektronikën e zakonshme JJrobots (të njëjtën që kemi përdorur në të gjithë robotët tanë). Kështu që ju mund të krijoni këtë robot ose ndonjë tjetër thjesht duke printuar pjesë të reja 3D dhe duke ngarkuar kodin e duhur. Krijoni një EV-robot B ose një iBoardbot pas Sphere-o-bot tuaj!

Sphere-O-bot është i rregullueshëm dhe është krijuar për të nxjerrë të gjitha llojet e gjërave që normalisht janë "të pamundura" për tu printuar. Jo vetëm vezë, por topa pingpongu, stolitë e Krishtlindjeve, llamba dhe (po) vezë (rosë, patë, pula…).

Ideja origjinale i përket Evil Mad Scientist. Korniza Sphere-O-bot u krijua nga Attila Nagy dhe u modifikua nga JJrobots. Motorët e stilolapsit dhe vezëve janë motorë hapës me precizion të lartë, dhe mekanizmi i ngritjes së stilolapsit është një motor servo (SG90) i qetë dhe i besueshëm.

Hapi 2: Si të krijoni sferën tuaj-o-bot?

Së pari. Marrja e gjithçkaje që ju nevojitet.

• 2x 623 duke mbajtur
• Shufër çeliku e filetuar (3mmØ, gjatësi 80-90mm)
• 1x pranverë ngjeshëse (4, 5mmØ, gjatësi 10 mm)
• 2x 1.8deg KUALITETI I LART NEMA 17 Motorë Stepper (40mm gjatësi) (4.4Kg/cm çift rrotullues)
• Kabllot motorike (të gjata 14+70 cm)
• Kabllo USB
• Servo 1x SG90
• Bordi i Kontrollit të Robotikës DEVIA
• 2xA4988 Drejtuesit e motorëve Stepper
• Furnizimi me energji 12v/2A
• Bulona 11x 6mm M3
• Bulona 4x 12mm M3
• 4x arra M3
• 2 gota thithëse 20 mm
• 1x arrë krahu M3
• 1x PEN Sharpie (ose shënues ekuivalent)
• PJES T PR SHTYPURA 3D: të gjitha modelet 3D të disponueshme këtu

Të gjithë elementët janë të disponueshëm pothuajse kudo, por nëse doni të kurseni kohë dhe disa "çështje të pajtueshmërisë" (ju, si Krijues, e dini se çfarë dua të them, edhe ne jemi Krijues), mund të merrni gjithçka nga këtu: jjRobots zyrtare KIT!:-) (në fakt, marrja e gjithçkaje prej nesh do të na inkurajojë të vazhdojmë të krijojmë robotë OPEN SOURCE)

Ju tashmë keni motorët stepper, servo … etj etj, por keni nevojë vetëm për bordin e kontrollit? ndiqni këtë lidhje për të marrë bordin e kontrollit DEVIA

Hapi 3: SKEMA E PENRGJITHSHME

Ndiqni këtë diagram si referencë. Quiteshtë e drejtpërdrejtë të lidhësh gjithçka. Por gjithmonë, kontrolloni polaritetet dy herë!

Hapi 4: Le të Fillojmë

Ky bot sfere ka një krah pikturimi (struktura që mban stilolapsin) e drejtuar nga një motor stepper (motori stepper Vizatimi tani e tutje). Një motor stepper është përgjegjës për rrotullimin e objektit që do të pikturohet (vezë, sferë…). Për ta mbajtur objektin në vend do të përdorim dy gota thithëse: njëra e bashkangjitur me motorin stepper EGG, dhe tjetra në skajin tjetër. Një burim i vogël do të shtyjë një filxhan thithës, në këtë rast, një vezë që e mban të shtrënguar ndërsa pikturojmë në sipërfaqen e saj. Meqenëse do të na duhet të ngremë stilolapsin ndërsa vizatojmë në sipërfaqe, një servo SG90 do të përdoret për këtë qëllim.

Nëse keni dyshime, referojuni udhëzuesit të montimit të përditësuar vazhdimisht këtu

1. Fiksoni servo në pjesën e treguar në imazhin e mësipërm. Përdorni dy vida servo për ta bashkangjitur në krahun e vizatimit të printuar 3D.

Hapi 5: Vizatimi i krahut

Vendosni një arrë M3 brenda vrimës së përgatitur për të dhe vidhosni një bulon 16 mm M3 në të. Bëni të njëjtën gjë për mbajtësen e Vezës (ana e djathtë e figurës më sipër). Varet për këtë ARM vizatimi është krijuar duke përdorur bulona 2x 16mm M3. Kjo varen duhet të jetë e lirë të rrotullohet pasi të keni vidhosur këto dy bulona.

Hapi 6: Kupat e thithjes

Shtyjeni njërën nga kupat e thithjes brenda vrimës në formë D të MBPSHTETJES SG VEZS siç tregohet

Hapi 7: Fiksimi i Motorëve Stepper dhe Montimi i Shufrës së Boshtit X

Fiksoni të dy motorët shkelës në KUADRIN KRYESOR duke përdorur bulona 8x 16mm M3. Mjaft e drejtpërdrejtë

Hapi 8: Boshti X

diagrami i montimit të shufrës së filetuar të boshtit X (i gjatë 80-90 mm, M3). Vendosni të gjithë elementët siç tregohet në imazhin e mësipërm. Rendi i saktë:

1. Filxhan thithës
2. Arrë M3
3. Pjesë TOP e printuar 3D
4. Pranverë
5. 623 kushineta (ajo duhet të jetë e ngulitur në CAP LEFT)
6. Pjesa e CAP -it të majtë
7. E RORTNDSISHME: KERTU SHKON, N THE MES, KUADRI KRYESOR: NDRMJET KAPAKEVE AN SSORE. KUADRI KRYESOR NUK BESHT SHPREHUR N TH KT FOTO
8. Copë e KAPIT T DREJT
9. RING ndarës i vogël (pjesë e printuar 3D)
10. GJALLING (M3)

Hapi 9: Vendosja e gjithçkaje në vendin e duhur

Shtyjeni ARTIN E VRAZHGIMIT të grumbulluar në boshtin e motorit Stepper të Vizatimit. Jini të butë, por shtyjeni fort.

Vendosni mbështetësen e EGG -së së Majtë në boshtin e motorit EGG Stepper

Kontrolloni dy herë, duke i kushtuar vëmendje diagramit të mësipërm, se keni vendosur gjithçka mirë. Pena dhe veza përdoren në këtë foto si referencë (nuk keni nevojë t'i vendosni tani).

SHENIM: ARM -ja e servo -së do të ketë nevojë për disa rregullime. Ky krah është përgjegjës për ngritjen e ARMIT TRA Vizatimit si bojë roboti. Ju do të keni nevojë të rivendosni këndin e tij gjatë procesit të kalibrimit (easyshtë e lehtë)

Hapi 10: Elektronikë + Kabllo. Si të lidhni gjithçka

Fiksoni pajisjet elektronike në anën e pasme të KUADRIT KRYESOR Sphere-O-bot duke përdorur bulona M3 6 mm (2 janë të mjaftueshme).

Lidhni kabllot siç tregohet. Kontrolloni polaritetet dy herë!

Hapi 11: PROGRAMIMI I ARDUINO LEONARDO

Programoni bordin e Kontrollit DEVIA duke përdorur softuerin ARDUINO IDE (v 1.8.1). Quiteshtë fare e thjeshtë:

1) Shkarkoni ARDUINO IDE (v 1.8.1 ose më lart) këtu: https://www.arduino.cc/en/Main/Software dhe instalojeni.

2) Drejtoni programin. Zgjidhni tabelën Arduino/ Genuino ZERO (porta amtare USB) dhe PORTIN e duhur COM në menunë "mjete-> tabelë"…

3) Hapni dhe Ngarkoni kodin Sphere-O-Bot. KLIKONI KETU P TOR TOW SHKARKUAR (dekompresoni të gjithë skedarët brenda të njëjtit dosje, emërtojeni "Ejjduino_M0")

Hapi 12: Po! Sfera-o-bot juaj është gati për të krijuar art

Këtu mund të gjeni disa modele. Mos ngurroni t'i shkarkoni dhe na dërgoni tuajat:-)

Por, ka ende një gjë për të bërë…

Hapi 13: KONTROLLIMI I SFERERS-O-BOT (Inkscape)

SOFTUERI Inkscape

Shkarkoni dhe instaloni programin Inkscape (ne rekomandojmë versionin e qëndrueshëm 0.91)

Extension Control EggBot (versioni 2.4.0 rekomandohet pasi është testuar plotësisht)

Shkarkoni dhe instaloni shtesën e EggBot Control

Zgjatja EggBot Control për Inkscape është mjeti që do të përdorni për t'ju ndihmuar të testoni dhe rreshtoni EggBot, si dhe të transferoni vizatimet tuaja në një vezë. Së pari ju duhet të filloni Inkscape. Pasi Inkscape është duke u ekzekutuar, do të keni një menu Extensions, dhe në atë meny do të jetë një nënmenu e etiketuar Eggbot. Nëse nuk shihni një nënmenu Eggbot, nuk i keni instaluar ende saktë shtesat; ju lutemi bëni kopje rezervë dhe ndiqni me kujdes udhëzimet për instalimin e shtesave. (LIDHUR ME VERSIONIN E REKOMANDUAR KTU)

Në nënmenuën Eggbot janë disa shtesa të ndryshme që kryejnë detyra të ndryshme të lidhura me Eggbot. Deri më tani më e rëndësishmja nga këto është zgjerimi i Eggbot …, i cili është programi që në të vërtetë komunikon me Eggbot.

SHUM M M SHUM INFORMACION DHE NDRYSHIM TRO PROBLEMEVE (përditësuar) KERTU:

PYETJE, KOMENTE, PROBLEME ?. SHKOHENI N FOR FORUMIN Sfera-O-BOT KTU

Hapi 14: U krye

Na ndiqni në twitter për të ditur përditësimet e këtij roboti dhe lëshimet e reja të robotëve OPEN SOURCE!

Ndiqni jjrobots

Hapi 15: BURIMI TJETR HAPUR Robotët e krijuar duke përdorur të njëjtën elektronikë + elemente ndihmëse