Surpriza e ditëlindjes me Arduino: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Prezantimi

Në një botë ku gjithçka është e re dhe interesante, surprizat e bëjnë jetën tuaj të mrekullueshme. Shtë një mënyrë perfekte për të shtuar një shkëndijë në një javë të shurdhër dhe për ta bërë atë argëtuese. Një mënyrë për t’i dhënë një buzëqeshje në fytyrë dikujt është duke i bërë një dhuratë të vogël. Nuk ka asgjë si një dhuratë që mund të sjellë një buzëqeshje në fytyrën e dikujt dhe tuajin.

Elektronika dhe dashuria, janë si poli i veriut dhe poli i veriut, korrelacioni i vetëm midis tyre është se ata gjithmonë zmbrapsin njëri-tjetrin. POR, STEMpedia i ka dhënë një përkufizim të ri dashurisë duke kombinuar dashurinë me elektronikën. Duke përdorur këtë KIT FILLIM EVIVE unë do t'i bëj një surprizë të vogël partnerit tim në ditëlindjen e saj.

Hapi 1: Diagrami i Qarkut

Plani është që të derdh dashuri mbi partnerin tim me petale trëndafili, sapo ajo të dalë nga dhoma jonë e gjumit.

Për këtë projekt na duhen: 1. Sensori tejzanor HC-SR04 2. Servo Motor SG90 3. Kit Starter i fuqizuar nga ATmega2560 Gjëja e mirë është se të gjithë këta përbërës janë pjesë e Kit evitues Starter.

Filloni duke lidhur pinin TRIG dhe kunjin ECHO të sensorit tejzanor me numrat Pin 12 dhe 11 të Arduino. Pastaj lidhni kunjin PWM të servo me numrin numër 9 të Arduino. Pas kësaj ne do të lidhim të gjithë terminalet +ve dhe -ve të sensorëve me kunjat +ve dhe -ve të Arduino. Kaq është, është kaq e thjeshtë.

Hapi 2: Modeli 3D

Duke përdorur një model 3D, unë do t'ju tregoj djemve modelin dhe punën e shpërndarësit të luleve.

Në rregull, kështu që ky është i gjithë konfigurimi. Pjesa e pasme ngjitet në mur dhe duke përdorur këto dy mbajtëse mban një shkop të lehtë i cili nga ana tjetër do të mbajë pjesën e përparme ose shpërndarësin. Unë do të vendos të gjitha petalet e trëndafilit këtu. Kur sensori tejzanor zbulon një objekt në rrugën e tij, ai do të dërgojë një sinjal në Arduino, i cili më pas do të rrotullojë servo -n duke shkaktuar hapjen e valvulës së shpërndarësit. Kur të hapet përplasja, të gjitha petalet e trëndafilit do të bien mbi partnerin tim. E gjithë konfigurimi është bërë duke përdorur një kuti kartoni, duke e bërë atë të lehtë dhe të lehtë për t'u ngjitur në mur.

Hapi 3: Demo e shpejtë

Pra, kështu duket.

Pasi të fuqizojmë çantën e motorit evitues, sensori tejzanor fillon të presë për një objekt në lëvizje. Sapo të zbulohet një objekt, përplasja hapet për të shpërndarë lulet.

Hapi 4: Kodi

Kodi ka dy pjesë, në pjesën e parë ne po zbulojmë lëvizjen duke përdorur një sensor tejzanor dhe në pjesën e dytë, ne po rrotullojmë motorin për të hapur përplasjen sa herë që zbulohet lëvizje.

Filloni duke përfshirë bibliotekën "Servo.h" në program. Pastaj përcaktoni konstantet dhe ndryshoret globale që do të përdoren në të gjithë kodin. Për të përdorur servo ne po krijojmë një objekt të klasës Servo. Pastaj në seksionin e konfigurimit, ne jemi duke inicializuar servo duke përdorur funksionin "servo.attach ()" dhe duke përcaktuar mënyrat e pin për sensorin tejzanor.

Së fundi, në pjesën loop () pas fillimit të sensorit tejzanor ne jemi duke kontrolluar nëse distanca e objektit lëvizës është më pak se 100cm. Nëse distanca është më pak se 100 cm ne do të hapim valvulën duke e rrotulluar servo 90 gradë.

Hapi 5: Testimi

Mirë, tani pjesa interesante. Pra, le të shkojmë përpara dhe të vendosim gjithçka. Shpërndarësi i petaleve qëndron në pjesën e sipërme të derës dhe sensori tejzanor në nivelin e belit të saj. Së fundi, më duhet vetëm të lidh të gjithë sensorët me kutinë evive. Pas kësaj, mbetet vetëm të presësh që ajo të dalë dhe të aktivizojë sensorin. Nëse gjithçka shkon sipas planit, unë do të jem në gjendje t'i bëj asaj një surprizë të bukur.

Hapi 6:

Boo po..

Hapi 7: Skedarët

Hapi 8: Faleminderit

Faleminderit përsëri për leximin e mësimit. Shpresoj se ju ndihmon.

Nëse doni të më mbështetni, mund të regjistroheni në kanalin tim dhe të shikoni videot e mia të tjera. Faleminderit përsëri në videon time të radhës, lamtumirë tani.