Ura e Lëvizshme: 6 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Përshëndetje! Ne jemi Alligators, një ekip i VG100 nga Instituti i Përbashkët i Universitetit UM-Shanghai Jiao Tong. Instituti i Përbashkët i Universitetit Michigan-Shanghai Jiao Tong ndodhet në 800 Dong Chuan Road, Minhang District, Shanghai, 200240, Kinë. Instituti i Përbashkët është një institut i shkëlqyer ku mbrohen pikëpamjet ndërkombëtare, bursat rigoroze dhe shpirtrat e inxhinierëve, dhe studentët arsimohen të kenë aftësi novatore dhe shpirtra udhëheqës.

Rregullat dhe rregulloret e garave Ura që ndërtuam renditet sipas 5 testeve.

Pjesa e parë e garës quhet "test i peshës", ku e gjithë ura, së bashku me produktet elektronike vihet në një shkallë elektronike për të marrë peshën e saj. Vini re se bateritë janë të përjashtuara.

Pastaj, ne do të rregullojmë urën në një mbështetëse brenda 3 minutash për t'u përgatitur për testin e madhësisë. Në testin e madhësisë, ura duhet të futet në një kuti me madhësinë 350mm*350mm*250mm.

Pas kësaj vjen testi i funksionit. Testi i funksionit përfshin dy elementë, testin e vendosjes dhe testin e tërheqjes, të cilat kërkojnë që ura të vendoset dhe tërhiqet automatikisht brenda 1 minutë për secilin test.

Pjesa e tretë është testi i ngarkesës. Në testin e ngarkesës, një pllakë e ponderuar vendoset në gjatësinë 0.25 dhe 0.75 të hapësirës. Përderisa devijimi është më pak se 2mm, dhe ngarkesat nuk arrijnë 3000g, do të shtohen më shumë ngarkesa. Rezultati është ngarkesa më e vogël e dy pozicioneve. Rezultati përfundimtar i testit të peshës dhe testit të ngarkesës është renditja e raportit të ngarkesave dhe peshës.

Lidhja më poshtë është videoja e performancës sonë në ditën e lojës:

testi i funksionit

Hapi 1: Diagrami i Konceptit

Treguar më lart është diagrami koncept i dizajnit tonë.

Druri që përdorim në këtë urë është i gjithë druri i balsas.

Ne përdorim bulona në pjesën e lidhjes për të mundësuar që ura të rrotullohet në mënyrë që të arrijë funksionin e kërkuar.

Ne përdorim bordin Arduino Uno, motorët me hapa dhe linja për të ngritur urën.

Gjithashtu, disa burime përdoren për të ndihmuar në vendosjen e urës mbi pjesën e lidhjes.

Hapi 2: Lista e materialeve

Lidhje me çmimin e artikullit

Druri i balsas 194 RMB (27.2 USD）

Ngjitës druri 43 RMB (6.03 USD）

Bolt 88.1 RMB (12.4 USD）

Vargu 10 RMB (1.4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 USD)

5V Stepper Motor & ULN2003 Driver Board 9.82 RMB (1.4 USD)

Touch Switch 5.4 RMB (0.76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 USD)

Pranvera 4.5 RMB (0.64 USD)

Hapi 3: Diagrami i Qarkut

Treguar më lart është diagrami ynë i qarkut.

E tëra që ne përdorim është një Bord Arduino Uno, një Stepper Motor 5V & Bordi i Shoferit ULN2003 dhe një çelës me prekje.

Motori stepper përdoret për të kontrolluar këndin e vargut pikërisht për të arritur rezultatin më të mirë. Dhe çelësi i prekjes përdoret për të kontrolluar ndezjen dhe fikjen e qarqeve.

Hapi 4: Procesi i ndërtimit

a i) Bashkangjitni përbërësin Nr.1 dhe Nr.2 së bashku.

Funksionimi i të dy palëve është i njëjtë.

ii) Bashkangjitni Stepper Motor 5V në komponentin Nr.6

iii) Bashkangjit produktin e hapit ii) në përbërësin Nr.3

iv) Lidheni produktin e hapit i) në rrafshin e produktit të hapit iii)

v) Bashkoni përbërësin Nr.5 së bashku për të formuar një produkt i cili do të përdoret në hapat e mëposhtëm.

Vini re se sasia është dy.

vi) Bashkangjit produktin e hapit 5 në produktin e hapit iv)

Vini re se fotografia është foto efektive me kuvertën B.

vii) Bashkojini burimet në shpatin e produktit të iv). Meqenëse ne duam të rrisim gjatësinë e burimeve, shtojmë një pjesë të tullave prej druri në fund të një burimi. Ashtu si fotografia. Një anë tjetër është e ngjashme.

viii) Më në fund ne formojmë kuvertën tonë të urës A.

b i) Bashkangjitni përbërësin Nr. 7 dhe Nr.8 së bashku. Dhe e njëjta gjë për një anë tjetër.

ii) Bashkojini burimet në pjerrësinë e produktit të i). Meqenëse ne duam të rrisim gjatësinë e burimeve, shtojmë një pjesë të tullave prej druri në fund të burimeve.

iii) Bashkangjit produktin e hapit ii) në përbërësin Nr.9.

Vini re se për ta bërë tullën prej druri pikërisht në shtyllën e mesme, ne bashkojmë përbërësin Nr.9 për ta bërë pjesën e poshtme të urës të sheshtë.

iv) Bashkangjit produktin e hapit iii) në përbërësin Nr.15

Vini re efekti i tij është i ngjashëm me hapin a.

v) Meqenëse urojmë që ura të mbajë më shumë peshë, ne përdorim një tullë druri në vend të dy shiritave prej druri.

vi) Më në fund ne formojmë kuvertën tonë të urës B.

c i) Bashkoni përbërësin Nr.10 së bashku dhe më pas bashkojini ato në komponentin Nr. 11

ii) Bashkangjitni përbërësit e formës "L" fort në sipërfaqen e anëve. Ashtu siç tregon fotografia.

Vini re se burimet në kuvertën B mund të arrijnë me sukses përbërësit e formës "L" dhe të ngjeshen.

iii) Bashkangjitni produktin e hapit ii) në përbërësin Nr. 13 dhe më pas ne mund të formojmë kuvertën tonë të urës C.

d Tani do të lidhim kuvertën A B C së bashku për të formuar të gjithë urën.

i) Ne përdorim bulona për të lidhur secilën kuvertë A dhe B, B dhe C.

ii) Pastaj bashkojmë njërën anë të vargut në kuvertën C dhe një anë tjetër të mbështjellë në komponentin Nr. 14 i cili është i mbyllur në Stepper Motor 5V.

iii) Së fundi, ne rrokullisim urën. Pastaj ne kemi bërë produktin tonë përfundimtar.

Hapi 5: Pamja përfundimtare

Hapi 6: Reflektimi

Ditën e sotme, ura jonë performoi në mënyrë perfekte në testin e funksionit. Sidoqoftë, për shkak të një pakujdesie për të mos lexuar mirë manualin, marrim një zbritje në testin e madhësisë për gjerësinë.

Problemi kryesor i urës është se pothuajse dështon në testin e ngarkesës. Kjo është pjesërisht sepse megjithëse secila pjesë e urës është simetrike, e gjithë ura nuk është simetrike, që do të thotë se pjesa e parë peshon më shumë se pjesa e tretë në mënyrë që të shkaktojë çekuilibër. Pra, për të shmangur raste të tilla, maja është që ta bëni urën të balancuar, që do të thotë simetrike këtu.