Përmbajtje:
- Hapi 1: Përbërësit
- Hapi 2: Qarku Skematik
- Hapi 3: Ndërveprimi i robotit dhe efektorit
- Hapi 4: Logjika e Fundit të Efektit
- Hapi 5: Diagramet
- Hapi 6: Rezultati Përfundimtar
Video: Bend Effector: Robot Fund Effector për Lakimin e Pllakave: 6 Hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17
Qëllimi: Formimi dhe fiksimi i elementeve aktive të përkuljes terciare në një element/kornizë strukturore parësore/dytësore.
Anëtarët e Grupit: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Hapi 1: Përbërësit
Ajo që na nevojitet është: 1X Bordi i Kontrollit Uno R3
1X Breadboard
1X kabllo USB
Servo Motor 1X (SG90)
1X Stepper Motor
Bordi i Shoferit 1X ULN N2003 Stepper Motor
Sensor tejzanor 1X
2X Rollers Extrusion Wood (Ose letra higjienike për fëmijë: P)
Shkopinj, Shirit, Ngjitës, Kunja
Hapi 2: Qarku Skematik
Hapi 3: Ndërveprimi i robotit dhe efektorit
Efektori përfundimtar është në gjendje të kapë/të marrë një shirit/fletë dhe të shkaktojë përkulje elastike në lartësinë e dëshiruar. Krahu i robotit shërben kryesisht si një mjet për të manovruar shiritin e formuar në hapësirën e punës. Pra, hierarkia është në thelb: 1. Krahu i robotit: zhvendos efektorin në depon e shiritit
2. Efekti: rrip shqisash dhe kapje (informoni krahun robot që shiriti është kapur)
3. Krahu robot: Rrip manovrimi (gjatë formimit) në zonën e caktuar të vendosjes
4. Efekti: pasi të jetë arritur lartësia e dëshiruar elastike, kërkoni leje nga operatori për të lëshuar shiritin (pasi të jetë fiksuar në një substrat)
5. Efekti: informoni krahun robot që formoi shiritin është lëshuar
6. Krahu robot: kthehuni përsëri në depo për të marrë shiritin tjetër
Hapi 4: Logjika e Fundit të Efektit
Imazhi 1: Sensori tejzanor ndjen shiritin kur futet në efektorin fundor, ky është një sugjerim që servo motori të "kapë" shiritin Imazhi 2: Servo motori vepron si një rrokje
Imazhi 3: Pasi shiriti është fiksuar mirë, motori stepper fillon të rrotullohet gjë që shkakton përkulje elastike në shirit
Imazhi 4: Kur kulmi i shiritit të përkulur arrin një lartësi të caktuar, informacioni nga sensori tejzanor ndalon me kusht rrotullimin e motorit stepper.
Hapi 5: Diagramet
Në imazhin e parë mund të shihni një diagram skematik të qarkut të harduerit, dhe në imazhin e dytë një diagram të sekuencës së procesit.
Hapi 6: Rezultati Përfundimtar
Dhe së fundi, ne kemi një efektor përfundimtar robot KUKA i cili mund të përkulë pllakat për ditët tuaja të përdredhura!
Recommended:
Muri i pllakave LED interaktiv (më i lehtë se sa duket): 7 hapa (me fotografi)
Muri i pllakave LED interaktiv (më i lehtë se sa duket): Në këtë projekt unë ndërtova një ekran ndërveprues të murit LED duke përdorur një pjesë të printuar Arduino dhe 3D. Frymëzimi për këtë projekt erdhi pjesërisht nga pllakat Nanoleaf. Doja të dilja me versionin tim që ishte jo vetëm më i përballueshëm, por edhe më i
HacKIT: një Kompjuteri Civile për Privatësi të Vështirë (për Veshje) për Hacking Alexa, Google dhe Siri: 4 hapa
HACKIT: një Kit Privacy Private Hard (vesh) për Hacking Alexa, Google dhe Siri: Të lodhur nga " i zgjuar " pajisjet ju përgjojnë? Atëherë ky grup mjetesh për vëzhgim-hakim është për ju! HacKIT është një çantë e ulët (e veshur) e privatësisë qytetare e teknologjisë së ulët për të ridizajnuar, hakuar dhe rimarrë Amazon Echo, Google Home,
Mur për mur për IPad si Paneli i Kontrollit të Automatizimit në shtëpi, duke përdorur magnet të kontrolluar me servo për të aktivizuar ekranin: 4 hapa (me fotografi)
Muri i Murit për IPad Si Paneli i Kontrollit të Automatizimit të Shtëpisë, Duke përdorur Magnetin e kontrolluar me Servo për të Aktivizuar Ekranin: Kohët e fundit kam kaluar mjaft kohë duke automatizuar gjërat brenda dhe rreth shtëpisë sime. Unë jam duke përdorur Domoticz si aplikacionin tim për Automatizimin e Shtëpisë, shihni www.domoticz.com për detaje. Në kërkimin tim për një aplikacion pulti që tregon të gjithë informacionin e Domoticz të ndryshojë
Robot për shmangien e pengesave për bartjen e ngarkesës së rëndë: 6 hapa
Roboti i Shmangies së Pengesave për Mbartjen e Ngarkesës së Rëndë: Ky është një robot për shmangien e pengesave i ndërtuar për të mbajtur rokun e djalit tim
DIY MusiLED, LED të sinkronizuara me muzikë me aplikacionin Windows & Linux me një klik (32-bit & 64-bit). Lehtë për t’u rikrijuar, e lehtë për t’u përdorur, e lehtë për t’u portuar .: 3 hapa
DIY MusiLED, LED të sinkronizuara me muzikë me aplikacionin Windows & Linux me një klik (32-bit & 64-bit). Lehtë për t'u rikrijuar, e lehtë për t'u përdorur, e lehtë për t'u transferuar.: Ky projekt do t'ju ndihmojë të lidhni 18 LED (6 të kuqe + 6 blu + 6 të verdhë) në bordin tuaj Arduino dhe të analizoni sinjalet e Kartës së Zërit të kompjuterit tuaj në kohë reale dhe t'i transmetoni ato në LED për t'i ndezur ato sipas efekteve të rrahjes (Snare, High Hat, Kick)