Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Qëllimi: Formimi dhe fiksimi i elementeve aktive të përkuljes terciare në një element/kornizë strukturore parësore/dytësore.
Anëtarët e Grupit: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Hapi 1: Përbërësit
Ajo që na nevojitet është: 1X Bordi i Kontrollit Uno R3
1X Breadboard
1X kabllo USB
Servo Motor 1X (SG90)
1X Stepper Motor
Bordi i Shoferit 1X ULN N2003 Stepper Motor
Sensor tejzanor 1X
2X Rollers Extrusion Wood (Ose letra higjienike për fëmijë: P)
Shkopinj, Shirit, Ngjitës, Kunja
Hapi 2: Qarku Skematik
Hapi 3: Ndërveprimi i robotit dhe efektorit
Efektori përfundimtar është në gjendje të kapë/të marrë një shirit/fletë dhe të shkaktojë përkulje elastike në lartësinë e dëshiruar. Krahu i robotit shërben kryesisht si një mjet për të manovruar shiritin e formuar në hapësirën e punës. Pra, hierarkia është në thelb: 1. Krahu i robotit: zhvendos efektorin në depon e shiritit
2. Efekti: rrip shqisash dhe kapje (informoni krahun robot që shiriti është kapur)
3. Krahu robot: Rrip manovrimi (gjatë formimit) në zonën e caktuar të vendosjes
4. Efekti: pasi të jetë arritur lartësia e dëshiruar elastike, kërkoni leje nga operatori për të lëshuar shiritin (pasi të jetë fiksuar në një substrat)
5. Efekti: informoni krahun robot që formoi shiritin është lëshuar
6. Krahu robot: kthehuni përsëri në depo për të marrë shiritin tjetër
Hapi 4: Logjika e Fundit të Efektit
Imazhi 1: Sensori tejzanor ndjen shiritin kur futet në efektorin fundor, ky është një sugjerim që servo motori të "kapë" shiritin Imazhi 2: Servo motori vepron si një rrokje
Imazhi 3: Pasi shiriti është fiksuar mirë, motori stepper fillon të rrotullohet gjë që shkakton përkulje elastike në shirit
Imazhi 4: Kur kulmi i shiritit të përkulur arrin një lartësi të caktuar, informacioni nga sensori tejzanor ndalon me kusht rrotullimin e motorit stepper.
Hapi 5: Diagramet
Në imazhin e parë mund të shihni një diagram skematik të qarkut të harduerit, dhe në imazhin e dytë një diagram të sekuencës së procesit.
Hapi 6: Rezultati Përfundimtar
Dhe së fundi, ne kemi një efektor përfundimtar robot KUKA i cili mund të përkulë pllakat për ditët tuaja të përdredhura!