Përmbajtje:
- Hapi 1: Dizajni i Chasis
- Hapi 2: Lidhjet
- Hapi 3: Kodi Arduino 1
- Hapi 4: Kodi Arduino 2
- Hapi 5: Arduino Mega Code
- Hapi 6: Aplikacioni Android
- Hapi 7: Video pune
Video: Robot për trajtimin e materialeve të bazuara në GSM dhe Bluetooth: 7 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17
"Roboti pa tela GSM (SMS) dhe Bluetooth" është një robot i cili është i aftë të marrë një sërë komandash/ udhëzimesh në formën e shërbimit të mesazheve të shkurtra dhe kryen veprimet e nevojshme. Ne do të përdorim një modem/celular të dedikuar në modulin e marrësit, domethënë me robotin vetë dhe do të dërgojmë komandat duke përdorur shërbimin SMS sipas veprimeve të kërkuara.
Ky projekt përshkruan një zgjidhje të re ekonomike të sistemeve të kontrollit të robotëve. Sistemi i paraqitur i kontrollit të robotëve mund të përdoret për aplikime të ndryshme të sofistikuara të robotëve. Sistemi i kontrollit përbëhet nga një modem GSM, një mikrokontrollues që mbledh të dhëna nga modemi dhe kontrollon robotin.
Përbërësit e kërkuar:-
1. Arduino Mega
2. Moduli GSM (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Furnizimi me energji (12 v)
5. Drejtuesi i motorit (L298N)
6. Motorë (12 v DC)
7. Përcjellja
8. Forklift
9. Rrota
10. Telat
11. LCD
12. Moduli Bluetooth HC-05
Hapi 1: Dizajni i Chasis
Kërkesa:
Një fletë kompensatë 40x28x1 cm (ju mund të bëni modelin/shasinë tuaj)
4 motorë (DC /12V)
Rrota (sipas kërkesës).
Mbërthejeni me kujdes siç tregohet.
Pastaj për forklift, përdorni mekanizëm me gjashtë shirita ose mekanizëm raft dhe pinion. Unë i kam bërë të dy, por projekti përfundimtar është me mekanizëm raft dhe pinion pasi është i përshtatshëm për çdo dizajn dhe lehtësisht i disponueshëm në treg.
Hapi 2: Lidhjet
Diodat 1N4007 përdoren për të shmangur ndërhyrjen e dy sinjaleve.
Hapi 3: Kodi Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Kodi për Arduino me të cilin është i lidhur GSM.
Hapi 4: Kodi Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Kodi Arduino me të cilin është lidhur Bluetooth.
Hapi 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Kodi për Arduino mega me të cilin janë lidhur Arduino 1 dhe Arduino 2, si lidhje kryesore skllave.
Hapi 6: Aplikacioni Android
Ky aplikacion është ndërtuar duke përdorur shpikësin e aplikacionit MIT.
Ajo ka edhe funksionin, domethënë GSM, si dhe lidhje Bluetooth.
Këtu është Aplikacioni.
Recommended:
Gjurmuesi i kafshëve të bazuara në Tinyduino LoRa: 7 hapa
Gjurmuesi i kafshëve të bazuara në Tinyduino LoRa: Kush nuk dëshiron të ketë kafshë shtëpiake ?? Ata miq të mbuluar me qime mund t'ju mbushin me dashuri dhe lumturi. Por dhimbja e mungesës së tyre është shkatërruese. Familja jonë kishte një mace të quajtur Thor (fotografia e mësipërme) dhe ai ishte një endacak që donte aventura. Shumë herë ai kthehej
Transmetimi i të dhënave NBIoT Si të përdorni Mburoja të bazuara në modem BC95G - Testi UDP dhe Sinjalizimi i Statusit të Rrjetit: 4 Hapa
Transmetimi i të dhënave NBIoT Si të përdorni BC95G Modem Based Shields - Testi UDP dhe Sinjalizimi i Statusit të Rrjetit: Për këtë projekt: Testoni aftësitë e rrjetit NB IoT dhe transmetimin e papërpunuar të të dhënave UDP duke përdorur xyz -mIoT nga mburoja e itbrainpower.net e pajisur me modem Quectel BC95G. Koha e kërkuar: 10-15 minuta. Vështirësia: e mesme. Remark: aftësitë e bashkimit janë të nevojshme
Komunikimi pa tel duke përdorur modulin e transmetuesit NRF24L01 për projektet e bazuara në Arduino: 5 hapa (me fotografi)
Komunikimi pa tel duke përdorur modulin e transmetuesit NRF24L01 për projektet e bazuara në Arduino: Ky është mësimi im i dytë udhëzues për robotët dhe mikrokontrolluesit. Reallyshtë vërtet e mahnitshme të shohësh robotin tënd të gjallë dhe duke punuar siç pritej dhe më beso se do të jetë më argëtuese nëse kontrolloni robotin tuaj ose gjëra të tjera pa tel me shpejtësi dhe
SCADA për Sistemet e Kontrollit të bazuara në Arduino: 5 hapa
SCADA për Sistemet e Kontrollit të bazuar në Arduino: Kontrolli Mbikëqyrës dhe Marrja e të Dhënave (SCADA) është një kornizë për monitorimin dhe qasjen në distancë të sistemeve të kontrollit të përdorura zakonisht në një gamë të gjerë të sistemeve industriale të tilla si termocentralet, hekurudhat, njësitë prodhuese, fabrikat e çelikut, aeroplanët
Qëndrim për laptopë me 3 hapa dhe 3 hapa (me syze leximi dhe tabaka me stilolaps): 5 hapa
Qëndrim për laptopë me hapa 3 & 3 hapa (me syze leximi dhe tabaka për stilolapsa): Kjo $ 3 & Qëndrimi i laptopit me 3 hapa mund të bëhet brenda 5 minutave. It'sshtë shumë e fortë, me peshë të lehtë dhe mund të paloset për ta marrë kudo që të shkoni