Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
"Roboti pa tela GSM (SMS) dhe Bluetooth" është një robot i cili është i aftë të marrë një sërë komandash/ udhëzimesh në formën e shërbimit të mesazheve të shkurtra dhe kryen veprimet e nevojshme. Ne do të përdorim një modem/celular të dedikuar në modulin e marrësit, domethënë me robotin vetë dhe do të dërgojmë komandat duke përdorur shërbimin SMS sipas veprimeve të kërkuara.
Ky projekt përshkruan një zgjidhje të re ekonomike të sistemeve të kontrollit të robotëve. Sistemi i paraqitur i kontrollit të robotëve mund të përdoret për aplikime të ndryshme të sofistikuara të robotëve. Sistemi i kontrollit përbëhet nga një modem GSM, një mikrokontrollues që mbledh të dhëna nga modemi dhe kontrollon robotin.
Përbërësit e kërkuar:-
1. Arduino Mega
2. Moduli GSM (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Furnizimi me energji (12 v)
5. Drejtuesi i motorit (L298N)
6. Motorë (12 v DC)
7. Përcjellja
8. Forklift
9. Rrota
10. Telat
11. LCD
12. Moduli Bluetooth HC-05
Hapi 1: Dizajni i Chasis
Kërkesa:
Një fletë kompensatë 40x28x1 cm (ju mund të bëni modelin/shasinë tuaj)
4 motorë (DC /12V)
Rrota (sipas kërkesës).
Mbërthejeni me kujdes siç tregohet.
Pastaj për forklift, përdorni mekanizëm me gjashtë shirita ose mekanizëm raft dhe pinion. Unë i kam bërë të dy, por projekti përfundimtar është me mekanizëm raft dhe pinion pasi është i përshtatshëm për çdo dizajn dhe lehtësisht i disponueshëm në treg.
Hapi 2: Lidhjet
Diodat 1N4007 përdoren për të shmangur ndërhyrjen e dy sinjaleve.
Hapi 3: Kodi Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Kodi për Arduino me të cilin është i lidhur GSM.
Hapi 4: Kodi Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Kodi Arduino me të cilin është lidhur Bluetooth.
Hapi 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Kodi për Arduino mega me të cilin janë lidhur Arduino 1 dhe Arduino 2, si lidhje kryesore skllave.
Hapi 6: Aplikacioni Android
Ky aplikacion është ndërtuar duke përdorur shpikësin e aplikacionit MIT.
Ajo ka edhe funksionin, domethënë GSM, si dhe lidhje Bluetooth.
Këtu është Aplikacioni.