Matja e përshpejtimit duke përdorur BMA250 dhe Arduino Nano: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

BMA250 është një akselerometër i vogël, i hollë, me ultra të ulët, me 3 boshte me matje me rezolucion të lartë (13-bit) deri në ± 16 g. Të dhënat dalëse dixhitale janë të formatuara si plotësuese 16-bitësh dy dhe janë të arritshme përmes ndërfaqes dixhitale I2C. Mat mat nxitimin statik të gravitetit në aplikimet e ndjeshmërisë së pjerrësisë, si dhe nxitimin dinamik që rezulton nga lëvizja ose goditja. Rezolucioni i tij i lartë (3.9 mg/LSB) mundëson matjen e ndryshimeve të prirjes më pak se 1.0 °.

Në këtë tutorial ne do të masim nxitimin në të tre akset pingul duke përdorur BMA250 dhe Arduino Nano.

Hapi 1: Kërkohet harduer:

Materialet që na duhen për të arritur qëllimin tonë përfshijnë përbërësit e mëposhtëm të harduerit:

1. BMA250

2. Arduino Nano

3. Kabllo I2C

4. Mburoja I2C Për Arduino Nano

Hapi 2: Bashkimi i harduerit:

Seksioni i lidhjes së harduerit në thelb shpjegon lidhjet e telave të kërkuara midis sensorit dhe arduino. Sigurimi i lidhjeve të sakta është nevoja themelore gjatë punës në çdo sistem për daljen e dëshiruar. Pra, lidhjet e nevojshme janë si më poshtë:

BMA250 do të funksionojë mbi I2C. Këtu është shembulli i diagramit të instalimeve elektrike, duke demonstruar se si të lidhni secilën ndërfaqe të sensorit.

Jashtë kutisë, bordi është i konfiguruar për një ndërfaqe I2C, si i tillë ne rekomandojmë përdorimin e këtij bashkimi nëse përndryshe jeni agnostik. Gjithçka që ju nevojitet janë katër tela!

Vetëm katër lidhje kërkohen kunjat Vcc, Gnd, SCL dhe SDA dhe këto janë të lidhura me ndihmën e kabllit I2C.

Këto lidhje demonstrohen në fotot e mësipërme.

Hapi 3: Kodi Arduino për Matjen e Përshpejtimit:

Le të fillojmë me kodin Arduino tani.

Ndërsa përdorim modulin e sensorit me Arduino, ne përfshijmë bibliotekën Wire.h. Biblioteka "Wire" përmban funksione të cilat lehtësojnë komunikimin i2c midis sensorit dhe bordit Arduino.

I gjithë kodi Arduino është dhënë më poshtë për lehtësinë e përdoruesit:

#përfshi

// Adresa BMA250 I2C është 0x18 (24)

#përcaktoni Addr 0x18

void setup ()

{

// Filloni komunikimin I2C si MASTER

Wire.begin ();

// Filloni Komunikimin Serial, vendosur normën e baudit = 9600

Serial.filloj (9600);

// Filloni Transmetimin I2C

Wire.beginTransmetimi (Addr);

// Zgjidh regjistrin e përzgjedhjes së diapazonit

Wire.write (0x0F);

// Vendosni diapazonin +/- 2g

Wire.write (0x03);

// Ndaloni Transmetimin I2C

Wire.endTransmission ();

// Filloni Transmetimin I2C

Wire.beginTransmetimi (Addr);

// Zgjidh regjistrin e gjerësisë së brezit

Wire.write (0x10);

// Vendosni gjerësinë e brezit 7.81 Hz

Wire.write (0x08);

// Ndaloni Transmetimin I2C

Wire.endTransmission (); vonesë (300);}

lak void ()

{

të dhëna int të panënshkruara [0];

// Filloni Transmetimin I2C

Wire.beginTransmetimi (Addr);

// Zgjidh regjistrat e të dhënave (0x02 - 0x07)

Wire.write (0x02);

// Ndaloni Transmetimin I2C

Wire.endTransmission ();

// Kërkoni 6 byte

Tela. Kërkohet Nga (Addr, 6);

// Lexoni gjashtë bajtët

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

nëse (Wire. në dispozicion () == 6)

{

të dhëna [0] = Wire.read ();

të dhëna [1] = Wire.read ();

të dhëna [2] = Wire.read ();

të dhëna [3] = Wire.read ();

të dhëna [4] = Wire.read ();

të dhëna [5] = Wire.read ();

}

vonesë (300);

// Shndërroni të dhënat në 10 bit

noton xAccl = ((të dhënat [1] * 256.0) + (të dhënat [0] & 0xC0)) / 64;

nëse (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

noton yAccl = ((të dhënat [3] * 256.0) + (të dhënat [2] & 0xC0)) / 64;

nëse (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

noton zAccl = ((të dhënat [5] * 256.0) + (të dhënat [4] & 0xC0)) / 64;

nëse (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Dalja e të dhënave në monitorin serik

Serial.print ("Përshpejtimi në boshtin X:");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Përshpejtimi në Boshtin Y:");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Përshpejtimi në Boshtin Z:");

Serial.println (zAccl);

}

Në bibliotekën Wire.write () dhe Wire.read () përdoret për të shkruar komandat dhe lexuar daljen e sensorit. Serial.print () dhe Serial.println () përdoren për të shfaqur daljen e sensorit në monitorin serik të Arduino IDE.

Dalja e sensorit tregohet në figurën e mësipërme.

Hapi 4: Aplikimet:

Përshpejtuesit si BMA250 kryesisht gjejnë aplikimin e tij në lojërat dhe ndërrimin e profilit të ekranit. Ky modul sensor përdoret gjithashtu në sistemin e avancuar të menaxhimit të energjisë për aplikacionet mobile. BMA250 është një sensor dixhital i nxitimit dixhital i cili është i përfshirë me një kontrollues ndërprerës të shkaktuar nga lëvizja inteligjente në çip.