Saldimi D2-5 Ndjekja e Kompleteve të Makinave të Zgjuara: 6 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Prezantimi

Këtu ekipi i ICStation ju tregon se si të bëni një robot të zgjuar të makinave. Qëllimi për të mësuar dhe ndarë njerëzit argëtimin me robotët dhe praktikat e saldimit, icstation ofron shumë makina robot të zgjuar për zgjedhjen tuaj.

Mënyrat e punës

Ekziston një pistë e zezë me gjerësi 16 mm në fushën e bardhë, dhe makina jonë përcjellëse mund të lëvizë përgjatë pistës së zezë automatikisht. Pavarësisht se si është përkulur pista, makina mund të kërkojë rrugën automatikisht. Këtu ne përdorim LED të Kuq si burim drite. Drita reflektohet përmes tokës në fotorezistues. Duke zbuluar ndryshimin e vlerës së rezistencës nga rezistenca fotosensitive, mund të gjykoni nëse makina po lëviz në zonën e bardhë. kur zbuloni pistën e zezë, makina e pistës do të ndryshojë drejtimin dhe motori në këtë anë do të ngadalësohet apo edhe do të ndalet dhe Green LED OFF në anën e përparme të PCB. Pastaj makina do të shkojë në drejtim të kundërt për t'u siguruar që ajo është gjithmonë duke ecur përgjatë pistës.

Hapi 1: Vështrim i përgjithshëm për këto komplete të makinave të pista

1>. Modeli: D2-52>. Emri: Kutia DIY e Ndjekjes Inteligjente të Makinës D2-5

3>. Madhësia e PCB: 104*72*1.6mm

4>. Dimensioni i instalimit: 104*72*55mm

5>. Tensioni i punës: 3V

Hapi 2: Listimi i Komponentëve dhe Përshkrimi

1>.1 copë LM393 DIP-8

2>.1 copë IC Socket DIP-8

3>.2pc 100uF Kondensator elektrolitik

4>.2pc Potenciometër 10K

5>.4pc Rezistenca e filmit metalik 51ohm

6>.2pc Rezistenca e filmit metalik 1K

7>.2pc Rezistenca e filmit metalik 10ohm

8>.2 copë Photoresistor

9>.2pc 5mm LED e kuqe

10>.2pcs 5mm LED të bardhë

11>.2 copë TO-92 S8550

12>.1 copë 6*6 Çelës i vetë-kyçjes

13>.2pc Motor DC

14>.2pc Rrota

15>.2pcs Goma

16>.2pcs Boshti

17>.6 copë copë litari (jo thelbësore)

18>.4 copë Mëngë me tre drejtime

19>.2 copë Gear

20>.2 copë Krimb

21>.4pcs Vidë

22>.4 copë vidë motorike (e zezë)

23>.1 copë rrota Mecanum Vidë

24>.1 copë rrota Mecanum Arrë

25>.1 copë rrota Mecanum Vidë Kapaku

26>.4pcs 6mm Kabllo

27>.1 copë AA*2 Rasti i baterisë (Nuk tregohet në figurë)

28>.1 copë PCB

Hapi 3: Hapat e instalimit_Qarku i instalimit

1.1 Instaloni rezistencën e filmit metalik, prizën IC DIP-8P, çelësin e vetë-kyçjes, Potenciometër, S8550, kondensator elektrolitik, LED të kuq 5 mm në PCB sipas shenjës në PCB.1.1.1 Kushtojini vëmendje drejtimit të IC Socket.

1.1.2 Përveç lehtësimit të korrigjimit, mos instaloni përkohësisht IC LM393.

1.2 Instaloni rrotën Mecanum1.2.1 PCB të vendosur përpara. Vidhat mbështetëse të gomës futen në vrimë, shtrëngojnë arrat e vidhosura në enë dhe në fund i përshtaten enës dhe shtrëngojnë.

1.3 Instaloni fotorezistues dhe LED të bardhë në anën e kundërt të PCB. Por ju lutemi sigurohuni që distanca të jetë rreth 5 mm midis pjesës së sipërme të rrotës së mekanumit (maja e kapakut të vidës sipër) dhe fotorezistencës/LED

1.4 Instaloni kutinë e baterisë

1.5 Test

1.5.1 Instaloni bateri AA 2 pc.1.5.2 Shtypni çelësin. Nëse LED i bardhë 2 copë ndizet, instalimi është i suksesshëm. Nëse LED është fikur, ju lutemi kontrolloni saldimin. Kushtojini vëmendje drejtimit të LED dhe përbërësve të tjerë dhe kontrolloni pseudo Soldering.

Hapi 4: Hapat e instalimit_Instaloni pjesë mekanike

2.1 Instaloni katër guarnicionet në tabelën e qarkut. Roli i rondelës është të rrisë hendekun midis boshtit dhe tabelës së qarkut, në mënyrë që ingranazhi i montuar në bosht të ketë hapësirë të mjaftueshme rrotullimi.

Së pari futni një vidë M2.2 * 8 nga pjesa e përparme e bordit në vrimën e montimit, vendosni një copë litari nga pjesa e pasme e bordit të qarkut në vidë.

Mbërtheni copë litari me një pincë të vogël, rrotulloni vidhën me një kaçavidë të vogël derisa copë litari të jetë afër më në fund me tabelën e qarkut.

2.2 Futni një bosht çeliku nga vrima qendrore e timonit dhe vini re se drejtimi futet nga njëra anë e mëngës së ngritur të rrotës. Bettershtë më mirë të futësh boshtin e çelikut paralelisht me anën e lëmuar të timonit. 2.3 Vendosni një mëngë me tre drejtime në boshtin e çelikut, afër timonit, dhe pastaj një copë litari në boshtin e çelikut, afër mëngës me tre drejtime, i instaluar në vend, kaloni mëngën me tre drejtime, duhet të jetë fleksibël. Përndryshe e përshtatshme për të rritur hendekun midis tyre. Instaloni goma.

2.4 Vendosni një ingranazh në boshtin e çelikut në qendër të boshtit të çelikut.

2.5 Vendosni një mëngë me tre boshte në fund të boshtit të çelikut në mënyrë që ana e makinës të montojë timonin të përfundojë.

Duke mbajtur timonin me dorë, mbani nivelin e boshtit të çelikut, rregulloni pozicionin e mëngës me tre drejtime në fund të boshtit të çelikut. Ingranazhet në boshtin e çelikut duhet të bien në vendin e ingranazheve, përndryshe pozicioni i ingranazhit duhet të rregullohet derisa të plotësojë kërkesat.

Së fundi, dy boshtet në boshtin e çelikut janë të pajisur në projeksionet e vidave të rondeleve të fiksuara dhe të shtrënguara me një kaçavidë të vogël në mënyrë që montimi i rrotave të jetë i instaluar. Instaloni anën tjetër të montimit të rrotave në të njëjtën mënyrë.

2.6 Instaloni motorin Futni një krimb në boshtin e motorit, Pastaj mendohet krimbi nga pjesa e përparme e tabelës së qarkut te të tjerët. Përdorni dy vida të vogla për të mbajtur motorin. Kushtojini vëmendje drejtimit të motorit. Kontaktoni motorin dhe PCB me kabllo. Mund të përmbysë tela e motorit nëse motori lëviz përkundrazi kur ndizet.

Hapi 5: Bashkimi i Përfunduar dhe Testimi i Makinës

3.1 Ndizeni. Kontrolloni rezistencën S8550 ose 10ohm nëse motori nuk lëviz.3.2 Instaloni LM393 (Kushtojini vëmendje drejtimit të IC).

Hapi 6: Merrni një Dhuratë të Bukur të Zgjuar të Makinave për Fëmijët Lodra !!

Tani ne kemi përfunduar të gjitha hapat e bashkimit dhe merrni këtë makinë të mrekullueshme të pista të zgjuar !!! Mund t'ia dërgoni si dhuratë fëmijëve tuaj, miqve dhe projekteve konkurruese. Këto komplete qesharake janë të lehta për tu bërë vetë dhe janë perfekte për motorin elektronik të mbështetur dhe bashkuar. Çmimi me shumicë mund të ofrohet për porosi me shumicë. Gjeni atë në ICStation dhe filloni hapat tuaj të zgjuar të robotit tani.

A jeni gati?