Rreth botës (Smart Globe): 5 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Ky projekt u krijua për kursin MIT, Intro to Making (15.351). Projekti ynë, i titulluar "Rreth botës", është një glob i zgjuar që i përgjigjet një përdoruesi që hyn në një qytet në një terminal. Sapo të futet në një qytet, globi rrotullohet në një motor të lidhur në bazën e tij për të arritur gjatësinë gjeografike të atij qyteti. Pastaj, një lazer i bashkangjitur në një shufër brenda globit këndohet nga një motor për të treguar gjerësinë e duhur për qytetin. Me këto dy motorë, pikat lazer në qytet hynë nga përdoruesi. Globi është mjaft i tejdukshëm aq sa lazeri i montuar brenda tij mund të perceptohet nga përdoruesi. Ne u frymëzuam nga pasioni i anëtarit të ekipit tonë Alex për globet, si dhe dëshira jonë për të befasuar përdoruesit duke transformuar një objekt të zakonshëm në diçka tërheqëse dhe "të zgjuar".

Furnizimet

Furnizime të bëra paraprakisht për të blerë

• 1 glob 12 inç, gjysmë i tejdukshëm i tillë që një lazer i brendshëm mund të shkëlqejë (ne e përdorëm këtë)
• Motori 1 hap për bazën e globit (ne e përdorëm këtë)
• Motori 1 hap për lazer të brendshëm (ne e përdorëm këtë)
• 1 lazer (ne përdorëm KY-008 Laser Dot Diode)
• Tela
• Arduino
• Vida/bulona
• Furnizimi me energji elektrike (ne e përdorëm këtë)
• Bordet e Kontrollit të Motorit për Arduino (ne e përdorëm këtë)
• Çip Wifi (kemi përdorur NodeMCU 1.0)

Pjesë për të bërë

• 1 shufër e printuar 3D për të pezulluar lazerin/motorin e brendshëm nga maja e globit (shiko skedarin STL të bashkangjitur)
• 1 shtojcë e printuar 3D për të bashkuar motorin e brendshëm me lazer (shiko skedarin STL të bashkangjitur)
• 1 shtojcë e printuar 3D për të bashkuar motorin bazë në glob (shiko skedarin STL të bashkangjitur)
• Baza për montimin përfundimtar

Hapi 1: Prokurimi

Hapi ynë i parë ishte të blinim materiale për projektin. Ndërsa e dinim që lista e materialeve tona të kërkuara mund të ndryshonte ndërsa ne zhvillonim projektin tonë, porositëm furnizimet sa më shpejt që të ishte e mundur për të shmangur vonesat në projekt. Ne ishim në gjendje të merrnim të gjitha materialet ose përmes Amazon ose nga MIT Protoworks. Ne porositëm të gjitha pjesët në listën tonë të furnizimit në këtë kohë. Sidoqoftë, pjesa kryesore që na duhej të merrnim herët ishte globi, pasi dimensionet e të gjitha pjesëve tona të tjera, si dhe modeli për montimin përfundimtar, vareshin nga madhësia dhe tiparet e globit. Ne gjithashtu duhej të siguroheshim që lazeri që blemë ishte mjaft i ndritshëm për të shkëlqyer në të gjithë globin, pasi lazeri do të montohej brenda globit.

Hapi 2: Skicimi

Pas zgjedhjes së projektit tonë, ne skicuam ide të ndryshme sesi komponentët mund të punojnë së bashku, për të siguruar që të kishim një ide të plotë se cilat pjesë do të na duheshin për të blerë ose ndërtuar. Ne filluam duke skicuar mekanizmin e përgjithshëm dhe sesi secila pjesë do të lidhej me asamblenë e përgjithshme. Pastaj, ne u ndamë në ekipe më të vogla, me secilin person përgjegjës për një ose më shumë pjesë. Ne skicuam dhe identifikuam dimensionet e nevojshme të secilës pjesë, bazuar në madhësinë e globit dhe motorët që kemi blerë.

Hapi 3: Softuer

Ndërsa disa prej nesh u përqëndruan në skicimin e përbërësve të harduerit, të tjerët u përqëndruan në softuerin. Ne së pari duhej të bënim llogaritjet për të kthyer një shkallë të vetme të gjerësisë dhe gjatësisë në një numër të caktuar hapash në motorët tanë, bazuar në madhësinë e globit dhe numrin e përgjithshëm të hapave në motorin tonë.

Ne u mbështetëm në Google Maps API për të na ndihmuar të konvertojmë një qytet (të futur nga një përdorues) në koordinata gjatësore dhe gjatësore. Pasi i kishim këto koordinata, ne shkruam kodin që do të udhëzonte motorët, përmes një Arduino, të kthejnë një numër të caktuar hapash bazuar në koordinatat e marra nga API.

Hapi 4: Pajisje kompjuterike

Pasi kishim skicuar komponentët që duheshin printuar 3D, i projektuam në softuerin CAD (OnShape). Ne e printuam 3D secilën pjesë dhe e testuam atë nën nën-kuvendin e saj për të siguruar që ajo të përshtatej siç duhej.

Hapi 5: Asambleja Përfundimtare

Pasi përsërisim softuerin dhe harduerin derisa të ishim të kënaqur me secilin komponent, ne montuam produktin përfundimtar. Përveç bashkimit të motorëve, lazerëve dhe pajisjeve elektronike në botë, ne ndërtuam një bazë për të ulur produktin përfundimtar.